本發(fā)明涉及養(yǎng)殖，尤其涉及一種牛只體況測量裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人類對食品生產(chǎn)的需求不斷增加，養(yǎng)殖者開始意識到通過科學(xué)管理牲畜可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。通過對牛只健康狀況和生長情況的準確評估，可以幫助養(yǎng)殖者及時調(diào)整飼養(yǎng)管理措施，預(yù)防疾病，提高生產(chǎn)性能。

2、目前測量牛只體況信息大多通過肉眼估計，并由人工進行收集與匯總，存在數(shù)據(jù)可能不準確、收集效率不高、數(shù)據(jù)易丟失等缺點，不利于推進養(yǎng)殖行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種牛只體況測量裝置及方法，用以解決現(xiàn)有的牛只體況測量存在數(shù)據(jù)不準確、收集效率不高、數(shù)據(jù)易丟失等缺點的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種牛只體況測量裝置，包括：

3、在養(yǎng)牛場內(nèi)開設(shè)由圍欄構(gòu)成的牛只體況測量通道；

4、射頻識別設(shè)備，所述射頻識別設(shè)備設(shè)置于所述牛只體況測量通道的通道入口處，以用于采集待測量牛只的耳標信息；

5、圖像信息采集設(shè)備，所述圖像信息采集設(shè)備設(shè)置于所述牛只體況測量通道內(nèi)部，以用于采集所述待測量牛只的外觀圖像；

6、壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于所述牛只體況測量通道內(nèi)部，以用于采集所述待測量牛只的體重值；

7、光傳感器，所述光傳感器設(shè)置于所述牛只體況測量通道內(nèi)部，以用于采集所述待測量牛只腹部下側(cè)的移動距離曲線；

8、服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與所述射頻識別設(shè)備、所述圖像信息采集設(shè)備、所述壓力傳感器、所述光傳感器連接，以用于獲取所述耳標信息、所述外觀圖像、所述體重值和所述移動距離曲線，對所述耳標信息、所述外觀圖像、所述體重值和所述移動距離曲線進行數(shù)據(jù)分析處理，得到目標牛只的體況測量數(shù)據(jù)，并將所述體況測量數(shù)據(jù)進行存儲。

9、在一個實施例中，所述牛只體況測量通道還包括通道入口和通道出口；

10、所述通道入口與所述養(yǎng)牛場內(nèi)日常生活通道的一端相連接；

11、所述通道出口與所述養(yǎng)牛場內(nèi)日常生活通道的另一端相連接；

12、所述通道入口和所述通道出口設(shè)置有活動?xùn)艡陂T。

13、在一個實施例中，所述牛只體況測量通道還包括通道兩側(cè)的可移動限位板；

14、所述通道兩側(cè)的可移動限位板之間平行；

15、所述通道兩側(cè)的可移動限位板的底部設(shè)置有滑輪；

16、所述通道兩側(cè)的可移動限位板分別與所述圍欄之間設(shè)置有可折疊柵欄；

17、所述通道兩側(cè)的可移動限位板的頂部之間設(shè)置有橫梁；

18、任一所述可移動限位板的出口處設(shè)置有食槽。

19、在一個實施例中，所述圖像信息采集設(shè)備包括第一攝像頭和第二攝像頭；

20、所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置于所述橫梁；

21、所述第一攝像頭對準所述通道兩側(cè)的可移動限位板的入口處，以用于拍攝所述待測量牛只的臉部圖像；

22、所述第二攝像頭對準垂直方向上的所述待測量牛只的背部，以用于拍攝所述待測量牛只的頂部圖像。

23、在一個實施例中，所述圖像信息采集設(shè)備還包括第三攝像頭；

24、所述第三攝像頭設(shè)置于任一所述可移動限位板上；

25、所述第三攝像頭對準正前方所述待測量牛只的側(cè)面，用以拍攝所述待測量牛只的側(cè)面圖像。

26、在一個實施例中，所述服務(wù)器執(zhí)行如下步驟：

27、基于獲取到的所述臉部圖像進行圖像識別，得到所述臉部圖像匹配的第一牛只；

28、根據(jù)獲取到的所述耳標信息，確定所述耳標信息匹配的第二牛只；

29、若所述第一牛只和所述第二牛只相同，則將所述第一牛只和所述第二牛只確定為目標牛只；

30、若所述第一牛只和所述第二牛只不同，則將所述第二牛只確定為目標牛只。

31、在一個實施例中，所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

32、基于獲取到的所述頂部圖像和所述側(cè)面圖像進行點云分析，得到所述待測量牛只的多個特征點；

33、基于所述多個特征點，確定所述待測量牛只的多個特征部位；

34、分別確定所述多個特征部位的幾何中心點的三維坐標；

35、基于多個三維坐標進行距離計算，得到所述待測量牛只的多個形態(tài)特征數(shù)據(jù)；所述多個形態(tài)特征數(shù)據(jù)至少包括體寬、水平投影面積、體高、體長和體斜長。

36、在一個實施例中，所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

37、確定所述光傳感器采集所述移動距離曲線的時長；

38、基于所述移動距離曲線進行峰谷分析，得到所述移動距離曲線中的周期數(shù)；

39、將所述周期數(shù)確定為所述待測量牛只的呼吸次數(shù)；

40、將所述呼吸次數(shù)與所述時長進行相除，得到所述待測量牛只的呼吸頻率。

41、在一個實施例中，所述服務(wù)器存儲有牛只數(shù)據(jù)庫；所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

42、將所述牛只臉部圖像、所述牛只耳標信息與所述目標牛只建立第一數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；

43、將所述多個形態(tài)特征數(shù)據(jù)與所述目標牛只建立第二數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；

44、將所述呼吸頻率與所述目標牛只建立第三數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；

45、將所述體重值與所述目標牛只建立第四數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；

46、將所述第一數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系、所述第二數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系、所述第三數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系和所述第四數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系存儲至所述牛只數(shù)據(jù)庫。

47、第二方面，本發(fā)明還提供一種牛只體況測量方法，包括：

48、采集待測量牛只的耳標信息、外觀圖像、體重值以及腹部下側(cè)的移動距離曲線；所述外觀圖像包括臉部圖像、頂部圖像和側(cè)面圖像；

49、基于所述頂部圖像和所述側(cè)面圖像進行點云分析，得到所述待檢測牛只的多個形態(tài)特征數(shù)據(jù)；

50、基于所述移動距離曲線進行峰谷分析，得到所述待測量牛只的呼吸頻率；

51、基于所述耳標信息和所述臉部圖像進行牛只信息匹配，得到目標牛只；

52、將所述耳標信息、所述臉部圖像、所述多個形態(tài)特征數(shù)據(jù)、所述體重值和所述目標牛只建立數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系，得到所述目標牛只的體況測量數(shù)據(jù)。

53、本發(fā)明提供的牛只體況測量裝置及方法，通過在養(yǎng)牛場內(nèi)開設(shè)由圍欄構(gòu)成的牛只體況測量通道，結(jié)合射頻識別設(shè)備、圖像信息采集設(shè)備、壓力傳感器、光傳感器，實現(xiàn)對待測量牛只的耳標信息、外觀圖像、體重值和腹部下側(cè)移動距離曲線的采集，將采集到的所有數(shù)據(jù)通過服務(wù)器進行智能化的數(shù)據(jù)分析處理，充分利用智能化技術(shù)獲取全面的牛只體況測量數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)收集的準確性和高效性，同時通過服務(wù)器進行存儲和管理牛只體況測量數(shù)據(jù)，可以提高牛只體況測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，避免數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種牛只體況測量裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述牛只體況測量通道還包括通道入口和通道出口；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述牛只體況測量通道還包括通道兩側(cè)的可移動限位板；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述圖像信息采集設(shè)備包括第一攝像頭和第二攝像頭；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述圖像信息采集設(shè)備還包括第三攝像頭；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述服務(wù)器執(zhí)行如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牛只體況測量裝置，其特征在于，所述服務(wù)器存儲有牛只數(shù)據(jù)庫；所述服務(wù)器還執(zhí)行如下步驟：

10.一種牛只體況測量方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種牛只體況測量裝置及方法，屬于養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括：牛只體況測量通道、射頻識別設(shè)備、圖像信息采集設(shè)備、壓力傳感器、光傳感器和服務(wù)器。本發(fā)明提供的牛只體況測量裝置，通過在養(yǎng)牛場內(nèi)開設(shè)由圍欄構(gòu)成的牛只體況測量通道，結(jié)合射頻識別設(shè)備、圖像信息采集設(shè)備、壓力傳感器、光傳感器，實現(xiàn)對待測量牛只的耳標信息、外觀圖像、體重值和腹部下側(cè)移動距離曲線的采集，將采集到的所有數(shù)據(jù)通過服務(wù)器進行智能化的數(shù)據(jù)分析處理，充分利用智能化技術(shù)獲取全面的牛只體況測量數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)收集的準確性和高效性，同時通過服務(wù)器進行存儲和管理牛只體況測量數(shù)據(jù)，可以提高牛只體況測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，避免數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：韓書慶,程國棟,李忠昆,吳建寨,楊璐,王亞麗,沈辰
受保護的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9