本發(fā)明涉及金針菇采收，特別是瓶栽金針菇的傳送、采收、切割設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、金針菇口感嫩滑清脆，氣味清新淡雅，營養(yǎng)物質(zhì)含量豐富，是一種較好的保健食品，深受廣大消費(fèi)者喜愛；隨著金針菇工廠化生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，金針菇的國內(nèi)外市場(chǎng)日益廣闊。

2、在工廠化生產(chǎn)金針菇過程中，金針菇子實(shí)體菌柄根部會(huì)沾染其培養(yǎng)基質(zhì)，而培養(yǎng)基質(zhì)難以清除，會(huì)影響金針菇的商品價(jià)值，所以在采收過程中會(huì)將其沾染培養(yǎng)基質(zhì)的菌柄部分切除，在如今的金針菇生產(chǎn)企業(yè)中，金針菇產(chǎn)量日益增加，但菇根切除的操作卻只能手工進(jìn)行，人工切根會(huì)導(dǎo)致切面不平整，而且每一次用人工切掉的根部的量不一致，導(dǎo)致浪費(fèi)，同時(shí)操作的時(shí)候有一定的風(fēng)險(xiǎn)，并且無法有效集中收集切下的根部，造成環(huán)境雜亂，而且切除廢料易堆積、無法及時(shí)處理，這樣既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并造成一定的環(huán)境污染。

3、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，作業(yè)效率高的金針菇采收切根一體設(shè)備及其工作方法。

2、本發(fā)明金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：包含機(jī)架、一條設(shè)置在機(jī)架上的菌筐輸送線﹑一條設(shè)置在機(jī)架上且位于菌筐輸送線旁邊的金針菇輸送線，以及設(shè)置在機(jī)架上部且位于菌筐輸送線和金針菇輸送線上方的搬運(yùn)機(jī)械手；所述機(jī)架上還設(shè)置有位于金針菇輸送線旁側(cè)的切根機(jī)構(gòu)、設(shè)置在金針菇輸送線旁側(cè)且位于切根機(jī)構(gòu)正下方的根部輸送線，待采收切根處理的金針菇菌筐由菌筐輸送線輸入，首先由搬運(yùn)機(jī)械手抓取位于金針菇菌筐中的帶根的金針菇，接著由搬運(yùn)機(jī)械手將帶根的金針菇移動(dòng)至切根機(jī)構(gòu)中，待由切根機(jī)構(gòu)切根后，金針菇的根部通過根部輸送線輸出，去除根部的金針菇由搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至金針菇輸送線輸出。

3、優(yōu)選的，上述機(jī)架的頂部設(shè)置有兩條平行且與菌筐輸送線垂直放置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有龍門架，所述龍門架上連接有所述搬運(yùn)機(jī)械手。

4、優(yōu)選的，上述搬運(yùn)機(jī)械手包括兩側(cè)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架下部的擺轉(zhuǎn)架，在升降架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿豎向設(shè)在升降架上，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下豎向升降，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母連接連桿的第一端，連桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺轉(zhuǎn)架的中部，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下螺母和連桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)架在水平或豎直方向上擺轉(zhuǎn)，所述龍門架上安裝有驅(qū)動(dòng)升降架升降的升降氣缸。

5、優(yōu)選的，上述擺轉(zhuǎn)架上安裝有至少一組用于夾持金針菇的夾爪，每組夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾片，兩個(gè)夾片的尾部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺轉(zhuǎn)架上，夾片的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推桿的第一端上，兩個(gè)夾片所連接的推桿的第二端與一橫桿的兩端連接，所述橫桿的中部與安裝在擺轉(zhuǎn)架上的伸縮氣缸的伸縮桿自由端固定連接，在伸縮氣缸的伸縮桿伸長或縮短時(shí)，驅(qū)動(dòng)橫桿、推桿的伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾片的外端合攏或展開，實(shí)現(xiàn)對(duì)金針菇的夾持。

6、優(yōu)選的，上述切根機(jī)構(gòu)固接在機(jī)架后方的面板上，所述切根機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的下刀座、能夠升降滑動(dòng)的上刀座和設(shè)在上刀座、下刀座上相對(duì)設(shè)置的u形槽，在上刀座下降后與下刀座貼近，使得相對(duì)設(shè)置的u形槽形成用于夾持待切根處理的金針菇的環(huán)形腔體，所述上刀座和下刀座上設(shè)有垂直于環(huán)形腔體的插槽，所述面板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)伐桿伸縮的裁切氣缸，伐桿的自由端上安裝有能夠插入插槽的刀具，該刀具能夠?qū)A持在環(huán)形腔體中的帶根的金針菇進(jìn)行裁切，裁切后的根部隨重力掉入在根部輸送線上。

7、優(yōu)選的，上述金針菇輸送線在金針菇被切割后，由搬運(yùn)機(jī)械手將成品放到金針菇輸送線上。

8、優(yōu)選的，上述菌筐輸送線的正上方設(shè)有多根平行設(shè)置的限位桿，菌筐為上部具有內(nèi)凹環(huán)部的回旋體，菌筐的內(nèi)凹環(huán)部被限位在相鄰的兩根限位桿之間，相鄰兩根限位桿之間的間距小于菌筐的外徑且大于內(nèi)凹環(huán)部的直徑，該些限位桿通過若干根豎向桿連接在機(jī)架上。

9、優(yōu)選的，上述菌筐輸送線為由多根同步轉(zhuǎn)動(dòng)的輥形成，在菌筐輸送線靠近入端的位置和靠近出端的位置設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可升降的擋桿，擋桿與菌筐輸送線的高度差等于菌筐的高度一半。

10、本發(fā)明金針菇采收切根一體設(shè)備的工作方法，其特征在于：包括以下具體步驟：

11、（1）菌筐輸送線同時(shí)運(yùn)送多個(gè)菌筐，菌筐在輸送線上移動(dòng)，到達(dá)指定位置后被搬運(yùn)機(jī)械手夾緊，由于菌筐受到相鄰兩根限位桿的限位，則搬運(yùn)機(jī)械手在升降氣缸的作用下抬升并能夠?qū)⒔疳樄綇木鹬邪纬觯?/p>

12、（2）金針菇從菌筐里拔出后，升降架、擺轉(zhuǎn)架隨龍門架沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，在移動(dòng)至指定位置，擺轉(zhuǎn)架擺轉(zhuǎn)，使得夾爪夾持的帶根的金針菇插入上刀座與下刀座對(duì)應(yīng)的u形槽中，此后上刀座下降與下刀座貼近，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶根金針菇的夾持，而后在裁切氣缸驅(qū)動(dòng)的伐桿伸長后，實(shí)現(xiàn)刀具垂直插入環(huán)形腔體，以切斷金針菇的根部，金針菇的根部隨重力落入根部輸送線；

13、（3）在金針菇的根部切除后，搬運(yùn)機(jī)械手夾持并放入金針菇輸送線上輸出。

14、優(yōu)選的，上述擺轉(zhuǎn)架的兩側(cè)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架的下部，擺轉(zhuǎn)架的中部通過連桿與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母連接，以在在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下螺母和連桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)架在水平或豎直方向上擺轉(zhuǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手從菌筐中抓取金針菇時(shí)，擺轉(zhuǎn)架處于水平工位，在搬運(yùn)機(jī)械手將金針菇放入u形槽內(nèi)時(shí)，擺轉(zhuǎn)架處于豎直工位；

15、在伸縮氣缸的伸縮桿伸長或縮短時(shí)，驅(qū)動(dòng)橫桿、推桿的伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾片的外端合攏或展開，實(shí)現(xiàn)對(duì)金針菇的夾持。

16、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械采收、切根，代替了傳統(tǒng)人工采收、切根，降低了人工的勞動(dòng)成本，從而提高作業(yè)的效率，降低了金針菇采收、切根成本。

17、為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：包含機(jī)架、一條設(shè)置在機(jī)架上的菌筐輸送線﹑一條設(shè)置在機(jī)架上且位于菌筐輸送線旁邊的金針菇輸送線，以及設(shè)置在機(jī)架上部且位于菌筐輸送線和金針菇輸送線上方的搬運(yùn)機(jī)械手；所述機(jī)架上還設(shè)置有位于金針菇輸送線旁側(cè)的切根機(jī)構(gòu)、設(shè)置在金針菇輸送線旁側(cè)且位于切根機(jī)構(gòu)正下方的根部輸送線，待采收切根處理的金針菇菌筐由菌筐輸送線輸入，首先由搬運(yùn)機(jī)械手抓取位于金針菇菌筐中的帶根的金針菇，接著由搬運(yùn)機(jī)械手將帶根的金針菇移動(dòng)至切根機(jī)構(gòu)中，待由切根機(jī)構(gòu)切根后，金針菇的根部通過根部輸送線輸出，去除根部的金針菇由搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至金針菇輸送線輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架的頂部設(shè)置有兩條平行且與菌筐輸送線垂直放置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有龍門架，所述龍門架上連接有所述搬運(yùn)機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)械手包括兩側(cè)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架下部的擺轉(zhuǎn)架，在升降架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿豎向設(shè)在升降架上，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下豎向升降，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母連接連桿的第一端，連桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺轉(zhuǎn)架的中部，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下螺母和連桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)架在水平或豎直方向上擺轉(zhuǎn)，所述龍門架上安裝有驅(qū)動(dòng)升降架升降的升降氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述擺轉(zhuǎn)架上安裝有至少一組用于夾持金針菇的夾爪，每組夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾片，兩個(gè)夾片的尾部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺轉(zhuǎn)架上，夾片的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推桿的第一端上，兩個(gè)夾片所連接的推桿的第二端與一橫桿的兩端連接，所述橫桿的中部與安裝在擺轉(zhuǎn)架上的伸縮氣缸的伸縮桿自由端固定連接，在伸縮氣缸的伸縮桿伸長或縮短時(shí)，驅(qū)動(dòng)橫桿、推桿的伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾片的外端合攏或展開，實(shí)現(xiàn)對(duì)金針菇的夾持。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述切根機(jī)構(gòu)固接在機(jī)架后方的面板上，所述切根機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的下刀座、能夠升降滑動(dòng)的上刀座和設(shè)在上刀座、下刀座上相對(duì)設(shè)置的u形槽，在上刀座下降后與下刀座貼近，使得相對(duì)設(shè)置的u形槽形成用于夾持待切根處理的金針菇的環(huán)形腔體，所述上刀座和下刀座上設(shè)有垂直于環(huán)形腔體的插槽，所述面板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)伐桿伸縮的裁切氣缸，伐桿的自由端上安裝有能夠插入插槽的刀具，該刀具能夠?qū)A持在環(huán)形腔體中的帶根的金針菇進(jìn)行裁切，裁切后的根部隨重力掉入在根部輸送線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述金針菇輸送線在金針菇被切割后，由搬運(yùn)機(jī)械手將成品放到金針菇輸送線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述菌筐輸送線的正上方設(shè)有多根平行設(shè)置的限位桿，菌筐為上部具有內(nèi)凹環(huán)部的回旋體，菌筐的內(nèi)凹環(huán)部被限位在相鄰的兩根限位桿之間，相鄰兩根限位桿之間的間距小于菌筐的外徑且大于內(nèi)凹環(huán)部的直徑，該些限位桿通過若干根豎向桿連接在機(jī)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述金針菇采收切根一體設(shè)備，其特征在于：所述菌筐輸送線為由多根同步轉(zhuǎn)動(dòng)的輥形成，在菌筐輸送線靠近入端的位置和靠近出端的位置設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可升降的擋桿，擋桿與菌筐輸送線的高度差等于菌筐的高度一半。

9.一種如權(quán)利要求8所述金針菇采收切根一體設(shè)備的工作方法，其特征在于：包括以下具體步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述金針菇采收切根一體設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述擺轉(zhuǎn)架的兩側(cè)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架的下部，擺轉(zhuǎn)架的中部通過連桿與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母連接，以在在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下螺母和連桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)架在水平或豎直方向上擺轉(zhuǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手從菌筐中抓取金針菇時(shí)，擺轉(zhuǎn)架處于水平工位，在搬運(yùn)機(jī)械手將金針菇放入u形槽內(nèi)時(shí)，擺轉(zhuǎn)架處于豎直工位；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種金針菇采收切根一體設(shè)備及其工作方法，其中金針菇采收切根一體設(shè)備包含機(jī)架、一條設(shè)置在機(jī)架上的菌筐輸送線﹑一條設(shè)置在機(jī)架上且位于菌筐輸送線旁邊的金針菇輸送線，以及設(shè)置在機(jī)架上部且位于菌筐輸送線和金針菇輸送線上方的搬運(yùn)機(jī)械手；所述機(jī)架上還設(shè)置有位于金針菇輸送線旁側(cè)的切根機(jī)構(gòu)、設(shè)置在金針菇輸送線旁側(cè)且位于切根機(jī)構(gòu)正下方的根部輸送線，待采收切根處理的金針菇菌筐由菌筐輸送線輸入，首先由搬運(yùn)機(jī)械手抓取位于金針菇菌筐中的帶根的金針菇，接著由搬運(yùn)機(jī)械手將帶根的金針菇移動(dòng)至切根機(jī)構(gòu)中，待由切根機(jī)構(gòu)切根后，金針菇的根部通過根部輸送線輸出，去除根部的金針菇由搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至金針菇輸送線輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：葉大鵬,趙熠威,謝立敏,許金釵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建農(nóng)林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17