本發(fā)明涉及金槍魚延繩釣，尤其是涉及一種金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的新技術(shù)在漁業(yè)捕撈領(lǐng)域得到應(yīng)用，一些捕魚設(shè)備也逐漸趨向于智能化與自動化。金槍魚延繩釣釣機是金槍魚捕撈漁船重要的漁撈設(shè)備，金槍魚延繩釣漁具主要由釣鉤、浮子、浮子繩、支線、干線等組成，干線上每隔一段距離系有一根包含釣鉤和魚餌的支線。

2、金槍魚延繩釣漁具由金槍魚延繩釣釣機控制投放和收起，一般金槍魚釣機包括投繩機，收繩機，油泵動力裝置，操縱閥，電氣控制柜，轉(zhuǎn)速表，電子控制盤和喇叭等。這些裝置之間可以通過液壓管路與電路連接，最終通過液壓系統(tǒng)來控制投繩系統(tǒng)和收繩系統(tǒng)。具體可參考專利申請?zhí)枮?01310342341.2的一種金槍魚釣機的液壓系統(tǒng)的發(fā)明專利，其投繩機系統(tǒng)包括對釣鉤深度直接控制的部分，直接影響到金槍魚漁業(yè)的捕撈效率，投繩系統(tǒng)需要對投繩機的出繩速度精準(zhǔn)控制，為使得釣鉤深度能達到目標(biāo)金槍魚最適棲息水層，進行改進從而達到精準(zhǔn)且靈敏的控制釣鉤深度的目的。

3、專利申請?zhí)枮?01822135067.2的一種投繩機的實用新型專利公開了利用液壓系統(tǒng)控制的投繩機，機架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的投線輪、導(dǎo)向輪，干線依次繞過導(dǎo)向輪、投線輪的圓周面上，機架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的連桿，連桿另一端與連接件鉸接，連接件上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的壓線輪，壓線輪能與投線輪貼合轉(zhuǎn)動，將所述干線壓在壓線輪與投線輪圓周表面之間，投繩機設(shè)有防脫裝置，防脫裝置包括機架一側(cè)固定設(shè)置的連桿固定銷、機架固定銷，連接索兩端部通過壓扣連接孔與壓扣固定連接，壓扣可開或合的扣壓設(shè)置在連桿固定銷、機架固定銷上。該投繩機的控制方式為其頂部的節(jié)流閥旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥來控制投繩機的開關(guān)和速度。

4、但上述專利存在以下缺點：

5、一、以上發(fā)明專利大多需要手動旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥以達到控制投繩速度的目的。

6、二、人工控制時大多由船長憑借個人經(jīng)驗，不夠科學(xué)，不夠精確。

7、三、通過人工調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制投繩速度難免會有人為誤差，同時也增加了人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)投繩機大多需要手動旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥以達到控制投繩速度的目的，人工控制時大多由船長憑借個人經(jīng)驗，不夠科學(xué)，不夠精確，通過人工調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制投繩速度難免會有人為誤差，同時也增加了人力成本。

2、為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，用于控制投繩機的投繩速度，其中，包括：

3、控制部，與投繩機連接并通信連接至后臺控制器；

4、執(zhí)行部，與所述投繩機的節(jié)流閥安裝并間接連接至所述控制部；

5、連接部，連接所述控制部和所述執(zhí)行部；其中

6、在后臺控制器中設(shè)定好預(yù)設(shè)值后，后臺控制器控制所述控制部活動并通過所述連接部驅(qū)動所述執(zhí)行部對所述節(jié)流閥進行操作而使所述投繩機的投繩速度達到預(yù)設(shè)值。

7、可選地，所述控制部包括：

8、連接在所述投繩機上并均勻圍繞所述節(jié)流閥的多個支撐桿；

9、安裝在多個所述支撐桿上的電機座，所述電機座中集成有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的電機軸指向所述節(jié)流閥。

10、可選地，所述電機座為中空結(jié)構(gòu)且具有露出所述驅(qū)動電機的電機軸的通孔和安裝所述支撐桿的插孔。

11、可選地，所述連接部包括：

12、拔卡，其與所述驅(qū)動電機的電機軸連接；

13、卡扣，成對地安裝在所述拔卡中并形成有供所述執(zhí)行部安裝的安裝槽。

14、可選地，所述拔卡具有連接所述驅(qū)動電機的電機軸的軸孔和安裝所述卡扣的卡槽，所述卡槽具有螺紋孔。

15、可選地，所述卡扣還包括有安裝孔，并通過螺栓穿過所述安裝孔和所述螺紋孔而安裝至所述卡槽中。

16、可選地，所述執(zhí)行部包括旋轉(zhuǎn)帽和成對形成在所述旋轉(zhuǎn)帽兩側(cè)的突出柱，一對所述突出柱插入一對所述安裝槽中而與所述卡扣連接。

17、可選地，所述旋轉(zhuǎn)帽還具有尺寸與所述節(jié)流閥匹配的連接孔。

18、可選地，所述旋轉(zhuǎn)帽與所述節(jié)流閥之間過盈配合安裝。

19、為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種根據(jù)上述中任一項所述的智能投繩控制方法，其中，所述控制方法如下：

20、步驟1：在后臺控制器中設(shè)定好預(yù)設(shè)投繩速度，并對應(yīng)到驅(qū)動電機的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

21、步驟2：后臺控制器控制所述驅(qū)動電機按預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作；

22、步驟3：所述驅(qū)動電機的電機軸帶動拔卡以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動；

23、步驟4：所述拔卡通過卡扣帶動旋轉(zhuǎn)帽按預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

24、步驟5：所述旋轉(zhuǎn)帽控制節(jié)流閥轉(zhuǎn)動以達到預(yù)設(shè)投繩速度。

25、本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

26、本發(fā)明的智能投繩控制機構(gòu)的對節(jié)流閥速度可調(diào)整的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)驅(qū)動電機與節(jié)流閥的完美連接，流暢，穩(wěn)定且牢固，再結(jié)合自動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對投繩機出繩速度的精準(zhǔn)控制。這意味著操作者可以根據(jù)需要調(diào)整繩索的出繩速度，以適應(yīng)不同的工作場景或需求。通過精準(zhǔn)控制出繩速度，投繩機可以實現(xiàn)更加平穩(wěn)和連續(xù)的運行，避免出現(xiàn)繩索突然斷裂或者速度不均勻的問題，從而提高工作效率和安全性。具有更高的靈活性。操作者可以根據(jù)需要實時調(diào)整出繩速度，而無需停機或進行繁瑣的手動調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，用于控制投繩機的投繩速度，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述控制部包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述電機座為中空結(jié)構(gòu)且具有露出所述驅(qū)動電機的電機軸的通孔和安裝所述支撐桿的插孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述連接部包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述拔卡具有連接所述驅(qū)動電機的電機軸的軸孔和安裝所述卡扣的卡槽，所述卡槽具有螺紋孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述卡扣還包括有安裝孔，并通過螺栓穿過所述安裝孔和所述螺紋孔而安裝至所述卡槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行部包括旋轉(zhuǎn)帽和成對形成在所述旋轉(zhuǎn)帽兩側(cè)的突出柱，一對所述突出柱插入一對所述安裝槽中而與所述卡扣連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)帽還具有尺寸與所述節(jié)流閥匹配的連接孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)帽與所述節(jié)流閥之間過盈配合安裝。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的智能投繩控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明技術(shù)方案公開了一種金槍魚延繩釣智能投繩控制機構(gòu)及其控制方法，用于控制投繩機的投繩速度，包括控制部，與投繩機連接并通信連接至后臺控制器；執(zhí)行部，與投繩機的節(jié)流閥安裝并間接連接至控制部；連接部，連接控制部和執(zhí)行部；其中在后臺控制器中設(shè)定好預(yù)設(shè)值后，后臺控制器控制控制部活動并通過連接部驅(qū)動執(zhí)行部對節(jié)流閥進行操作而使投繩機的投繩速度達到預(yù)設(shè)值。本發(fā)明的智能投繩控制機構(gòu)的對節(jié)流閥速度可調(diào)整的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)驅(qū)動電機與節(jié)流閥的完美連接，流暢，穩(wěn)定且牢固，再結(jié)合自動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對投繩機出繩速度的精準(zhǔn)控制。這意味著操作者可以根據(jù)需要調(diào)整繩索的出繩速度，以適應(yīng)不同的工作場景或需求。

技術(shù)研發(fā)人員：宋利明,程遠琛,劉雨青,張魯,伏州,吳世騰,隋恒壽,李彬
受保護的技術(shù)使用者：上海海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10