本發(fā)明涉及施肥裝置相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置。

背景技術(shù)：

1、生物有機(jī)肥是指特定功能微生物與主要以動(dòng)植物殘?bào)w(如畜禽糞便、農(nóng)作物秸稈等)為來源并經(jīng)無害化處理、腐熟的有機(jī)物料復(fù)合而成的一類兼具微生物肥料和有機(jī)肥效應(yīng)的肥料，對于種植不同的蔬菜以及種植方式，進(jìn)而導(dǎo)致施肥方式也不同，現(xiàn)有技術(shù)通過開溝施肥的方式，施肥方式單一，且較難對蔬菜幼苗起到很好的保護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，來解決上述問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，包括車身，所述車身頂部對稱固定設(shè)有支撐板，兩側(cè)所述支撐板頂部共同固定連接有肥料箱，所述肥料箱底部設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，通過控制所述開合機(jī)構(gòu)打開和關(guān)閉，進(jìn)而控制所述肥料箱的開閉，所述車身車頭一側(cè)設(shè)有松土機(jī)構(gòu)，所述車身尾部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述車身移動(dòng)，所述車身上下貫穿開設(shè)有運(yùn)動(dòng)腔，所述運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)壁遠(yuǎn)離車頭一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近車頭一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌五，所述導(dǎo)軌五上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊四，所述電動(dòng)滑塊四一側(cè)固定設(shè)有連接板七，所述連接板七一側(cè)設(shè)有施肥機(jī)構(gòu)，所述連接板七頂部滑動(dòng)設(shè)有打洞機(jī)構(gòu)，所述車身底部位于所述運(yùn)動(dòng)腔一側(cè)設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)用于保護(hù)蔬菜幼苗，所述車身底部靠近車尾一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將犁溝出的泥土重新回填。

3、優(yōu)選地，所述開合機(jī)構(gòu)包括所述肥料箱底部開設(shè)的出料孔，所述肥料箱底部位于出料孔處固定連接有出料塊，所述出料塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的封閉環(huán)，所述封閉環(huán)一側(cè)固定連接有連接桿一，所述連接桿一遠(yuǎn)離所述封閉環(huán)一側(cè)鉸接有連接桿二，所述肥料箱底部一側(cè)固定設(shè)有連接板二，所述連接板二頂部固定設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與所述連接桿二遠(yuǎn)離所述出料塊一側(cè)鉸接。

4、優(yōu)選地，所述出料塊內(nèi)部環(huán)形陣列固定設(shè)有擋塊一，所述封閉環(huán)內(nèi)部環(huán)形陣列固定設(shè)有擋塊二，所述擋塊一與所述擋塊二能將所述出料塊內(nèi)通道關(guān)閉，所述出料塊底部固定設(shè)有運(yùn)料管，所述運(yùn)料管上下傾斜。

5、優(yōu)選地，所述松土機(jī)構(gòu)包括所述車身頂部車頭處固定對稱設(shè)有的連接板一，兩側(cè)所述連接板一朝內(nèi)一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺臂，所述擺臂遠(yuǎn)離所述車身一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸三，所述軸三上沿所述軸三長度方向陣列設(shè)有松土輪，一側(cè)所述擺臂上固定設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸與所述軸三固定連接，一側(cè)所述連接板一上固定設(shè)有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸與同側(cè)所述擺臂固定連接。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車身底部車頭與車尾處均對稱固定設(shè)有的支撐架，兩側(cè)所述支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸一，兩側(cè)所述軸一兩端部均固定設(shè)有滾輪，位于車尾一側(cè)所述軸一上固定設(shè)有錐齒輪一，所述車身頂部車尾處固定設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出軸固定連接有軸二，所述軸二上固定設(shè)有與所述錐齒輪一相嚙合錐齒輪二。

7、優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)壁遠(yuǎn)離所述車頭一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸六，所述軸六與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述車身頂部固定設(shè)有電機(jī)五，所述電機(jī)五的輸出軸與所述軸六固定連接。

8、優(yōu)選地，所述打洞機(jī)構(gòu)包括所述連接板七頂部一側(cè)固定設(shè)有的連接板四，所述連接板四朝內(nèi)一側(cè)開設(shè)的導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊一，所述電動(dòng)滑塊一朝內(nèi)一側(cè)固定設(shè)有連接板三，所述連接板三底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸四，所述軸四上固定設(shè)有螺旋板一，所述連接板三頂部固定設(shè)有電機(jī)四，所述電機(jī)四輸出軸與所述軸四固定連接。

9、優(yōu)選地，所述連接板七內(nèi)部對應(yīng)所述軸四上下貫穿有通孔二，所述通孔二內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)通孔一，所述連接板七靠近車頭一側(cè)固定設(shè)有挖溝塊，所述挖溝塊兩側(cè)邊固定設(shè)有導(dǎo)向板。

10、優(yōu)選地，所述施肥機(jī)構(gòu)包括所述連接板七一側(cè)固定設(shè)有的施肥板，所述施肥板內(nèi)開設(shè)有排料腔，所述排料腔與所述通孔一接通，所述排料腔內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸五，所述軸五上固定設(shè)有螺旋板二，所述施肥板一側(cè)固定設(shè)有電機(jī)六，所述電機(jī)六輸出軸與所述軸五固定連接，所述施肥板頂部一側(cè)固定設(shè)有接頭，所述接頭與所述運(yùn)料管固定連接。

11、優(yōu)選地，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括所述車身底部位于所述運(yùn)動(dòng)腔處環(huán)形開設(shè)的導(dǎo)軌六，所述導(dǎo)軌六上沿導(dǎo)軌六的開設(shè)方向陣列滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊三，所述電動(dòng)滑塊三底部對稱固定設(shè)有連接板六，兩側(cè)所述連接板六底部均開設(shè)有導(dǎo)軌七，兩側(cè)所述導(dǎo)軌七上均對稱滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊六，兩側(cè)所述導(dǎo)軌七同一側(cè)的所述電動(dòng)滑塊六固定設(shè)有移動(dòng)板，兩側(cè)所述移動(dòng)板上均滑動(dòng)設(shè)有擋板二，兩側(cè)所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)板的長度方向陣列開設(shè)有導(dǎo)軌一，兩側(cè)所述導(dǎo)軌一上均滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊五，兩側(cè)所述電動(dòng)滑塊五均共同固定連接同側(cè)所述擋板二。

12、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述車身底部沿車身與車尾分布方向開設(shè)的導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)軌三上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊二，所述電動(dòng)滑塊二底部固定設(shè)有連接板五，所述連接板五靠近車頭一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌四，所述導(dǎo)軌四上下滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有連桿，所述連桿上下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擋板一，所述擋板一與所述擋板二相對應(yīng)，兩側(cè)所述擋板二靠近所述擋板一一側(cè)頂部固定設(shè)有插銷，兩側(cè)所述擋板一一側(cè)對應(yīng)所述插銷開設(shè)有孔。

13、優(yōu)選地，所述車身底部靠近車頭處固定設(shè)有攝像頭，所述攝像頭用于觀察蔬菜位置。

14、綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、1.通過控制電動(dòng)滑塊二沿導(dǎo)軌三向車頭一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而使兩側(cè)插銷插入對應(yīng)側(cè)孔中，進(jìn)而將擋板一與擋板二鎖定，再控制電動(dòng)滑塊六沿同側(cè)導(dǎo)軌七移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，施肥人員通過攝像頭觀察，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩側(cè)移動(dòng)板與兩側(cè)蔬菜之間的距離，使車身在前進(jìn)過程中，挖溝塊將松散的泥土擠出，并沿兩側(cè)導(dǎo)向板推向兩邊，進(jìn)而在兩排蔬菜幼苗之間挖出一條溝，通過兩側(cè)擋板一與擋板二對兩側(cè)蔬菜幼苗起到保護(hù)作用。

16、2.通過啟動(dòng)電機(jī)六，帶動(dòng)軸五同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將傳送至施肥板內(nèi)的肥料通過通孔一排出從通孔二落入溝內(nèi)，推向兩邊的泥土在擋板一的導(dǎo)向作用下又重新的回填至溝內(nèi)，進(jìn)而將溝填補(bǔ)，完成施肥填補(bǔ)作業(yè)。

17、3.通過啟動(dòng)電機(jī)四，帶動(dòng)軸四同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制電動(dòng)滑塊一沿導(dǎo)軌二向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接板三同步向下移動(dòng)，使軸四同步向下移動(dòng)，當(dāng)軸四與地面接觸時(shí)，通過螺旋板一進(jìn)而將泥土排出，進(jìn)而在菜地上挖出洞，再啟動(dòng)電機(jī)六，帶動(dòng)軸五同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將傳送至施肥板內(nèi)的肥料通過通孔一排出從通孔二落入打好的洞內(nèi)，再控制兩側(cè)擋板二往中間移動(dòng)，進(jìn)而將飛濺的泥土重新回填至洞內(nèi)，將洞口填補(bǔ)，完成施肥作業(yè)，進(jìn)而可以滿足單排、雙排蔬菜幼苗的施肥作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，包括車身，其特征在于：所述車身頂部對稱固定設(shè)有支撐板，兩側(cè)所述支撐板頂部共同固定連接有肥料箱，所述肥料箱底部設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，通過控制所述開合機(jī)構(gòu)打開和關(guān)閉，進(jìn)而控制所述肥料箱的開閉，所述車身車頭一側(cè)設(shè)有松土機(jī)構(gòu)，所述車身尾部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述車身移動(dòng)，所述車身上下貫穿開設(shè)有運(yùn)動(dòng)腔，所述運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)壁遠(yuǎn)離車頭一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近車頭一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌五，所述導(dǎo)軌五上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊四，所述電動(dòng)滑塊四一側(cè)固定設(shè)有連接板七，所述連接板七一側(cè)設(shè)有施肥機(jī)構(gòu)，所述連接板七頂部滑動(dòng)設(shè)有打洞機(jī)構(gòu)，所述車身底部位于所述運(yùn)動(dòng)腔一側(cè)設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)用于保護(hù)蔬菜幼苗，所述車身底部靠近車尾一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將犁溝出的泥土重新回填。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述開合機(jī)構(gòu)包括所述肥料箱底部開設(shè)的出料孔，所述肥料箱底部位于出料孔處固定連接有出料塊，所述出料塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的封閉環(huán)，所述封閉環(huán)一側(cè)固定連接有連接桿一，所述連接桿一遠(yuǎn)離所述封閉環(huán)一側(cè)鉸接有連接桿二，所述肥料箱底部一側(cè)固定設(shè)有連接板二，所述連接板二頂部固定設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與所述連接桿二遠(yuǎn)離所述出料塊一側(cè)鉸接。。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述出料塊內(nèi)部環(huán)形陣列固定設(shè)有擋塊一，所述封閉環(huán)內(nèi)部環(huán)形陣列固定設(shè)有擋塊二，所述擋塊一與所述擋塊二能將所述出料塊內(nèi)通道關(guān)閉，所述出料塊底部固定設(shè)有運(yùn)料管，所述運(yùn)料管上下傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述松土機(jī)構(gòu)包括所述車身頂部車頭處固定對稱設(shè)有的連接板一，兩側(cè)所述連接板一朝內(nèi)一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺臂，所述擺臂遠(yuǎn)離所述車身一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸三，所述軸三上沿所述軸三長度方向陣列設(shè)有松土輪，一側(cè)所述擺臂上固定設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸與所述軸三固定連接，一側(cè)所述連接板一上固定設(shè)有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸與同側(cè)所述擺臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車身底部車頭與車尾處均對稱固定設(shè)有的支撐架，兩側(cè)所述支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸一，兩側(cè)所述軸一兩端部均固定設(shè)有滾輪，位于車尾一側(cè)所述軸一上固定設(shè)有錐齒輪一，所述車身頂部車尾處固定設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出軸固定連接有軸二，所述軸二上固定設(shè)有與所述錐齒輪一相嚙合錐齒輪二。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述打洞機(jī)構(gòu)包括所述連接板七頂部一側(cè)固定設(shè)有的連接板四，所述連接板四朝內(nèi)一側(cè)開設(shè)的導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊一，所述電動(dòng)滑塊一朝內(nèi)一側(cè)固定設(shè)有連接板三，所述連接板三底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸四，所述軸四上固定設(shè)有螺旋板一，所述連接板三頂部固定設(shè)有電機(jī)四，所述電機(jī)四輸出軸與所述軸四固定連接，所述連接板七內(nèi)部對應(yīng)所述軸四上下貫穿有通孔二，所述通孔二內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)通孔一，所述連接板七靠近車頭一側(cè)固定設(shè)有挖溝塊，所述挖溝塊兩側(cè)邊固定設(shè)有導(dǎo)向板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述施肥機(jī)構(gòu)包括所述連接板七一側(cè)固定設(shè)有的施肥板，所述施肥板內(nèi)開設(shè)有排料腔，所述排料腔與所述通孔一接通，所述排料腔內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸五，所述軸五上固定設(shè)有螺旋板二，所述施肥板一側(cè)固定設(shè)有電機(jī)六，所述電機(jī)六輸出軸與所述軸五固定連接，所述施肥板頂部一側(cè)固定設(shè)有接頭，所述接頭與所述運(yùn)料管固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括所述車身底部位于所述運(yùn)動(dòng)腔處環(huán)形開設(shè)的導(dǎo)軌六，所述導(dǎo)軌六上沿導(dǎo)軌六的開設(shè)方向陣列滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊三，所述電動(dòng)滑塊三底部對稱固定設(shè)有連接板六，兩側(cè)所述連接板六底部均開設(shè)有導(dǎo)軌七，兩側(cè)所述導(dǎo)軌七上均對稱滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊六，兩側(cè)所述導(dǎo)軌七同一側(cè)的所述電動(dòng)滑塊六固定設(shè)有移動(dòng)板，兩側(cè)所述移動(dòng)板上均滑動(dòng)設(shè)有擋板二，兩側(cè)所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)板的長度方向陣列開設(shè)有導(dǎo)軌一，兩側(cè)所述導(dǎo)軌一上均滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊五，兩側(cè)所述電動(dòng)滑塊五均共同固定連接同側(cè)所述擋板二。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述車身底部沿車身與車尾分布方向開設(shè)的導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)軌三上滑動(dòng)設(shè)有電動(dòng)滑塊二，所述電動(dòng)滑塊二底部固定設(shè)有連接板五，所述連接板五靠近車頭一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌四，所述導(dǎo)軌四上下滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有連桿，所述連桿上下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擋板一，所述擋板一與所述擋板二相對應(yīng)，兩側(cè)所述擋板二靠近所述擋板一一側(cè)頂部固定設(shè)有插銷，兩側(cè)所述擋板一一側(cè)對應(yīng)所述插銷開設(shè)有孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)壁遠(yuǎn)離所述車頭一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸六，所述軸六與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述車身頂部固定設(shè)有電機(jī)五，所述電機(jī)五的輸出軸與所述軸六固定連接，所述車身底部靠近車頭處固定設(shè)有攝像頭，所述攝像頭用于觀察蔬菜位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的一種生物質(zhì)有機(jī)肥料施肥裝置，涉及施肥裝置相關(guān)領(lǐng)域，包括車身，所述車身頂部對稱固定設(shè)有支撐板，兩側(cè)所述支撐板頂部共同固定連接有肥料箱，所述肥料箱底部設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，通過控制所述開合機(jī)構(gòu)打開和關(guān)閉，通過控制電動(dòng)滑塊二沿導(dǎo)軌三向車頭一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而使兩側(cè)插銷插入對應(yīng)側(cè)孔中，進(jìn)而將擋板一與擋板二鎖定，再控制電動(dòng)滑塊六沿同側(cè)導(dǎo)軌七移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，施肥人員通過攝像頭觀察，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩側(cè)移動(dòng)板與兩側(cè)蔬菜之間的距離，使車身在前進(jìn)過程中，挖溝塊將松散的泥土擠出，并沿兩側(cè)導(dǎo)向板推向兩邊，進(jìn)而在兩排蔬菜幼苗之間挖出一條溝，通過兩側(cè)擋板一與擋板二對兩側(cè)蔬菜幼苗起到保護(hù)作用。

技術(shù)研發(fā)人員：吳積才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南陽力科農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10