本發(fā)明涉及香榧采摘機，具體為一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置。

背景技術(shù)：

1、香榧是是中國特有的經(jīng)濟樹種，為紅豆杉科榧屬榧樹中的優(yōu)良栽培類型。香榧作為干果中的珍品，食用營養(yǎng)價值很高，含有豐富的不飽和脂肪酸和多種微量元素。我國華東地區(qū)是香榧的中心分布區(qū)。

2、香榧果的種植地區(qū)大多為坡度較大的山地，給傳統(tǒng)的采摘設(shè)備帶來了極大的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的采集裝置設(shè)計時大多沒有考慮到這種復(fù)雜地形的適應(yīng)性，特別是在山區(qū)，可能存在坡度較大的斜面，這對于機械的平衡能力是一個巨大的考驗。如果強行在這些條件下使用采摘設(shè)備，則設(shè)備很容易失去平衡，發(fā)生翻倒事故。這樣的事故不僅會損壞昂貴的采摘裝置，還可能對操作人員造成傷害，增加工作的風險。因此，這些裝置需要具備良好的地形適應(yīng)能力和強大的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，包括底座，所述底座四周均勻設(shè)置有若干第一液壓伸縮桿，每個第一液壓伸縮桿一端均固定有球頭，每個球頭外側(cè)均套設(shè)有墊腳，每個墊腳一側(cè)于第一液壓伸縮桿上固定有連接塊，連接塊遠離第一液壓伸縮桿的一側(cè)固定有第二伸縮腿，每個第二伸縮腿內(nèi)部于連接塊遠離第一液壓伸縮桿的一側(cè)固定有第二液壓伸縮桿，第二液壓伸縮桿遠離連接塊的一端固定在第一伸縮腿內(nèi)部的一端，且第一伸縮腿套設(shè)在第二伸縮腿外側(cè)，每個第一伸縮腿端部于第二液壓伸縮桿端部均設(shè)有輸油管，若干輸油管之間設(shè)有分油壺，分油壺一側(cè)設(shè)有連接管，連接管遠離分油壺的一端設(shè)有油泵，油泵遠離連接管的一側(cè)設(shè)有液壓油箱，第二液壓伸縮桿配合第一伸縮腿將第二伸縮腿平穩(wěn)推出，然后將每個第一液壓伸縮桿伸長至所需長度，從而推動球頭帶動墊腳接觸地面后將裝置抬升，使裝置保持水平，避免裝置傾覆。

3、優(yōu)選的，所述底座上表面一側(cè)設(shè)有水平尺，水平尺旁于底座上設(shè)有操作屏，操作平上同樣設(shè)有水平尺，若干水平尺呈交叉狀安裝，便于用戶使用操作屏調(diào)平裝置。

4、優(yōu)選的，所述第一伸縮腿之間設(shè)有底板，底板上于第一伸縮腿之間設(shè)有若干側(cè)擋板，用于保護分油壺和輸油管，避免裝置移動時磕碰到分油壺和輸油管。

5、優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有采摘裝置，利用升降機構(gòu)將采摘裝置抬升至所需高度，隨后操作采摘裝置進行采摘。

6、優(yōu)選的，所述底座底部于若干第一伸縮腿旁設(shè)有若干移動輪，采摘完成后便于移動裝置。

7、優(yōu)選的，所述第二伸縮腿插設(shè)在第一伸縮腿內(nèi)部的同時與第一伸縮腿保持貼合，避免第一伸縮腿與第二伸縮腿之間的縫隙過大，從而導(dǎo)致第二伸縮腿伸出后發(fā)生晃動。

8、優(yōu)選的，所述球頭卡設(shè)在墊腳內(nèi)，且兩者之間為轉(zhuǎn)動連接，使墊腳與地面保持貼合的同時，還為球頭提供支撐力。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、本發(fā)明通過第一伸縮腿、第二伸縮腿、第一液壓伸縮桿和第二液壓伸縮桿實現(xiàn)了提高裝置穩(wěn)定性的目的，使得該裝置能夠適應(yīng)更多地形的工作環(huán)境。無論是在山區(qū)還是崎嶇的地勢，都展現(xiàn)出了卓越的適應(yīng)性。同時，增強了裝置的抗傾覆能力。確保了即使在受到較大外部力作用或在不穩(wěn)定環(huán)境中工作時，裝置也能保持穩(wěn)定，避免翻倒，從而保障操作的安全性和連續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)四周均勻設(shè)置有若干第一液壓伸縮桿(3)，每個第一液壓伸縮桿(3)一端均固定有球頭(11)，每個球頭(11)外側(cè)均套設(shè)有墊腳(7)，每個墊腳(7)一側(cè)于第一液壓伸縮桿(3)上固定有連接塊(9)，連接塊(9)遠離第一液壓伸縮桿(3)的一側(cè)固定有第二伸縮腿(17)，每個第二伸縮腿(17)內(nèi)部于連接塊(9)遠離第一液壓伸縮桿(3)的一側(cè)固定有第二液壓伸縮桿(16)，第二液壓伸縮桿(16)遠離連接塊(9)的一端固定在第一伸縮腿(10)內(nèi)部的一端，且第一伸縮腿(10)套設(shè)在第二伸縮腿(17)外側(cè)，每個第一伸縮腿(10)端部于第二液壓伸縮桿(16)端部均設(shè)有輸油管(19)，若干輸油管(19)之間設(shè)有分油壺(14)，分油壺(14)一側(cè)設(shè)有連接管(20)，連接管(20)遠離分油壺(14)的一端設(shè)有油泵(13)，油泵(13)遠離連接管(20)的一側(cè)設(shè)有液壓油箱(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述底座(6)上表面一側(cè)設(shè)有水平尺(8)，水平尺(8)旁于底座(6)上設(shè)有操作屏(5)，操作平上同樣設(shè)有水平尺(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述第一伸縮腿(10)之間設(shè)有底板(18)，底板(18)上于第一伸縮腿(10)之間設(shè)有若干側(cè)擋板(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述底座(6)上設(shè)有升降機構(gòu)(2)，升降機構(gòu)(2)上設(shè)有采摘裝置(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述底座(6)底部于若干第一伸縮腿(10)旁設(shè)有若干移動輪(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述第二伸縮腿(17)插設(shè)在第一伸縮腿(10)內(nèi)部的同時與第一伸縮腿(10)保持貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，其特征在于：所述球頭(11)卡設(shè)在墊腳(7)內(nèi)，且兩者之間為轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于香榧采摘機技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種適于山區(qū)地形的香榧果采摘收集裝置，包括底座，所述底座四周均勻設(shè)置有第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿一端均固定有球頭，球頭外側(cè)均套設(shè)有墊腳，墊腳一側(cè)于第一液壓伸縮桿上固定有連接塊，連接塊遠離第一液壓伸縮桿的一側(cè)固定有第二伸縮腿，每個第二伸縮腿內(nèi)部于連接塊遠離第一液壓伸縮桿的一側(cè)固定有第二液壓伸縮桿，第二液壓伸縮桿遠離連接塊的一端固定在第一伸縮腿內(nèi)部的一端，且第一伸縮腿套設(shè)在第二伸縮腿外側(cè)，每個第一伸縮腿端部于第二液壓伸縮桿端部均設(shè)有輸油管，若干輸油管之間設(shè)有分油壺，分油壺一側(cè)設(shè)有連接管，連接管遠離分油壺的一端設(shè)有油泵，油泵遠離連接管的一側(cè)設(shè)有液壓油箱。

技術(shù)研發(fā)人員：吳煒,王艷,李雪瑩,楊琴,鄭連軍
受保護的技術(shù)使用者：安徽省農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)機械裝備與工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10