本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)技術(shù)中，使用化學(xué)除草或人工除草的方式去除田間草，人工除草費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)強(qiáng)度大，除草效率低；化學(xué)除草除了會(huì)污染環(huán)境外，還有農(nóng)藥殘留在土地上，有害人類(lèi)健康?，F(xiàn)有技術(shù)中，使用機(jī)械除草的方式去除田間草，如，公開(kāi)了名稱(chēng)為“一種對(duì)行除草多功能機(jī)”，公布號(hào)為cn111149454a，該除草機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上排布有若干同排設(shè)置的傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱向后傾斜且向下伸出的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有傳動(dòng)軸，在左右方向上，傳動(dòng)軸的兩端均伸出傳動(dòng)箱外，伸出傳動(dòng)箱外的傳動(dòng)軸兩端分別連接有對(duì)行除草輪，對(duì)行除草輪的外周排布有若干除草刀片，使用該除草機(jī)除草能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不會(huì)污染環(huán)境，更加環(huán)保，但除草時(shí)，田間的地勢(shì)多變，對(duì)行除草輪在高度方向上的位置固定，無(wú)法適應(yīng)具有地勢(shì)變化的田間環(huán)境，除草深度不一，機(jī)具功耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述和/或現(xiàn)有的機(jī)械除草時(shí)存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明的目的是提供一種基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其能根據(jù)地勢(shì)變化自適應(yīng)調(diào)整支撐滑鏟的高度，從而實(shí)現(xiàn)除草鏟入土深度的自適應(yīng)調(diào)整，除草作業(yè)深度保持一致，機(jī)具作業(yè)更加穩(wěn)定，減小功耗。

4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其包括，

5、主體組件，包括主體支架，所述主體支架后方固定連接有具有滑動(dòng)口的導(dǎo)向殼體；

6、除草組件，包括剛好經(jīng)滑動(dòng)口滑動(dòng)連接在導(dǎo)向殼體上的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有除草軸，傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的除草軸上分別連接有除草輪，所述除草輪外周排布有若干除草鏟，所述主體支架的上下兩端朝后的一側(cè)分別鉸接有自適應(yīng)擺桿，上面的自適應(yīng)擺桿在左右方向上遠(yuǎn)離傳動(dòng)箱的一端分別鉸接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離自適應(yīng)擺桿的一端向前且傾斜向下伸出，復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離自適應(yīng)擺桿的一端和主體支架下部的后端鉸接，所述自適應(yīng)擺桿的后端鉸接有連接桿，所述連接桿的前端固定有和傳動(dòng)箱的左右兩側(cè)活動(dòng)連接的活動(dòng)支架，所述連接桿的下方連接有支撐滑鏟。

7、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括具有朝前的上安裝沉槽的上連接框和下安裝沉槽的下連接框，上面的自適應(yīng)擺桿前端鉸接在上連接框后側(cè)，下面的自適應(yīng)擺桿前端鉸接在下連接框后側(cè)，復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離自適應(yīng)擺桿的一端鉸接在下連接框后端，所述上連接框和下連接框間固定有向后伸出的若干固定板，導(dǎo)向殼體固定連接在若干固定板上。

8、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接桿的下部可拆卸地連接有調(diào)節(jié)桿，支撐滑鏟連接在調(diào)節(jié)桿的下端。

9、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接桿的下部開(kāi)有有若干在高度方向上間隔設(shè)置的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿上開(kāi)有若干能和調(diào)節(jié)孔同軸心的固定孔。

10、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐滑鏟的上端固定有鉸接耳，支撐滑鏟經(jīng)鉸接耳鉸接在調(diào)節(jié)桿的下端，調(diào)節(jié)桿的后端連接有壓簧，所述壓簧的后端鉸接在支撐滑鏟后部的上端。

11、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)向殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上連接有在傳動(dòng)箱內(nèi)的傳動(dòng)模塊，所述傳動(dòng)模塊包括連接在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)鏈輪、分別在傳動(dòng)箱上部和下部的上鏈輪和下鏈輪，所述上鏈輪、傳動(dòng)鏈輪和下鏈輪間連接有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)箱的左右兩端分別開(kāi)有能使傳動(dòng)箱相對(duì)傳動(dòng)軸上下運(yùn)動(dòng)的中間活動(dòng)槽。

12、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)向殼體上還固定連接有在傳動(dòng)箱內(nèi)的固定支撐板，所述固定支撐板上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在傳動(dòng)鏈輪斜上方的第一轉(zhuǎn)軸和在傳動(dòng)鏈輪斜下方的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有上擺動(dòng)板，所述上擺動(dòng)板遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端朝著傳動(dòng)鏈條所在方向向上傾斜，所述上擺動(dòng)板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有和傳動(dòng)鏈條配合的第一調(diào)節(jié)鏈輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有下擺動(dòng)板，所述下擺動(dòng)板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端朝著傳動(dòng)鏈條所在方向向下傾斜，所述下擺動(dòng)板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有和傳動(dòng)鏈條配合的第二調(diào)節(jié)鏈輪。

13、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)向殼體外側(cè)固定連接有上傳動(dòng)盤(pán)，所述上傳動(dòng)盤(pán)遠(yuǎn)離傳動(dòng)箱外的一端開(kāi)有上滑動(dòng)沉槽，伸出導(dǎo)向殼體外的第一轉(zhuǎn)軸上連接有上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有彎曲的第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽，上傳動(dòng)盤(pán)經(jīng)上滑動(dòng)沉槽滑動(dòng)連接有上滑動(dòng)桿，上滑動(dòng)桿相對(duì)上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一端固定有剛好伸進(jìn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)的上滑動(dòng)柱，所述上滑動(dòng)桿的上端固定連接在傳動(dòng)箱外側(cè)，當(dāng)傳動(dòng)箱向上移動(dòng)時(shí)，在上滑動(dòng)柱的作用下上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)上擺動(dòng)板向上擺動(dòng)。

14、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)向殼體外側(cè)固定連接有下傳動(dòng)盤(pán)，所述下傳動(dòng)盤(pán)遠(yuǎn)離傳動(dòng)箱外的一端開(kāi)有下滑動(dòng)沉槽，伸出導(dǎo)向殼體外的第一轉(zhuǎn)軸下連接有下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)下開(kāi)有彎曲的第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽，下傳動(dòng)盤(pán)經(jīng)下滑動(dòng)沉槽滑動(dòng)連接有下滑動(dòng)桿，下滑動(dòng)桿相對(duì)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一端固定有剛好伸進(jìn)第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)的下滑動(dòng)柱，所述下滑動(dòng)桿的下端固定連接在傳動(dòng)箱外側(cè)，當(dāng)傳動(dòng)箱向上移動(dòng)時(shí)，在下滑動(dòng)柱的作用下下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)下擺動(dòng)板向上擺動(dòng)。

15、作為本發(fā)明所述基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)向殼體內(nèi)側(cè)的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾輪，所述傳動(dòng)箱的前后兩側(cè)分別緊貼在滾輪上。

16、本發(fā)明的有益效果：支撐滑鏟和除草鏟隨著地勢(shì)變化而變化，以地面高度變高為例進(jìn)行說(shuō)明，地面頂著支撐滑鏟上移，自適應(yīng)擺桿向上擺動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)箱上移，傳動(dòng)箱上移時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條整體上移、上滑動(dòng)桿和下滑動(dòng)桿上移，上滑動(dòng)桿經(jīng)上滑動(dòng)柱帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，下滑動(dòng)桿經(jīng)下滑動(dòng)柱帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)經(jīng)上擺動(dòng)板帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)鏈輪向上且向后擺動(dòng)，減小傳動(dòng)鏈輪上方傳動(dòng)鏈條的張緊度，保證傳動(dòng)鏈條整體上移的同時(shí)能順利運(yùn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)經(jīng)下擺動(dòng)板帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)鏈輪向上且向前擺動(dòng)，第二調(diào)節(jié)鏈輪調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條上移的張緊度，使傳動(dòng)鏈條在上移時(shí)仍能保持張緊狀態(tài)，提高傳動(dòng)鏈輪和第二鏈輪間傳動(dòng)連接的可靠性，從而保障除草鏟隨地面高度變高而自適應(yīng)上移時(shí)，除草輪仍然能穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，提高除草作業(yè)的穩(wěn)定性，當(dāng)回歸正常的地面時(shí)，支撐滑鏟在復(fù)位彈簧的作用下下移復(fù)位，自適應(yīng)擺桿向下擺動(dòng)復(fù)位，支撐滑鏟經(jīng)活動(dòng)支架帶動(dòng)傳動(dòng)箱下移復(fù)位，實(shí)現(xiàn)除草鏟自適應(yīng)地面高度變化的除草作業(yè)，除草深度一致。

技術(shù)特征：

1.一種基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：其包括，

2.如權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：包括具有朝前的上安裝沉槽(101a-1)的上連接框(101a)和下安裝沉槽(101d-1)的下連接框(101d)，上面的自適應(yīng)擺桿(203)前端鉸接在上連接框(101a)后側(cè)，下面的自適應(yīng)擺桿(203)前端鉸接在下連接框(101d)后側(cè)，復(fù)位彈簧(202)遠(yuǎn)離自適應(yīng)擺桿(203)的一端鉸接在下連接框(101d)后端，所述上連接框(101a)和下連接框(101d)間固定有向后伸出的若干固定板(220)(101b)，導(dǎo)向殼體(102)固定連接在若干固定板(220)(101b)上。

3.如權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述連接桿(204)的下部可拆卸地連接有調(diào)節(jié)桿(205)，支撐滑鏟(207)連接在調(diào)節(jié)桿(205)的下端。

4.如權(quán)利要求3所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述連接桿(204)的下部開(kāi)有有若干在高度方向上間隔設(shè)置的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿(205)上開(kāi)有若干能和調(diào)節(jié)孔同軸心的固定孔。

5.如權(quán)利要求3所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述支撐滑鏟(207)的上端固定有鉸接耳(207b)，支撐滑鏟(207)經(jīng)鉸接耳(207b)鉸接在調(diào)節(jié)桿(205)的下端，調(diào)節(jié)桿(205)的后端連接有壓簧(206)，所述壓簧(206)的后端鉸接在支撐滑鏟(207)后部的上端。

6.如權(quán)利要求4所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向殼體(102)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的傳動(dòng)軸(600)，所述傳動(dòng)軸(600)上連接有在傳動(dòng)箱(201)內(nèi)的傳動(dòng)模塊(211)，所述傳動(dòng)模塊(211)包括連接在傳動(dòng)軸(600)上的傳動(dòng)鏈輪(211c)、分別在傳動(dòng)箱(201)上部和下部的上鏈輪和下鏈輪，所述上鏈輪、傳動(dòng)鏈輪(211c)和下鏈輪間連接有傳動(dòng)鏈條(211h)，所述傳動(dòng)箱(201)的左右兩端分別開(kāi)有能使傳動(dòng)箱(201)相對(duì)傳動(dòng)軸(600)上下運(yùn)動(dòng)的中間活動(dòng)槽(x)。

7.如權(quán)利要求6所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向殼體(102)上還固定連接有在傳動(dòng)箱(201)內(nèi)的固定支撐板，所述固定支撐板上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在傳動(dòng)鏈輪(211c)斜上方的第一轉(zhuǎn)軸(211b)和在傳動(dòng)鏈輪(211c)斜下方的第二轉(zhuǎn)軸(211d)，所述第一轉(zhuǎn)軸(211b)上連接有上擺動(dòng)板(211a)，所述上擺動(dòng)板(211a)遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸(211b)的一端朝著傳動(dòng)鏈條(211h)所在方向向上傾斜，所述上擺動(dòng)板(211a)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(211d)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有和傳動(dòng)鏈條(211h)配合的第一調(diào)節(jié)鏈輪(211i)，所述第二轉(zhuǎn)軸(211d)上連接有下擺動(dòng)板(211e)，所述下擺動(dòng)板(211e)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(211d)的一端朝著傳動(dòng)鏈條(211h)所在方向向下傾斜，所述下擺動(dòng)板(211e)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(211d)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有和傳動(dòng)鏈條(211h)配合的第二調(diào)節(jié)鏈輪(211f)。

8.如權(quán)利要求7所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向殼體(102)外側(cè)固定連接有上傳動(dòng)盤(pán)(218)，所述上傳動(dòng)盤(pán)(218)遠(yuǎn)離傳動(dòng)箱(201)外的一端開(kāi)有上滑動(dòng)沉槽(218a)，伸出導(dǎo)向殼體(102)外的第一轉(zhuǎn)軸(211b)上連接有上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(216)，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(216)上開(kāi)有彎曲的第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽(216a)，上傳動(dòng)盤(pán)(218)經(jīng)上滑動(dòng)沉槽(218a)滑動(dòng)連接有上滑動(dòng)桿(219)，上滑動(dòng)桿(219)相對(duì)上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(216)的一端固定有剛好伸進(jìn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽(216a)內(nèi)的上滑動(dòng)柱(217)，所述上滑動(dòng)桿(219)的上端固定連接在傳動(dòng)箱(201)外側(cè)，當(dāng)傳動(dòng)箱(201)向上移動(dòng)時(shí)，在上滑動(dòng)柱(217)的作用下上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(216)帶動(dòng)上擺動(dòng)板(211a)向上擺動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向殼體(102)外側(cè)固定連接有下傳動(dòng)盤(pán)(212)，所述下傳動(dòng)盤(pán)(212)遠(yuǎn)離傳動(dòng)箱(201)外的一端開(kāi)有下滑動(dòng)沉槽(212a)，伸出導(dǎo)向殼體(102)外的第一轉(zhuǎn)軸(211b)下連接有下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(213)，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(213)下開(kāi)有彎曲的第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽(213a)，下傳動(dòng)盤(pán)(212)經(jīng)下滑動(dòng)沉槽(212a)滑動(dòng)連接有下滑動(dòng)桿(214)，下滑動(dòng)桿(214)相對(duì)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(213)的一端固定有剛好伸進(jìn)第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽(213a)內(nèi)的下滑動(dòng)柱(215)，所述下滑動(dòng)桿(214)的下端固定連接在傳動(dòng)箱(201)外側(cè)，當(dāng)傳動(dòng)箱(201)向上移動(dòng)時(shí)，在下滑動(dòng)柱(215)的作用下下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(213)帶動(dòng)下擺動(dòng)板(211e)向上擺動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向殼體(102)內(nèi)側(cè)的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾輪，所述傳動(dòng)箱(201)的前后兩側(cè)分別緊貼在滾輪上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)地面調(diào)整時(shí)自動(dòng)張緊傳動(dòng)的除草裝置，包括主體組件，包括主體支架，主體支架后方固定連接有導(dǎo)向殼體；除草組件，包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)向殼體上的傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有除草軸，傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的除草軸上分別連接有除草輪，除草輪外周排布有若干除草鏟，主體支架朝后的一側(cè)分別鉸接有兩個(gè)自適應(yīng)擺桿，上面的自適應(yīng)擺桿后端的左右兩側(cè)分別鉸接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧前端和主體支架下部的后端鉸接，自適應(yīng)擺桿的后端鉸接有連接桿，連接桿的前端固定有和傳動(dòng)箱的左右兩側(cè)活動(dòng)連接的活動(dòng)支架，連接桿的下方連接有支撐滑鏟；本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)除草鏟入土深度的自適應(yīng)調(diào)整，機(jī)具作業(yè)更加穩(wěn)定，減小功耗。

技術(shù)研發(fā)人員：劉天星,陳守軍,朱濤,凌杰,卜永清,朱松,朱亞晨,鄭輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省黃海農(nóng)場(chǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9