本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)作物收獲機(jī)是一種集成化的機(jī)械設(shè)備，能夠同時(shí)完成收割、脫粒等工作。收獲機(jī)割臺(tái)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)將農(nóng)作物切割并向后傳送，目前技術(shù)通常由割刀、攪龍和驅(qū)動(dòng)裝置組成，在農(nóng)作物收割過程中發(fā)揮重要作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，收獲機(jī)通常固定設(shè)置一個(gè)割臺(tái)（如cn211745378u一種玉米籽粒聯(lián)合收獲機(jī)），具有以下問題：無法實(shí)現(xiàn)割臺(tái)更換適應(yīng)多場(chǎng)景的農(nóng)業(yè)收割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，用以解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，包括：

3、處理倉(cāng)，側(cè)面開口與傳送箱上端固定連通，傳送箱下端與送料斗固定連接，送料斗上設(shè)置入料口，入料口與傳送箱下端連通；

4、送料斗前側(cè)連接割臺(tái)一，送料斗左右兩側(cè)分別通過一個(gè)第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)調(diào)節(jié)桿一端，靠近傳送箱一側(cè)的第一連接軸由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)桿另一端與轉(zhuǎn)盤二連接，割臺(tái)二轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤二的旋轉(zhuǎn)端連接；

5、處理倉(cāng)、傳送箱、送料斗均固定連接在行走車架上。

6、優(yōu)選的，處理倉(cāng)上端設(shè)置清理口，處理倉(cāng)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上固定套設(shè)有打散輥，轉(zhuǎn)軸一兩端伸出處理倉(cāng)外側(cè)，轉(zhuǎn)軸一遠(yuǎn)離傳送箱一端套設(shè)有帶輪一，帶輪一通過皮帶一與總電機(jī)轉(zhuǎn)軸上套設(shè)的帶輪二傳動(dòng)連接；

7、處理倉(cāng)底部一側(cè)設(shè)置出料口，處理倉(cāng)底部另一側(cè)設(shè)置風(fēng)機(jī)，處理倉(cāng)內(nèi)側(cè)底部圍繞打散輥圓周一半設(shè)置篩分結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，傳送箱內(nèi)部設(shè)置有傳送履帶，傳送履帶上間隔設(shè)置隔板，傳送履帶底部位于入料口一端設(shè)置傳送轉(zhuǎn)軸，傳送轉(zhuǎn)軸一端伸出傳送箱，傳送轉(zhuǎn)軸上左右間隔的固定套接帶輪三和帶輪六，帶輪四轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳送箱內(nèi)上部，帶輪六和帶輪四通過傳送履帶傳動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，送料斗內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥上位于入料口一側(cè)設(shè)置若干輔助刷，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)軸二兩端伸出送料斗，轉(zhuǎn)軸二的第一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與總電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二的第二端固定連接帶輪五中心，帶輪五通過皮帶二與帶輪三傳動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，包括：割臺(tái)一外側(cè)可拆卸設(shè)置有防塵罩，防塵罩可拆卸連接在送料斗前端。

11、優(yōu)選的，割臺(tái)一包括：

12、連接臺(tái)，與送料斗前端連接，連接臺(tái)上前端左右間隔設(shè)置若干轉(zhuǎn)動(dòng)輥組，轉(zhuǎn)動(dòng)輥組包括左右間隔的若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥組由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

13、導(dǎo)向板，連接在連接臺(tái)前端，且導(dǎo)向板位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥下方，導(dǎo)向板前端設(shè)置有分離頭，分離頭下方設(shè)置有螺紋引導(dǎo)轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向板排料至送料斗；

14、導(dǎo)向板上連接有割刀，割刀由割刀驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

15、優(yōu)選的，送料斗前側(cè)通過安裝機(jī)構(gòu)可拆卸連接割臺(tái)一，割臺(tái)一后側(cè)下部固定連接有固定塊一，固定塊一后側(cè)設(shè)置凹槽一，凹槽一內(nèi)前側(cè)安裝有緩沖裝置，安裝機(jī)構(gòu)包括：

16、固定殼，固定連接在送料斗前側(cè)，固定殼前側(cè)設(shè)置安裝口，固定殼內(nèi)后側(cè)固定連接中空塊，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與中空塊連接，緩沖裝置后側(cè)與中空塊前側(cè)抵接，水平連接塊由伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；

17、兩組左右對(duì)稱的第一安裝組，分別連接在水平連接塊左右兩側(cè)，兩組第一安裝組分別對(duì)應(yīng)兩組左右對(duì)稱的夾緊組，兩組第一安裝組用于驅(qū)動(dòng)兩組夾緊組對(duì)固定塊一實(shí)現(xiàn)左右方向的夾緊；

18、兩組左右對(duì)稱的第二安裝組，與兩組第一安裝組一一對(duì)應(yīng)，第一安裝組驅(qū)動(dòng)第二安裝組對(duì)固定塊一實(shí)現(xiàn)前后方向的夾緊。

19、優(yōu)選的，還包括：

20、第一采集模塊，用于獲取待切割物的信息，待切割物的信息包括：待切割物的切割面直徑、待切割物的密度；

21、第二采集模塊，用于獲取割刀的刀尖與待切割物接觸時(shí)，割刀與待切割物的夾角；

22、第三采集模塊，用于采集導(dǎo)向板與地面的夾角；

23、第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速；

24、第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)割刀的轉(zhuǎn)速；

25、第一控制裝置，分別與第一采集模塊、第二采集模塊、第三采集模塊、第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、割刀驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第一控制裝置基于第一采集模塊、第二采集模塊、第三采集模塊、第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊控制割刀驅(qū)動(dòng)裝置工作，包括：

26、基于第一采集模塊、第二采集模塊、第三采集模塊、第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊計(jì)算割刀的目標(biāo)運(yùn)行速度，所述第一控制裝置控制割刀驅(qū)動(dòng)裝置工作，使得第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)值為割刀的目標(biāo)運(yùn)行速度；

27、；

28、為割刀的目標(biāo)運(yùn)行速度，為待切割物的密度，為第二采集模塊檢測(cè)值，為割刀37的刀尖與刃口之間的角度，為第三采集模塊檢測(cè)值，為待切割物的切割面直徑，為割刀單次切割單個(gè)待切割物時(shí)所用的目標(biāo)時(shí)間；為割刀刀片在工作時(shí)的所形成旋轉(zhuǎn)圓的直徑；為轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)值；為收獲機(jī)的移動(dòng)速度；為割刀的密度；為以10為底的對(duì)數(shù)；為單位時(shí)間；sin為正弦；cos為余弦；取值為3.14。

29、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

30、可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化處理和傳送，提高生產(chǎn)效率和減少人力成本，割臺(tái)一和割臺(tái)二的設(shè)置可以適應(yīng)不同種類和尺寸的物料加工需求，提高設(shè)備的靈活性和適用性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工精度。

技術(shù)特征：

1.一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，包括：割臺(tái)一(38)外側(cè)可拆卸設(shè)置有防塵罩(12)，防塵罩(12)可拆卸連接在送料斗(23)前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，割臺(tái)一(38)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，送料斗(23)前側(cè)通過安裝機(jī)構(gòu)(44)可拆卸連接割臺(tái)一(38)，割臺(tái)一(38)后側(cè)下部固定連接有固定塊一(441)，固定塊一(441)后側(cè)設(shè)置凹槽一(442)，凹槽一(442)內(nèi)前側(cè)安裝有緩沖裝置(443)，安裝機(jī)構(gòu)(44)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可更換割臺(tái)的收獲機(jī)，包括：處理倉(cāng)，側(cè)面開口與傳送箱上端固定連通，傳送箱下端與送料斗固定連接，送料斗上設(shè)置入料口，入料口與傳送箱下端連通；送料斗前側(cè)固定連接割臺(tái)一，送料斗左右兩側(cè)分別通過一個(gè)第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)調(diào)節(jié)桿一端，靠近傳送箱一側(cè)的第一連接軸由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)桿另一端與轉(zhuǎn)盤二連接，割臺(tái)二轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤二的旋轉(zhuǎn)端連接；處理倉(cāng)、傳送箱、送料斗均固定連接在行走車架上，本發(fā)明的有益效果為可以實(shí)現(xiàn)割臺(tái)更換以適應(yīng)多場(chǎng)景的農(nóng)業(yè)收割。

技術(shù)研發(fā)人員：張希升,任建華,劉正芳,唐文韜,劉沖超,田帥,王星晨,趙廣利,趙亞茹,徐文超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：九方泰禾國(guó)際重工（青島）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/30