本發(fā)明屬于農用設備，具體涉及一種可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器。

背景技術：

1、中國是水稻種植和生產大國，而水稻種子的好壞決定了糧食產量的高、低。有研究證明，種植優(yōu)秀品種可以使作物產量提高5%到15%，對農業(yè)產值的貢獻提高至少50%。

2、隨著科技的進步，越來越多的育種工作者認識到選育優(yōu)良新品種是提高作物產量的關鍵因素。由此，品種改良公司和研究機構對用于水稻品種改良試驗的小區(qū)種植機的需求也越來越迫切。水稻品種改良試驗中，人為將試驗地劃分為多個小區(qū)，每個小區(qū)種植不同品種的種子，且種植時需要按照小區(qū)的順序逐個將試驗種子投入到充種腔中，同時在每個小區(qū)的末端清空種槽內剩余的種子。進一步，同一試驗的所有小區(qū)需要在同一天播種完成，以減少環(huán)境因素對試驗結果的影響，并在不同的小區(qū)播種不同的品種，從而通過人工后期驗收確定優(yōu)先的品種。因此，育種人員就需要保證排種器在播完一個小區(qū)后將剩余種子清理干凈，故需要具備播種、清種效率高的水稻直播機。

3、現(xiàn)有技術中，排種器是水稻直播機的核心部件，它直接影響著播種準確性、種子的出苗率等。對小區(qū)育種試驗來說，小區(qū)排種器還需要具備將上一個小區(qū)剩余的種子全部清除的能力，以確保不會與下一個小區(qū)的種子混淆，這也是小區(qū)種植機與傳統(tǒng)大田種植機的最大區(qū)別。因此，小區(qū)水稻排種器在做到定量播種的同時還需要做到不混種、不傷種及高換種率，從而保證同一小區(qū)的水稻類型一致。

4、排種器常見于進口和國產的育種機械中，其中，進口的育種機械雖然實現(xiàn)功能多，但是結構復雜、價格較高，而且不能完全匹配我國各地區(qū)的育種農藝要求，尤其不能適應南方的田間環(huán)境和育種模式；特別的，現(xiàn)有設備的排種器在攪種過程中由于種群之間或種子與排種盤的摩擦，難免會有種子沒有吸附到排種盤種腔的可能，故引發(fā)漏播。同期，國產小區(qū)育種精量播種裝置的主要采用的排種器有椎體格盤式排種器，而椎體格盤式排種器的結構雖較為簡單，造價比較低，但是只能進行條播作業(yè)。

5、可選的，國產育種機械經過多代改良的小區(qū)氣吸式水稻排種器雖可以實現(xiàn)清種和換種，但是在播種過程中無法保證排種盤上吸附的種子數量，且設置的引導機構無法較好的引導種子進入種腔，吸孔也設計簡單，不能很好的使種子按照預定的方式被吸附，導致重播，漏播率較高，資源消耗大，不能實現(xiàn)節(jié)約種子的效果。此外，在負壓吸附種子到排種盤上的過程中難免有空種的可能性，對于小區(qū)育種播種而言影響極大，一旦發(fā)生漏播，需要人工進行補種，因此會耗費人力物力。

6、綜上，為了實現(xiàn)農業(yè)機械化和自動化，保證排種器多功能的前提下降低生產及使用成本，并實現(xiàn)減少人力作業(yè)、加快播種進程、減少漏播率的目的，需要改進小區(qū)排種器。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供了一種可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，以解決上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

3、本發(fā)明提供了一種可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，包括殼體、排種盤、動力單元、進種機構和清種機構；

4、所述殼體內設有負壓腔體，并轉動安裝有所述排種盤；所述動力單元與所述排種盤連接，用于驅動所述排種盤回轉；所述殼體上設有所述進種機構和所述清種機構；

5、所述殼體上還設有充種腔和收種腔，所述進種機構設有進種口，并連通所述充種腔；所述清種機構設有清種口，并連通所述收種腔；所述充種腔通過所述排種盤間接連通所述負壓腔體，所述收種腔通過開關閥與所述充種腔連通；

6、所述排種盤與所述殼體之間設有隔離腔，所述隔離腔對側的殼體上設有排種口；

7、所述排種盤上沿周向均布有多個主攪種齒，且相鄰兩個所述主攪種齒之間設有至少一個副攪種齒；所述副攪種齒內側的排種盤上設有吸種槽；所述吸種槽為沉臺結構，底部設有通孔，且所述通孔連通所述負壓腔體或所述隔離腔；

8、還包括空位檢測裝置，所述排種盤的至少一個回轉位安裝有所述空位檢測裝置；所述空位檢測裝置連接所述動力單元的驅動器。

9、可選的，所述主攪種齒為凸臺結構，俯視呈齒形輪廓，且邊角處加工倒圓角；

10、所述副攪種齒為凸臺結構，俯視呈擬橢圓形輪廓；所述副攪種齒的中軸線與所述排種盤的一個同心圓相切。

11、可選的，所述副攪種齒俯視呈彈頭形狀，且與所述副攪種齒中軸線相切的同心圓也與所述主攪種齒的端點相切；

12、沿所述排種盤回轉方向，所述副攪種齒的前端為尖弧部，后端呈平直部或弧部。

13、可選的，所述吸種槽輪廓呈橢圓形，且?guī)缀纬叽缗c單顆種子適配；

14、相鄰兩個主攪種齒之間設有至少一個所述吸種槽，且每個所述副攪種齒的內側對應設有一個所述吸種槽。

15、可選的，所述殼體包括前殼體和后殼體；

16、所述排種盤與所述后殼體貼合，且留空區(qū)域形成所述負壓腔體和所述隔離腔；

17、所述隔離腔與所述負壓腔體不連通，所述排種口設置于所述前殼體上。

18、可選的，所述后殼體上設有抽氣口，并通過管路連接外設的抽氣設備。

19、可選的，所述進種機構包括第一開關閥；

20、所述進種口為料斗結構，所述充種腔通過管路連接所述料斗，所述管路上設有所述第一開關閥。

21、可選的，所述充種腔側向設有擋刷，所述擋刷位于所述充種腔與所述排種盤之間；

22、所述擋刷的長邊方向與水平面呈夾角。

23、可選的，所述清種機構包括第二開關閥；

24、所述充種腔與所述收種腔之間設有所述第二開關閥

25、所述清種口為彎頭結構，所述收種腔通過管路連接所述清種口。

26、可選的，所述空位檢測裝置為激光傳感器，設有發(fā)射端和接收端；

27、所述動力單元包括控制器、驅動器和電機；

28、所述接收端連接所述控制器。

29、相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

30、本發(fā)明通過設置互連的充種腔和收種腔實現(xiàn)單機完成排種及清種操作，不僅結構簡單、成本低，且使用效率高；結合主、副攪種齒設計及空位檢測裝置，保證播種精度，可大幅減少漏播、重播率。

技術特征：

1.一種可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，包括殼體、排種盤、動力單元、進種機構和清種機構；

2.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述主攪種齒為凸臺結構，俯視呈齒形輪廓，且邊角處加工倒圓角；

3.根據權利要求2所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述副攪種齒俯視呈彈頭形狀，且與所述副攪種齒中軸線相切的同心圓也與所述主攪種齒的端點相切；

4.根據權利要求3所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述吸種槽輪廓呈橢圓形，且?guī)缀纬叽缗c單顆種子適配；

5.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述殼體包括前殼體和后殼體；

6.根據權利要求5所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述后殼體上設有抽氣口，并通過管路連接外設的抽氣設備。

7.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述進種機構包括第一開關閥；

8.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述充種腔側向設有擋刷，所述擋刷位于所述充種腔與所述排種盤之間；

9.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述清種機構包括第二開關閥；

10.根據權利要求1所述的可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其特征在于，所述空位檢測裝置為激光傳感器，設有發(fā)射端和接收端；

技術總結
本發(fā)明提供了一種可自動補種的氣吸式小區(qū)排種器，其包括殼體、排種盤、進種機構和清種機構。其中，殼體內設有負壓腔體，并轉動安裝有排種盤。殼體上設有進種機構和清種機構，及對應的充種腔和收種腔。充種腔通過排種盤間接連通負壓腔體，收種腔則通過開關閥與充種腔連通。排種盤上設有主攪種齒和副攪種齒，并在副攪種齒內側的排種盤上設有吸種槽。排種盤的回轉位還安裝有空位檢測裝置，并與動力單元的驅動器連接。本發(fā)明通過設置互連的充種腔和收種腔實現(xiàn)單機完成排種及清種操作，不僅結構簡單、成本低，且使用效率高；結合主、副攪種齒設計及空位檢測裝置，保證播種精度，可大幅減少漏播、重播率。

技術研發(fā)人員：查顯濤,李錦宇,楊然兵,王濤,陳林,何宇鵬,呂丹陽
受保護的技術使用者：海南大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10