本發(fā)明涉及食用菌養(yǎng)殖采收，特別涉及一種食用菌自動采收機(jī)。

背景技術(shù)：

1、食用菌是指子實(shí)體碩大、可供食用的蕈菌，大型真菌，中國已知的食用菌有350多種，例如：蘑菇與木耳等。

2、在個體小農(nóng)經(jīng)濟(jì)中，農(nóng)戶通過菌棒種植技術(shù)進(jìn)行木耳生產(chǎn)，木耳種植用的菌棒可進(jìn)行多次培育，因而在對菌棒上的木耳進(jìn)行采收時(shí)，需要防止破壞菌棒，因而，通常采用人工采摘的方法進(jìn)行木耳采收，造成了大量的人工成本，同時(shí)由于個體種植的菌棒數(shù)量較小，若采用市面上大型的木耳采摘機(jī)則不便于對成本進(jìn)行控制，同時(shí)，市面上的木耳采摘機(jī)需額外利用扶正裝置對菌棒進(jìn)行扶正，防止刀片刮傷菌棒，增加了扶正成本，同時(shí)扶正裝置會增加木耳采摘機(jī)的整體重量，不便于搬運(yùn)，因而不適用于個體小農(nóng)經(jīng)濟(jì)。

3、因此，本申請?zhí)峁┝艘环N食用菌自動采收機(jī)來滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種食用菌自動采收機(jī)，通過將待采摘的木耳菌棒放置到十字夾架上，此后下壓壓把在執(zhí)行組件的作用下，從動軸一會帶動轉(zhuǎn)軸三進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)軸三上的搖桿帶動弧形夾桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并使弧形夾桿兩端的夾持螺桿與軟塊對十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行夾持，同時(shí)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸使十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，使得刀座上的刀片能夠?qū)δ径羯系哪径M(jìn)行刮取，以解決現(xiàn)有的木耳采摘機(jī)使用成本高，且不適用于個體小農(nóng)經(jīng)濟(jì)的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種食用菌自動采收機(jī)，包括校位裝置與三角底架，所述三角底架位于校位裝置內(nèi)部，且校位裝置安裝在三角底架上，所述校位裝置包括十字架，所述十字架底部兩側(cè)均安裝有執(zhí)行組件，兩組所述執(zhí)行組件輸入端均連接有轉(zhuǎn)板，兩組所述轉(zhuǎn)板連接有同一根傳動桿，兩組所述執(zhí)行組件輸出端頂部均安裝有轉(zhuǎn)軸三，兩組所述執(zhí)行組件輸出端底部均安裝有弧形推板；

4、所述轉(zhuǎn)軸三頂部貫穿十字架側(cè)壁，且與十字架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸三頂部與底部外壁均固定安裝有搖桿，所述搖桿外端固定安裝有配合塊，所述搖桿外端設(shè)有弧形夾桿，所述弧形夾桿外端底部開設(shè)有配合槽，所述配合槽與配合塊配合使用，且弧形夾桿與搖桿通過螺栓固定連接，所述弧形夾桿兩端均安裝有夾持螺桿。

5、可選地，所述執(zhí)行組件包括外殼體，所述外殼體內(nèi)側(cè)端壁與十字架底部內(nèi)壁固定連接，所述外殼體內(nèi)側(cè)兩端內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有同一根從動軸一，且從動軸一貫穿外殼體，位于外殼體內(nèi)部的所述從動軸一頂部固定安裝有齒盤，所述外殼體中部內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動軸二，所述從動軸二一端固定安裝有齒輪一，且齒輪一與齒盤嚙合，所述從動軸二另一端固定安裝有齒輪二，所述外殼體外側(cè)底部內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有主動軸，位于外殼體內(nèi)部的所述主動軸上固定安裝有齒輪三，且齒輪三與齒輪二嚙合。

6、可選地，所述轉(zhuǎn)板與執(zhí)行組件的連接端開設(shè)有花鍵槽，所述花鍵槽與主動軸外端軸壁卡接，所述主動軸最外端軸壁上卡接有固定座，所述固定座與主動軸之間呈過盈配合，所述固定座側(cè)壁通過銷釘與轉(zhuǎn)板外壁固定連接，兩組所述主動軸相對端設(shè)有同一個聯(lián)軸器，且兩組主動軸通過聯(lián)軸器進(jìn)行卡接。

7、可選地，所述傳動桿底部兩端分別與兩組轉(zhuǎn)板外端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述十字架頂部兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一根轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一兩端均固定安裝有弧形連扳，兩組所述弧形連扳末端內(nèi)壁固定安裝有同一根轉(zhuǎn)軸二，所述傳動桿頂部與轉(zhuǎn)軸二中部轉(zhuǎn)動連接，兩組所述弧形連扳前端內(nèi)壁固定安裝有同一根壓把，所述壓把中部開設(shè)有插孔，且插孔貫穿壓把，所述插孔內(nèi)壁插接有壓桿，所述壓桿上刻有螺紋線且螺紋嚙合有兩組緊定螺母一，兩組所述緊定螺母一分布在壓把兩側(cè)，且壓桿通過緊定螺母一與壓把固定連接，所述壓桿底部固定安裝有壓頭。

8、可選地，所述弧形夾桿頂部兩端均固定安裝有定位塊，兩組所述定位塊中部均開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述夾持螺桿與內(nèi)螺紋孔嚙合，且夾持螺桿與定位塊配合使用，所述夾持螺桿上嚙合有緊定螺母二，且緊定螺母二與定位塊接觸，所述夾持螺桿內(nèi)端壁固定安裝有軟塊。

9、可選地，所述十字架兩側(cè)端壁均固定安裝有定位桿，且定位桿底部與三角底架固定連接，兩組所述定位桿上均轉(zhuǎn)動連接有弧形擋蓋，且兩組弧形擋蓋可配合接觸，所述轉(zhuǎn)軸三底部與從動軸一頂部固定連接，所述從動軸一底部與弧形推板一端固定連接，所述弧形推板另一端通過螺栓固定安裝有夾板，且夾板角度可調(diào)，所述夾板另一端通過銷釘固定安裝有連塊，所述連塊另一端與弧形擋蓋外壁固定連接。

10、可選地，所述三角底架底部固定安裝有三組支撐腳，所述三角底架中部內(nèi)壁固定安裝有橫梁架，所述十字架底部與橫梁架頂部固定連接，所述橫梁架內(nèi)壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端固定安裝有十字夾架，所述十字夾架中心處固定安裝有受插柱，且受插柱可與壓桿中線重合。

11、可選地，所述十字架內(nèi)壁固定安裝有刀座，所述刀座內(nèi)壁通過螺栓固定安裝有刀片。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

13、上述方案中，通過將待采摘的木耳菌棒放置到十字夾架上，此后，下壓壓把在執(zhí)行組件的作用下，從動軸一會帶動轉(zhuǎn)軸三進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)軸三上的搖桿帶動弧形夾桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并使弧形夾桿兩端的夾持螺桿與軟塊對十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行夾持，同時(shí)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸使其帶動十字夾架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，此時(shí)，刀座上的刀片能夠?qū)δ径羯系哪径M(jìn)行刮取，使得木耳菌棒上的木耳脫落，當(dāng)從動軸一帶動底部的弧形推板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得兩組弧形擋蓋進(jìn)行閉合，避免對木耳菌棒進(jìn)行采摘時(shí)，木耳菌棒上的木耳會被甩出該裝置外，同時(shí)，在夾持螺桿與軟塊的夾持作用下，能夠避免在采摘菌棒上的木耳時(shí)菌棒發(fā)生劇烈晃動，從而避免刀座上的刀片對菌棒本體造成損傷，使得菌棒上的木耳能夠完全被采收。

技術(shù)特征：

1.一種食用菌自動采收機(jī)，包括校位裝置（100）與三角底架（200），所述三角底架（200）位于校位裝置（100）內(nèi)部，且校位裝置（100）安裝在三角底架（200）上，其特征在于，所述校位裝置（100）包括十字架（101），所述十字架（101）底部兩側(cè)均安裝有執(zhí)行組件（110），兩組所述執(zhí)行組件（110）輸入端均連接有轉(zhuǎn)板（120），兩組所述轉(zhuǎn)板（120）連接有同一根傳動桿（140），兩組所述執(zhí)行組件（110）輸出端頂部均安裝有轉(zhuǎn)軸三（150），兩組所述執(zhí)行組件（110）輸出端底部均安裝有弧形推板（130）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行組件（110）包括外殼體（111），所述外殼體（111）內(nèi)側(cè)端壁與十字架（101）底部內(nèi)壁固定連接，所述外殼體（111）內(nèi)側(cè)兩端內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有同一根從動軸一（112），且從動軸一（112）貫穿外殼體（111），位于外殼體（111）內(nèi)部的所述從動軸一（112）頂部固定安裝有齒盤（113），所述外殼體（111）中部內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動軸二（114），所述從動軸二（114）一端固定安裝有齒輪一（115），且齒輪一（115）與齒盤（113）嚙合，所述從動軸二（114）另一端固定安裝有齒輪二（116），所述外殼體（111）外側(cè)底部內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有主動軸（117），位于外殼體（111）內(nèi)部的所述主動軸（117）上固定安裝有齒輪三（118），且齒輪三（118）與齒輪二（116）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板（120）與執(zhí)行組件（110）的連接端開設(shè)有花鍵槽（122），所述花鍵槽（122）與主動軸（117）外端軸壁卡接，所述主動軸（117）最外端軸壁上卡接有固定座（119），所述固定座（119）與主動軸（117）之間呈過盈配合，所述固定座（119）側(cè)壁通過銷釘與轉(zhuǎn)板（120）外壁固定連接，兩組所述主動軸（117）相對端設(shè)有同一個聯(lián)軸器（121），且兩組主動軸（117）通過聯(lián)軸器（121）進(jìn)行卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述傳動桿（140）底部兩端分別與兩組轉(zhuǎn)板（120）外端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述十字架（101）頂部兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一根轉(zhuǎn)軸一（102），所述轉(zhuǎn)軸一（102）兩端均固定安裝有弧形連扳（103），兩組所述弧形連扳（103）末端內(nèi)壁固定安裝有同一根轉(zhuǎn)軸二（104），所述傳動桿（140）頂部與轉(zhuǎn)軸二（104）中部轉(zhuǎn)動連接，兩組所述弧形連扳（103）前端內(nèi)壁固定安裝有同一根壓把（105），所述壓把（105）中部開設(shè)有插孔（106），且插孔（106）貫穿壓把（105），所述插孔（106）內(nèi)壁插接有壓桿（107），所述壓桿（107）上刻有螺紋線且螺紋嚙合有兩組緊定螺母一（109），兩組所述緊定螺母一（109）分布在壓把（105）兩側(cè)，且壓桿（107）通過緊定螺母一（109）與壓把（105）固定連接，所述壓桿（107）底部固定安裝有壓頭（108）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述弧形夾桿（153）頂部兩端均固定安裝有定位塊（155），兩組所述定位塊（155）中部均開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述夾持螺桿（156）與內(nèi)螺紋孔嚙合，且夾持螺桿（156）與定位塊（155）配合使用，所述夾持螺桿（156）上嚙合有緊定螺母二（157），且緊定螺母二（157）與定位塊（155）接觸，所述夾持螺桿（156）內(nèi)端壁固定安裝有軟塊（158）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述十字架（101）兩側(cè)端壁均固定安裝有定位桿（160），且定位桿（160）底部與三角底架（200）固定連接，兩組所述定位桿（160）上均轉(zhuǎn)動連接有弧形擋蓋（161），且兩組弧形擋蓋（161）可配合接觸，所述轉(zhuǎn)軸三（150）底部與從動軸一（112）頂部固定連接，所述從動軸一（112）底部與弧形推板（130）一端固定連接，所述弧形推板（130）另一端通過螺栓固定安裝有夾板（131），且夾板（131）角度可調(diào)，所述夾板（131）另一端通過銷釘固定安裝有連塊（132），所述連塊（132）另一端與弧形擋蓋（161）外壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述三角底架（200）底部固定安裝有三組支撐腳（210），所述三角底架（200）中部內(nèi)壁固定安裝有橫梁架（220），所述十字架（101）底部與橫梁架（220）頂部固定連接，所述橫梁架（220）內(nèi)壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（230），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（230）輸出端固定安裝有十字夾架（240），所述十字夾架（240）中心處固定安裝有受插柱（241），且受插柱（241）可與壓桿（107）中線重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機(jī)，其特征在于，所述十字架（101）內(nèi)壁固定安裝有刀座（250），所述刀座（250）內(nèi)壁通過螺栓固定安裝有刀片（251）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種食用菌自動采收機(jī)，屬于食用菌養(yǎng)殖采收技術(shù)領(lǐng)域。包括校位裝置與三角底架，所述三角底架位于校位裝置內(nèi)部，且校位裝置安裝在三角底架上。本發(fā)明通過將待采摘的木耳菌棒放置到十字夾架上，此后下壓壓把在執(zhí)行組件的作用下，從動軸一會帶動轉(zhuǎn)軸三進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)軸三上的搖桿帶動弧形夾桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并使弧形夾桿兩端的夾持螺桿與軟塊對十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行夾持，同時(shí)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸使十字夾架上的木耳菌棒進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，使得刀座上的刀片能夠?qū)δ径羯系哪径M(jìn)行刮取，以解決現(xiàn)有的木耳采摘機(jī)使用成本高，且不適用于個體小農(nóng)經(jīng)濟(jì)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉芳,劉道奇,任璐,王明紀(jì),邵祎鐸,馮麗雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嵩縣潤澤食用菌種植有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10