本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等，播種機(jī)使常用的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用而生。現(xiàn)今，市場(chǎng)上的此類(lèi)裝置種類(lèi)繁多，基本可以滿(mǎn)足人們的使用需求，但是依然存在一定的問(wèn)題；

2、現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷：

3、1、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備在使用時(shí)，只能單一的進(jìn)行施肥或者播種，功能性單一，生產(chǎn)效率底，且施肥或者播種時(shí)需要持續(xù)性操作，對(duì)需要間隔的農(nóng)作物投放性差；

4、2、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備只能對(duì)單行的土地進(jìn)行播種施肥操作，操作效率低；

5、3、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備在進(jìn)行播種施肥時(shí)，還需要開(kāi)槽設(shè)備進(jìn)行另外操作，導(dǎo)致后期容易播種不準(zhǔn)，且開(kāi)槽深度也不方便進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)中提出一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部安裝有放料斗，所述機(jī)器人本體的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝板，所述安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)支撐桿，同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)定位板，兩個(gè)所述定位板上固定安裝有同一個(gè)放置板，所述放置板上固定安裝有放料盒，所述機(jī)器人本體上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與放料盒相互配合，所述放置板的底部設(shè)有多個(gè)開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的放料盒相互配合，所述放置板的頂部固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞上固定安裝有推板，所述推板與多個(gè)開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述放置板的一側(cè)固定安裝有多個(gè)載重板，所述載重板上固定安裝有種料箱，所述種料箱的頂部安裝有進(jìn)料斗，所述種料箱的底部安裝有下料管，所述下料管與開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)相互配合，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述放置板傳動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料筒，所述機(jī)器人本體的頂部固定安裝有兩個(gè)定位座，所述導(dǎo)料筒與兩個(gè)定位座固定連接，所述導(dǎo)料筒的底端安裝有多個(gè)導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管的一端與對(duì)應(yīng)的放料盒連接，所述導(dǎo)料筒的一側(cè)安裝有連接管，所述連接管與所述放料斗相互連通。

5、放料斗內(nèi)的肥料通過(guò)連接管導(dǎo)入到導(dǎo)料筒內(nèi)，導(dǎo)料筒內(nèi)的肥料分別通過(guò)多個(gè)導(dǎo)料管進(jìn)行導(dǎo)出，并導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的放料盒內(nèi)，從而進(jìn)行多點(diǎn)施肥。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)料筒的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的絞龍，所述絞龍與導(dǎo)料筒的內(nèi)壁相互配合。

7、電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)兩個(gè)絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，絞龍通過(guò)與導(dǎo)料筒內(nèi)壁的相互配合，從而能夠?qū)M(jìn)入的肥料進(jìn)行分散，并通過(guò)導(dǎo)料管進(jìn)行導(dǎo)出。

8、優(yōu)選的，所述放料斗的底部?jī)?nèi)壁為斜角設(shè)置，且斜口朝下的一方位于連接管的一側(cè)。

9、放料斗內(nèi)斜角的設(shè)置，使得其內(nèi)部肥料能夠朝連接管的一側(cè)進(jìn)行滑落，并能夠?qū)氲竭B接管內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒，所述放料盒的底部安裝有出料管，所述出料管的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)管，兩個(gè)所述半錐形導(dǎo)盒設(shè)置在活動(dòng)管的下方，所述活動(dòng)管與所述推板固定連接。

11、移動(dòng)的推板能夠帶動(dòng)多個(gè)活動(dòng)管進(jìn)行升降，活動(dòng)管通過(guò)傳動(dòng)連接帶動(dòng)兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒向下移動(dòng)，且由于兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒底部為錐形的設(shè)置，從而能夠按壓到泥土內(nèi)，形成土坑，便于進(jìn)行播種施肥。

12、優(yōu)選的，所述活動(dòng)管上固定安裝有固定板，所述固定板的兩側(cè)均固定安裝有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與對(duì)應(yīng)的半錐形導(dǎo)盒固定連接。

13、活動(dòng)管通過(guò)滑桿、固定板和活動(dòng)板從而與兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒形成連接，并使得兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒能夠在活動(dòng)管的底部形成縱向滑動(dòng)分開(kāi)，便于對(duì)活動(dòng)管內(nèi)的物料進(jìn)行放出。

14、優(yōu)選的，兩個(gè)所述滑桿相互遠(yuǎn)離的一端均固定安裝有擋板，所述擋板的一端固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與活動(dòng)板固定連接。

15、擋板與復(fù)位彈簧的設(shè)置，能夠?qū)σ苿?dòng)的活動(dòng)板進(jìn)行復(fù)位，使得活動(dòng)板帶動(dòng)兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒復(fù)位，并對(duì)活動(dòng)管內(nèi)的物料進(jìn)行封閉，便于下次再進(jìn)行放料。

16、優(yōu)選的，所述固定板的一側(cè)設(shè)有u型板，所述u型板的頂部固定安裝有兩個(gè)安裝桿，所述安裝桿與所述放置板固定連接，所述u型板的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的楔形塊，所述活動(dòng)板的一側(cè)固定安裝有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的楔形塊相互配合，所述推板位于所述u型板中間的凹口內(nèi)。

17、向下移動(dòng)的推板帶動(dòng)活動(dòng)管移動(dòng)，活動(dòng)管帶動(dòng)固定板移動(dòng)，固定板通過(guò)兩個(gè)滑桿與活動(dòng)板的滑動(dòng)連接，從而能夠帶動(dòng)活動(dòng)板向下移動(dòng)，活動(dòng)板通過(guò)活動(dòng)軸與楔形塊的相互配合，從而能夠帶動(dòng)活動(dòng)板橫向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒進(jìn)行分開(kāi)，從而能夠?qū)ν量舆M(jìn)行開(kāi)槽，便于放入肥料與種子。

18、優(yōu)選的，所述下料管的底端固定安裝有導(dǎo)料環(huán)，所述導(dǎo)料環(huán)與所述活動(dòng)管滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)管的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述下料管相互配合。

19、下料管的底端開(kāi)口處位于導(dǎo)料環(huán)的內(nèi)側(cè)，且通過(guò)活動(dòng)管對(duì)下料管的底端進(jìn)行封閉，當(dāng)活動(dòng)管帶動(dòng)進(jìn)料口移動(dòng)到下料管底端開(kāi)口位置時(shí)，從而能夠通過(guò)進(jìn)料口進(jìn)行放料，從而對(duì)種料箱內(nèi)的種子進(jìn)行導(dǎo)出。

20、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞與所述放置板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、液壓缸的活塞通過(guò)與放置板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而能夠推動(dòng)放置板進(jìn)行升降，同時(shí)通過(guò)兩個(gè)支撐桿分別與安裝板和放置板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而能夠?qū)Ψ胖冒宓慕嵌冗M(jìn)行定位。

22、綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

23、通過(guò)連接管與導(dǎo)料筒和放料斗的相互連通，且放料斗底部斜角的設(shè)置，使得放料斗內(nèi)的肥料能夠自動(dòng)導(dǎo)入到導(dǎo)料筒內(nèi)，并在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的絞龍，從而對(duì)進(jìn)入的肥料進(jìn)行分散，從而通過(guò)多個(gè)導(dǎo)料管分別注入到放料盒內(nèi)，進(jìn)行多點(diǎn)施肥。

24、通過(guò)兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒的設(shè)置，使得向下移動(dòng)的半錐形導(dǎo)盒能夠鉆入到泥土內(nèi)，從而形成土坑，便于種子的播種和施肥。

25、通過(guò)活動(dòng)軸與楔形塊的相互配合，且擋板與復(fù)位彈簧對(duì)活動(dòng)板的作用，使得向下移動(dòng)的活動(dòng)管能夠帶動(dòng)兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒進(jìn)行分開(kāi)，從而擴(kuò)大土坑，并進(jìn)行播種與施肥。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的頂部安裝有放料斗(2)，所述機(jī)器人本體(1)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝板(3)，所述安裝板(3)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)支撐桿(4)，同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐桿(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)定位板(5)，兩個(gè)所述定位板(5)上固定安裝有同一個(gè)放置板(6)，所述放置板(6)上固定安裝有放料盒(7)，所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的底部設(shè)有多個(gè)開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的頂部固定安裝有升降氣缸(22)，所述升降氣缸(22)的活塞上固定安裝有推板(23)，所述推板(23)與多個(gè)開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述放置板(6)的一側(cè)固定安裝有多個(gè)載重板(10)，所述載重板(10)上固定安裝有種料箱(11)，所述種料箱(11)的頂部安裝有進(jìn)料斗(12)，所述種料箱(11)的底部安裝有下料管(15)，所述下料管(15)與開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)相互配合，所述機(jī)器人本體(1)的一側(cè)設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述放置板(6)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料筒(30)，所述機(jī)器人本體(1)的頂部固定安裝有兩個(gè)定位座(29)，所述導(dǎo)料筒(30)與兩個(gè)定位座(29)固定連接，所述導(dǎo)料筒(30)的底端安裝有多個(gè)導(dǎo)料管(33)，所述導(dǎo)料管(33)的一端與對(duì)應(yīng)的放料盒(7)連接，所述導(dǎo)料筒(30)的一側(cè)安裝有連接管(31)，所述連接管(31)與所述放料斗(2)相互連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)料筒(30)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)(32)，所述電機(jī)(32)的輸出軸上固定安裝有轉(zhuǎn)桿(34)，所述轉(zhuǎn)桿(34)上固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的絞龍(35)，所述絞龍(35)與導(dǎo)料筒(30)的內(nèi)壁相互配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述放料斗(2)的底部?jī)?nèi)壁為斜角設(shè)置，且斜口朝下的一方位于連接管(31)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述開(kāi)槽放料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)半錐形導(dǎo)盒(9)，所述放料盒(7)的底部安裝有出料管(8)，所述出料管(8)的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)管(13)，兩個(gè)所述半錐形導(dǎo)盒(9)設(shè)置在活動(dòng)管(13)的下方，所述活動(dòng)管(13)與所述推板(23)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)管(13)上固定安裝有固定板(16)，所述固定板(16)的兩側(cè)均固定安裝有滑桿(18)，所述滑桿(18)上滑動(dòng)連接有活動(dòng)板(19)，所述活動(dòng)板(19)與對(duì)應(yīng)的半錐形導(dǎo)盒(9)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述滑桿(18)相互遠(yuǎn)離的一端均固定安裝有擋板(20)，所述擋板(20)的一端固定安裝有復(fù)位彈簧(21)，所述復(fù)位彈簧(21)的一端與活動(dòng)板(19)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述固定板(16)的一側(cè)設(shè)有u型板(25)，所述u型板(25)的頂部固定安裝有兩個(gè)安裝桿(24)，所述安裝桿(24)與所述放置板(6)固定連接，所述u型板(25)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的楔形塊(27)，所述活動(dòng)板(19)的一側(cè)固定安裝有活動(dòng)軸(26)，所述活動(dòng)軸(26)與對(duì)應(yīng)的楔形塊(27)相互配合，所述推板(23)位于所述u型板(25)中間的凹口內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述下料管(15)的底端固定安裝有導(dǎo)料環(huán)(14)，所述導(dǎo)料環(huán)(14)與所述活動(dòng)管(13)滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)管(13)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口(17)，所述進(jìn)料口(17)與所述下料管(15)相互配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的頂部固定安裝有安裝座(36)，所述安裝座(36)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓缸(37)，所述液壓缸(37)的活塞與所述放置板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)播種施肥農(nóng)業(yè)機(jī)器人，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部安裝有放料斗，所述機(jī)器人本體的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝板，所述安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)支撐桿，同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)定位板，兩個(gè)所述定位板上固定安裝有同一個(gè)放置板，所述放置板上固定安裝有放料盒，所述機(jī)器人本體上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。通過(guò)連接管與導(dǎo)料筒和放料斗的相互連通，且放料斗底部斜角的設(shè)置，使得放料斗內(nèi)的肥料能夠自動(dòng)導(dǎo)入到導(dǎo)料筒內(nèi)，并在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的絞龍，從而對(duì)進(jìn)入的肥料進(jìn)行分散，從而通過(guò)多個(gè)導(dǎo)料管分別注入到放料盒內(nèi)，進(jìn)行多點(diǎn)施肥。

技術(shù)研發(fā)人員：姚志杰,李芳松,馬英武,張江輝,白云崗,李越,馬忠業(yè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆水利水電科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5