本發(fā)明涉及藥物采集，特別涉及一種采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、黃連作為傳統(tǒng)中藥材之一，具有廣泛的藥用價值。黃連作為整個中藥材產(chǎn)業(yè)鏈的基礎環(huán)節(jié)，黃連采收對于保證中藥材的質(zhì)量和產(chǎn)量具有重要意義。

2、然而，傳統(tǒng)的黃連采摘方法存在諸多問題：林間或者坡地等復雜地形大型的黃連采摘機械無法適用，使黃連的采摘收獲效率嚴重依賴手工，導致效率低、工作強度大的問題，迫切需要一種新型的黃連采摘裝置來解決這些問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種采摘裝置，旨在解決黃連的采摘收獲效率嚴重依賴手工，導致效率低、工作強度大的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的采摘裝置，包括：殼體、第一移動組件、第二移動組件、夾爪組件和驅(qū)動組件；第一移動組件沿上下方向活動安裝于所述殼體；第二移動組件沿上下方向活動安裝于所述第一移動組件；夾爪組件安裝于所述第二移動組件，所述夾爪組件具有兩個夾爪，兩個所述夾爪在左右方向上相對設置，且兩個所述夾爪具有沿前后方向軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動行程，兩個所述夾爪的轉(zhuǎn)動方向相反設置；驅(qū)動組件與所述第一移動組件和所述第二移動組件之一驅(qū)動連接，以使其沿上下方向活動；其中，兩個所述夾爪用以在所述第二移動組件下行時相對轉(zhuǎn)動。

3、在一實施方式中，所述殼體具有沿前后方向延伸的操作桿，所述第一移動組件包括：

4、第一活動座，具有沿上下方向延伸的第一延伸部，所述第一延伸部設置有沿上下方向延伸設置的第一滑槽，所述操作桿穿設所述第一滑槽；

5、第一凸輪，沿前后方向軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述操作桿；

6、第一抵接件，固定設置于所述第一延伸部，且位于所述滑槽上方位置，用以與所述第一凸輪在上下方向抵接。

7、在一實施方式中，所述第二移動組件包括：

8、第二活動座，具有沿上下方向延伸的第二延伸部，所述第二延伸部設置有沿上下方向延伸設置的第二滑槽，所述操作桿穿設所述第二滑槽；

9、第二凸輪，沿前后方向軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述操作桿；

10、第二抵接件，固定設置于所述第二延伸部，且位于所述滑槽下方位置，用以與所述第二凸輪在上下方向抵接。

11、在一實施方式中，所述第一凸輪與所述第二凸輪在前后方向上相對且間隔設置；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪固定設置于所述操作桿且位于所述第一凸輪和所述第二凸輪之間，所述第一凸輪、所述第二凸輪沿前后方向限位設置，所述操作桿沿前后方向活動設置，以使所述驅(qū)動齒輪與所述第一凸輪與所述第二凸輪之一傳動連接。

12、在一實施方式中，所述第一凸輪和所述第二凸輪朝向所述驅(qū)動齒輪的一側(cè)設置有多個第一凸部，所述多個第一凸部沿圓周方向間隔設置；所述驅(qū)動齒輪的兩側(cè)分別設置有多個第二凸部，所述多個第二凸部沿圓周方向間隔設置，多個所述第二凸部用以分別與多個所述第一凸部在圓周方向抵接。

13、在一實施方式中，所述驅(qū)動組件還包括：

14、第一齒輪；

15、第二齒輪，設置于所述第一齒輪和所述驅(qū)動齒輪之間，分別與二者嚙合；

16、驅(qū)動電機，與所述第一齒輪驅(qū)動連接；

17、其中，所述第二齒輪的直徑大于所述第一齒輪的直徑。

18、在一實施方式中，所述夾爪組件包括：

19、齒條，沿上下方向固定設置于所述第一活動座；

20、所述夾爪，沿前后方向軸線方向轉(zhuǎn)動安裝于所述第二活動座；用以與所述轉(zhuǎn)動連接的一端設置有第三齒輪；

21、其中，所述齒條與所述第三齒輪嚙合。

22、在一實施方式中，兩個所述夾爪的兩個所述第三齒輪嚙合，所述齒條與其中之一所述第三齒輪嚙合。

23、在一實施方式中，所述采摘裝置還包括自鎖組件，所述自鎖組件包括：

24、導向件，固定設置于所述第一活動座，具有沿上下方向貫穿的導向孔，所述導向孔內(nèi)孔壁具有朝向下方開口設置的多個第一導向槽和多個第二導向槽，所述多個第一導向槽與所述多個第二導向槽交錯設置，所述第二活動座對應于所述導向孔下端設置有向上開口設置沉孔；

25、按壓件，沿上下方向活動安裝于所述導向孔，且與所述第二活動座固定連接，所述按壓件的下端設置有第一齒部；

26、轉(zhuǎn)動件，沿上下方向轉(zhuǎn)動設置于所述沉孔，所述轉(zhuǎn)動件的上端設置有第二齒部；

27、第一彈力件，設置于所述沉孔底部和所述轉(zhuǎn)動件之間，且呈壓縮狀態(tài)；

28、其中，所述導向件用以將所述轉(zhuǎn)動件推出所述第一導向槽或所述第二導向槽，所述第一齒部與所述第二齒部嚙合以使所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，以對應所述第二導向槽或所述第一導向槽，所述第一導向槽在上下方向的長度長于所述第二導向槽在上下方向的長度。

29、在一實施方式中，所述自鎖組件還包括第二彈力件，所述第二彈力件沿上下方向延伸設置，所述第二彈力件的上端與所述殼體固定連接，所述第二彈力件的下端與所述第二活動座固定連接，所述第二彈力件呈拉伸狀態(tài)。

30、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用驅(qū)動組件驅(qū)動第二移動組件使夾爪向下伸出并相對轉(zhuǎn)動以夾取黃連，驅(qū)動組件驅(qū)動第一移動組件向上移動以回收黃連。

技術(shù)特征：

1.一種采摘裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述殼體具有沿前后方向延伸的操作桿，所述第一移動組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的采摘裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一凸輪與所述第二凸輪在前后方向上相對且間隔設置；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪固定設置于所述操作桿且位于所述第一凸輪和所述第二凸輪之間，所述第一凸輪、所述第二凸輪沿前后方向限位設置，所述操作桿沿前后方向活動設置，以使所述驅(qū)動齒輪與所述第一凸輪與所述第二凸輪之一傳動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一凸輪和所述第二凸輪朝向所述驅(qū)動齒輪的一側(cè)設置有多個第一凸部，所述多個第一凸部沿圓周方向間隔設置；所述驅(qū)動齒輪的兩側(cè)分別設置有多個第二凸部，所述多個第二凸部沿圓周方向間隔設置，多個所述第二凸部用以分別與多個所述第一凸部在圓周方向抵接。

6.如權(quán)利要求4所述的采摘裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括：

7.如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的采摘裝置，其特征在于，兩個所述夾爪的兩個所述第三齒輪嚙合，所述齒條與其中之一所述第三齒輪嚙合。

9.如權(quán)利要求3所述的采摘裝置，其特征在于，所述采摘裝置還包括自鎖組件，所述自鎖組件包括：

10.如權(quán)利要求9所述的采摘裝置，其特征在于，所述自鎖組件還包括第二彈力件，所述第二彈力件沿上下方向延伸設置，所述第二彈力件的上端與所述殼體固定連接，所述第二彈力件的下端與所述第二活動座固定連接，所述第二彈力件呈拉伸狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采摘裝置，涉及藥物采集技術(shù)領域，其中，采摘裝置包括：殼體、第一移動組件、第二移動組件、夾爪組件和驅(qū)動組件，第一移動組件沿上下方向活動安裝于殼體；第二移動組件沿上下方向活動安裝于第一移動組件；夾爪組件安裝于第二移動組件，夾爪組件具有兩個夾爪，兩個夾爪在左右方向上相對設置，且兩個夾爪具有沿前后方向軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動行程，兩個夾爪的轉(zhuǎn)動方向相反設置；驅(qū)動組件與述第一移動組件和第二移動組件之一驅(qū)動連接，以使其沿上下方向活動；其中，兩個夾爪用以在第二移動組件下行時相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過驅(qū)動第二移動組件使夾爪伸出并夾取黃連，驅(qū)動第一移動組件以回收黃連。

技術(shù)研發(fā)人員：沈小芳,劉洋,文杰,文小華,張海波,楊超,寇瑞明,郭智錦
受保護的技術(shù)使用者：湖北文理學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/19