本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，從2023年世界機(jī)器人大會(huì)后，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域正在將自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)結(jié)合起來(lái)，向著高度智能的機(jī)器人方向發(fā)展。其中，農(nóng)業(yè)打藥機(jī)器人作為取代人工打藥成為新的趨勢(shì)。主要在于其能提高作業(yè)效率，避免藥液對(duì)人體的傷害，減少人工投入，提高經(jīng)濟(jì)效率。

2、在農(nóng)業(yè)植保打藥機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)于較高的樹種，需要加噴桿進(jìn)行打藥，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，農(nóng)場(chǎng)或服務(wù)隊(duì)打藥機(jī)器操作者普遍只有1-2人，但為了滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求，噴桿設(shè)計(jì)普遍較重，一般需要3-4人方可安裝。

3、由于噴桿較大，在進(jìn)入充電棚或上方有較低障礙物時(shí)需要拆卸噴桿，再進(jìn)行重新組裝，從而導(dǎo)致噴桿的組裝效率降低，進(jìn)而導(dǎo)致人工成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的噴桿結(jié)構(gòu)在上方有較低障礙物時(shí)需要拆卸噴桿的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，包括上支桿焊接組件、兩個(gè)下支桿組件、兩個(gè)噴桿組件、兩個(gè)伸縮桿、兩個(gè)第一插銷和兩個(gè)第二插銷；

3、所述兩個(gè)所述下支桿組件分別設(shè)置于所述上支桿焊接組件的一側(cè)，兩個(gè)所述噴桿組件分別通過(guò)兩個(gè)所述第一插銷鉸接在所述上支桿焊接組件上，兩個(gè)所述伸縮桿分別與所述上支桿焊接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并分別通過(guò)兩個(gè)所述第二插銷與兩個(gè)所述噴桿組件鉸接。

4、其中，所述上支桿焊接組件包括架體、兩個(gè)調(diào)節(jié)拉桿、兩個(gè)第三插銷和兩個(gè)泵送連接板，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)拉桿分別通過(guò)兩個(gè)所述第三插銷鉸接在所述架體上，兩個(gè)所述泵送連接板年分別同兩個(gè)所述第四插銷鉸接在兩個(gè)所述調(diào)節(jié)拉桿上。

5、其中，所述噴桿組件包括上噴桿件、下噴桿件、第五插銷和第六插銷，所述下噴桿件通過(guò)所述第一插銷鉸接在所述架體上，所述下噴桿件通過(guò)所述第五插銷和所述第六插銷鉸接在所述上噴桿件上。

6、其中，所述個(gè)下支桿組件包括桿體和第七插銷，所述桿體通過(guò)所述第七插銷鉸接在所述架體上。

7、其中，所述伸縮桿包括外桿、內(nèi)桿和第八插銷，所述外桿與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述架體的一側(cè)，所述內(nèi)桿與所述外桿滑動(dòng)連接，并通過(guò)兩個(gè)所述第二插銷鉸接在所述下噴桿件上，所述第八插銷插設(shè)在所述外桿和內(nèi)桿上。

8、本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，所述上支桿焊接組件為兩個(gè)所述下支桿組件、兩個(gè)所述噴桿組件、兩個(gè)所述伸縮桿，提供了安裝條件，當(dāng)需要對(duì)噴桿進(jìn)行折疊時(shí)，向靠近所述上支架組件的一側(cè)折疊兩個(gè)所述下支桿組件，并通過(guò)兩個(gè)所述伸縮桿帶動(dòng)兩個(gè)噴桿組件沿兩個(gè)所述第一插銷轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其收縮至預(yù)設(shè)位置后固定，同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述噴桿組件使其進(jìn)行折疊，使噴桿結(jié)構(gòu)收縮至預(yù)設(shè)狀態(tài)，本發(fā)明操作便捷，減少了人工成本，當(dāng)噴桿結(jié)構(gòu)在遇到障礙物時(shí)無(wú)需整個(gè)拆除，提高了噴桿結(jié)構(gòu)的實(shí)用性，從而解決了解決現(xiàn)有的噴桿結(jié)構(gòu)在上方有較低障礙物時(shí)需要拆卸噴桿的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可折疊噴桿結(jié)構(gòu)，包括上支桿焊接組件、兩個(gè)下支桿組件、兩個(gè)噴桿組件、兩個(gè)伸縮桿、兩個(gè)第一插銷和兩個(gè)第二插銷，上支桿焊接組件為兩個(gè)下支桿組件、兩個(gè)噴桿組件、兩個(gè)伸縮桿，提供了安裝條件，當(dāng)需要對(duì)噴桿進(jìn)行折疊時(shí)，向靠近上支架組件的一側(cè)折疊兩個(gè)下支桿組件，并通過(guò)兩個(gè)伸縮桿帶動(dòng)兩個(gè)噴桿組件收縮至預(yù)設(shè)位置后固定，同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)噴桿組件使其進(jìn)行折疊，使噴桿結(jié)構(gòu)收縮至預(yù)設(shè)狀態(tài)，本發(fā)明操作便捷，減少了人工成本，當(dāng)噴桿結(jié)構(gòu)在遇到障礙物時(shí)無(wú)需整個(gè)拆除，提高了噴桿結(jié)構(gòu)的實(shí)用性，從而解決了解決現(xiàn)有的噴桿結(jié)構(gòu)在上方有較低障礙物時(shí)需要拆卸噴桿的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：杜春雷,朱義坤,陳卿云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶廷捷機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10