本發(fā)明涉及馬鈴薯播種,具體涉及一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu)及播種方法。
背景技術(shù):
1、馬鈴薯播種機(jī)可種植土豆等根莖類作物,馬鈴薯播種分整薯播種和切塊播種,馬鈴薯整薯播種相比于切塊播種能夠減少病害傳播、提高出苗率、增強(qiáng)植株抗逆性、促進(jìn)均勻生長(zhǎng),并能夠節(jié)省人工以及便于機(jī)械化操作。
2、公告號(hào)為cn113207373b的中國(guó)專利,公開(kāi)了一種馬鈴薯全自動(dòng)化播種機(jī)械,包括行走機(jī)構(gòu)、由前至后依次設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的開(kāi)溝器、播種器、施肥器、覆土器和鎮(zhèn)壓輪,所述播種器包括種子箱、土豆種子輸送機(jī)構(gòu)和土豆切塊機(jī)構(gòu),所述種子箱呈漏斗形,種子箱具有一個(gè)豎向設(shè)置的豎向側(cè)壁;土豆種子輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪。
3、上述技術(shù)在播種馬鈴薯時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶傳動(dòng),位于種子箱內(nèi)側(cè)的種子托碗在隨著輸送帶向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,種子箱內(nèi)側(cè)下方的土豆在土豆之間的擠壓下會(huì)自動(dòng)落入到種子托碗內(nèi),種子托碗在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)所述土豆切塊機(jī)構(gòu)上刀片的切割,使得土豆能自動(dòng)被分割成兩塊,并隨著種子托碗繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后被運(yùn)輸至種子箱外側(cè),然后隨著種子托碗的翻轉(zhuǎn)落入到地面的播種溝中完成播種,然而種子托碗在隨著輸送帶向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)種子難以進(jìn)入種子托碗內(nèi)以及一個(gè)種子托碗內(nèi)會(huì)存在多個(gè)種子的現(xiàn)象,這就使得馬鈴薯整薯播種過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)漏種或種子聚集的情況,不利于播種的順利進(jìn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu)及播種方法,旨在解決相關(guān)技術(shù)中馬鈴薯整薯播種過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)漏種或種子聚集的問(wèn)題。
2、一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),包括設(shè)于基架上的箱體、輸送鏈、行走輪、開(kāi)溝件和覆土件,所述輸送鏈呈環(huán)形且輸送鏈上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多個(gè)承托件,承托件內(nèi)具有容納槽,承托件通過(guò)彈性件一與輸送鏈相連,承托件上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有環(huán)一和環(huán)二,承托件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多個(gè)擺板,擺板與環(huán)一滑動(dòng)連接,承托件上滑動(dòng)設(shè)有多個(gè)夾持件,夾持件與環(huán)二滑動(dòng)連接,擺板位于夾持件上方,承托件在箱體內(nèi)向上移動(dòng)時(shí),擺板首先能夠往復(fù)擺動(dòng),而后夾持件能夠?qū)⒎N子夾持,隨后承托件能夠先偏轉(zhuǎn)后復(fù)位,承托件在箱體外向下移動(dòng)時(shí),夾持件能夠脫離對(duì)種子的夾持;所述箱體的底部具有底板,底板上具有開(kāi)口,底板的下方滑動(dòng)安裝有用于防止箱體內(nèi)的種子從開(kāi)口掉落的遮擋組件;本發(fā)明通過(guò)設(shè)置擺板使得承托件在箱體內(nèi)向上移動(dòng)時(shí),擺板能夠往復(fù)擺動(dòng)以將箱體內(nèi)的種子攬入容納槽內(nèi),隨著承托件繼續(xù)向上,夾持件能夠?qū)⑷菁{槽內(nèi)與其底部接觸的種子夾持,隨后承托件能夠先偏轉(zhuǎn)后復(fù)位以將容納槽內(nèi)多余的種子傾倒出,隨后承托件在箱體外向下移動(dòng)時(shí),夾持件能夠脫離對(duì)種子的夾持,以完成播種工作。
3、優(yōu)選的,所述環(huán)一上沿其周向開(kāi)設(shè)有滑槽一,擺板的下端與承托件轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺板的底部固定設(shè)有與滑槽一配合的彈性伸縮桿。
4、優(yōu)選的,所述滑槽一具有波峰和波谷,擺板的外表面具有防滑層,通過(guò)設(shè)置波峰和波谷使得擺板能夠往復(fù)擺動(dòng),防滑層能夠增大擺板與種子之間的摩擦力,進(jìn)而有利于保證種子進(jìn)入容納槽內(nèi)。
5、優(yōu)選的,所述承托件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸一,轉(zhuǎn)軸一沿環(huán)一的徑向延伸,轉(zhuǎn)軸一的一端通過(guò)齒輪組一與環(huán)一配合,另一端具有齒輪一,箱體內(nèi)設(shè)有與齒輪一配合的齒條一,齒輪一與齒條一嚙合時(shí),環(huán)一能夠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得擺板能夠往復(fù)擺動(dòng)。
6、優(yōu)選的,所述承托件上具有多個(gè)沿環(huán)二周向設(shè)置的連接塊,夾持件設(shè)于連接塊內(nèi)并能夠沿環(huán)二的徑向滑動(dòng),環(huán)二上沿其周向開(kāi)設(shè)有與夾持件一一對(duì)應(yīng)的滑槽二。
7、優(yōu)選的,所述夾持件的上端具有夾持部、下端具有與滑槽二配合的滑桿,夾持件沿滑槽二滑動(dòng)時(shí)能夠向外伸出連接塊以對(duì)種子進(jìn)行夾持。
8、優(yōu)選的,所述承托件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸二,轉(zhuǎn)軸二沿環(huán)二的徑向延伸,轉(zhuǎn)軸二的一端通過(guò)齒輪組二與環(huán)二配合,另一端具有齒輪二,箱體內(nèi)設(shè)有與齒輪二配合的齒條二,箱體外設(shè)有與齒輪二配合的齒條四,轉(zhuǎn)軸二上通過(guò)彈性件二滑動(dòng)安裝有凸塊二,承托件上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)分別與凸塊二配合的卡槽二,齒輪二與齒條二嚙合時(shí),環(huán)二能夠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得夾持件能夠夾持種子,當(dāng)齒輪二與齒條四嚙合時(shí),環(huán)二能夠反向轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得夾持件能夠脫離對(duì)種子的夾持。
9、優(yōu)選的,所述輸送鏈上固定設(shè)有與承托件一一對(duì)應(yīng)的基座,承托件上具有與基座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的軸桿,軸桿通過(guò)彈性件一與基座相連,軸桿的端部固定設(shè)有齒輪三,箱體內(nèi)設(shè)有與齒輪三配合的齒條三,軸桿上通過(guò)彈性件三沿其徑向滑動(dòng)安裝有凸塊一,基座上開(kāi)設(shè)有與凸塊一配合的卡槽一。
10、優(yōu)選的,所述遮擋組件包括與底板滑動(dòng)相連的兩個(gè)遮板,兩個(gè)遮板分別通過(guò)彈性件四與底板相連,兩個(gè)遮板能夠相互靠近或遠(yuǎn)離,兩個(gè)遮板相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向件,兩個(gè)遮板止抵時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向件組成倒置的漏斗狀結(jié)構(gòu),承托件由下向上通過(guò)開(kāi)口的過(guò)程中,承托件的上端首先與兩個(gè)導(dǎo)向件的底部止抵,隨后兩個(gè)導(dǎo)向件能夠相互遠(yuǎn)離,當(dāng)承托件逐漸向上遠(yuǎn)離開(kāi)口時(shí),兩個(gè)導(dǎo)向件能夠保持著與承托件止抵的狀態(tài)并相互靠近,承托件進(jìn)入箱體內(nèi)后,兩個(gè)導(dǎo)向件能夠再次將開(kāi)口進(jìn)行遮擋以避免箱體內(nèi)的種子從開(kāi)口漏出。
11、一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu)的播種方法,包括以下步驟:
12、s1:將種子添加至箱體內(nèi),行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸送鏈能夠轉(zhuǎn)動(dòng),承托件能夠從箱體的下方向上止抵遮擋組件并進(jìn)入箱體內(nèi),承托件進(jìn)入箱體內(nèi)后遮擋組件復(fù)位并對(duì)箱體的底部再次遮擋;
13、s2:承托件在箱體內(nèi)由下向上移動(dòng)時(shí),環(huán)一轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)擺板往復(fù)擺動(dòng)以將種子攬入容納槽內(nèi),隨后環(huán)二轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾持件移動(dòng)以將位于容納槽底部的種子夾持,隨后在彈性件一作用下,承托件能夠先偏轉(zhuǎn)后復(fù)位以將容納槽內(nèi)部上方多余的種子倒出;
14、s3:承托件在箱體外向下移動(dòng)時(shí),環(huán)二反向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾持件反向移動(dòng)以脫離對(duì)種子的夾持,以使得種子落在土地上;通過(guò)上述步驟使得一個(gè)承托件能夠攜帶一個(gè)種子并順利的對(duì)種子進(jìn)行播種,提高了種子的播種效率。
15、采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果為:承托件與遮擋組件的配合有利于避免箱體內(nèi)的種子從開(kāi)口漏出,擺板往復(fù)擺動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒎N子攬入容納槽內(nèi),隨后環(huán)二轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾持件移動(dòng)以將位于容納槽底部的種子夾持,隨后在彈性件一作用下,承托件能夠先偏轉(zhuǎn)后復(fù)位以將容納槽內(nèi)部上方多余的種子倒出,進(jìn)而能夠保證一個(gè)承托件能夠攜帶一個(gè)種子,避免出現(xiàn)漏種或種子聚集的問(wèn)題,隨后承托件在箱體外向下移動(dòng)時(shí),承托件能夠在種子靠近地面時(shí)釋放種子,進(jìn)而有利于減小種子的磕碰,提高種子成活率和播種效率。
1.一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),包括設(shè)于基架(10)上的箱體(11)、輸送鏈(12)、行走輪(13)、開(kāi)溝件(14)和覆土件(15),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述環(huán)一(21)上沿其周向開(kāi)設(shè)有滑槽一(211),擺板(23)的下端與承托件(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺板(23)的底部固定設(shè)有與滑槽一(211)配合的彈性伸縮桿(231)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述滑槽一(211)具有波峰(212)和波谷(213),擺板(23)的外表面具有防滑層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述承托件(20)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸一(27),轉(zhuǎn)軸一(27)沿環(huán)一(21)的徑向延伸,轉(zhuǎn)軸一(27)的一端通過(guò)齒輪組一與環(huán)一(21)配合,另一端具有齒輪一(271),箱體(11)內(nèi)設(shè)有與齒輪一(271)配合的齒條一(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述承托件(20)上具有多個(gè)沿環(huán)二(22)周向設(shè)置的連接塊(200),夾持件(24)設(shè)于連接塊(200)內(nèi)并能夠沿環(huán)二(22)的徑向滑動(dòng),環(huán)二(22)上沿其周向開(kāi)設(shè)有與夾持件(24)一一對(duì)應(yīng)的滑槽二(221)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持件(24)的上端具有夾持部(241)、下端具有與滑槽二(221)配合的滑桿(242),夾持件(24)沿滑槽二(221)滑動(dòng)時(shí)能夠向外伸出連接塊(200)以對(duì)種子進(jìn)行夾持。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述承托件(20)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸二(28),轉(zhuǎn)軸二(28)沿環(huán)二(22)的徑向延伸,轉(zhuǎn)軸二(28)的一端通過(guò)齒輪組二與環(huán)二(22)配合,另一端具有齒輪二(281),箱體(11)內(nèi)設(shè)有與齒輪二(281)配合的齒條二(114),箱體(11)外設(shè)有與齒輪二(281)配合的齒條四(115),轉(zhuǎn)軸二(28)上通過(guò)彈性件二滑動(dòng)安裝有凸塊二(282),承托件(20)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)分別與凸塊二(282)配合的卡槽二。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸送鏈(12)上固定設(shè)有與承托件(20)一一對(duì)應(yīng)的基座(25),承托件(20)上具有與基座(25)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的軸桿(26),軸桿(26)通過(guò)彈性件一(260)與基座(25)相連,軸桿(26)的端部固定設(shè)有齒輪三(261),箱體(11)內(nèi)設(shè)有與齒輪三(261)配合的齒條三(116),軸桿(26)上通過(guò)彈性件三沿其徑向滑動(dòng)安裝有凸塊一(262),基座(25)上開(kāi)設(shè)有與凸塊一(262)配合的卡槽一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu),其特征在于,所述遮擋組件包括與底板(111)滑動(dòng)相連的兩個(gè)遮板(31),兩個(gè)遮板(31)分別通過(guò)彈性件四(33)與底板(111)相連,兩個(gè)遮板(31)能夠相互靠近或遠(yuǎn)離,兩個(gè)遮板(31)相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向件(32),兩個(gè)遮板(31)止抵時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向件(32)組成倒置的漏斗狀結(jié)構(gòu)。
10.一種基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的馬鈴薯栽培的播種機(jī)構(gòu)的播種方法,其特征在于,包括以下步驟: