本發(fā)明涉及煙葉采收領(lǐng)域，更具體地，涉及一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺。

背景技術(shù)：

1、在我國,煙草業(yè)具有加速資金積累,增加國家財政能力的作用。我國是世界上的煙葉生產(chǎn)大國，煙草行業(yè)在我國的國民經(jīng)濟中占有重要地位。在煙葉生產(chǎn)過程中，煙葉的采摘是基礎(chǔ)性的工作，能否及時的采摘會在很大程度上影響煙葉質(zhì)量。我國煙草種植面積區(qū)域大，且地形起伏變化大，有丘陵、山地、平原等不同的地貌特征。種植在丘陵山地的煙葉，大型煙草機無法進入作業(yè)，煙葉采收環(huán)節(jié)較多采用人工采收的方式,小型的人工輔助采收轉(zhuǎn)運的機器雖然在田間的適應(yīng)性較好，煙葉采收也較為完整，但是仍沒有擺脫勞動力的束縛，人工投入較大、勞動強度較高、采收的效率仍比較低下，煙葉無法及時采收會造成一定的經(jīng)濟損失。

2、近年來隨著大量農(nóng)村勞動力外出務(wù)工，從事煙草生產(chǎn)者大量減少，煙草采收的用工成本快速上升，嚴重制約著煙草行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷(不足)，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，方便勞動工人采收煙葉，降低勞動強度。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，包括龍門架、履帶底盤、采摘機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，履帶底盤設(shè)于所述龍門架左右兩側(cè)的底部；采摘機構(gòu)包括人工采摘裝置和煙葉收集裝置，人工采摘裝置包括采摘座椅，采摘座椅設(shè)于所述龍門架上，煙葉收集裝置包括連接于龍門架上的煙葉集放裝置和煙捆集放裝置，所述控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)驅(qū)動履帶底盤。所述履帶底盤上還連接有若干防撞梁。

3、在本技術(shù)方案中，所述煙葉集放裝置用于放置煙農(nóng)剛采收完的煙葉，當(dāng)煙葉集放裝置放滿時，可將煙葉打捆后放在煙捆集放裝置內(nèi)。煙農(nóng)可以坐在采摘座椅上進行采收作業(yè)，降低了勞動強度，收集完煙葉后可以放在采摘機構(gòu)中暫存，操作方便，且由于本方案的體積小，可以在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過機器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動強度的同時也解決了目前煙葉采收機械所面臨的煙葉破損率高的問題。

4、進一步地，還包括無線電遙控器，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器設(shè)于所述履帶底盤上，所述無線電遙控器通過控制器控制所述驅(qū)動系統(tǒng)。

5、進一步地，所述人工采摘裝置還包括控制腳踏，所述腳踏設(shè)于履帶底盤上，所述控制腳踏通過控制器操縱驅(qū)動系統(tǒng)。

6、進一步地，所述動力系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、傳動鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動電機、傳動鏈條和鏈輪設(shè)于所述履帶底盤上，所述驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪和鏈條從而驅(qū)動所述履帶底盤，所述控制器控制所述驅(qū)動電機。

7、進一步地，所述龍門架包括兩個側(cè)邊連接架和兩個上裝連接架，兩個上裝連接架套接于兩個所述側(cè)邊連接架的頂部，每個側(cè)邊連接架的底部連接履帶底盤。

8、進一步地，所述側(cè)邊連接架包括兩個立柱、上部連接梁和下部連接梁，所述上裝連接架連接于兩個立柱的頂端，兩個立柱之間從上至下依次連接水平設(shè)置的上部連接梁和中間連接梁，所述煙葉集放裝置和采摘座椅連接于所述中間連接梁上。

9、進一步地，每個立柱的頂部連接有空心方管，所述空心方管套設(shè)于主梁上，所述主梁和空心方管上設(shè)有孔徑一致的安裝孔，所述主梁上的安裝孔沿主梁的延伸方向排列，通過安裝孔將主梁和空心管相對固定，且可通過調(diào)節(jié)空心方管對應(yīng)主梁上不同的安裝孔，從而調(diào)節(jié)空心方管在主梁上的位置，進而調(diào)節(jié)兩個側(cè)邊連接架的相對距離。

10、進一步地，每個立柱上設(shè)有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座連接所述立柱，所述分禾管連接于所述分禾底座上。

11、進一步地，分禾底座包括u形板和圓管，所述立柱連接于u形板的開口內(nèi)，所述圓柱管連接于所述u形板的底部，且所述u形板和圓柱管通過焊接連接，所述分禾管套接在所述圓柱管上。

12、進一步地，所述履帶底盤上還連接有若干防撞梁。

13、進一步地，兩個上裝連接架包括兩個主梁和支撐梁，兩個主梁連接于兩個立柱的頂部，所述支撐梁連接兩個主梁，且與主梁垂直，所述支撐梁上連接所述煙捆集放裝置。

14、進一步地，所述履帶底盤上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有鋰電池組，所述龍門架的頂部設(shè)有增程器，所述增程器用于為所述鋰電池組供電。

15、進一步地，所述履帶底盤包括履帶總成和履帶安裝架，所述履帶總成和履帶安裝架通過螺栓連接。履帶安裝架包括頂部安裝板和連接于頂部安裝板兩側(cè)的側(cè)邊安裝板，頂部安裝板和側(cè)邊安裝板通過焊接連接而成。頂部安裝板底部的兩端連接有起加強強度作用的的安裝梁，安裝梁的兩端連接側(cè)邊安裝板，使得履帶底盤的結(jié)構(gòu)緊湊且牢固。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

17、(1)本發(fā)明中煙農(nóng)可以坐在采摘座椅上進行采收作業(yè)，降低了勞動強度，收集完煙葉后可以放在煙葉收集裝置中暫存，操作方便，且由于本方案的體積小，可以在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過機器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動強度的同時也解決了目前煙葉采收機械所面臨的煙葉破損率高的問題。

18、(2)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運平臺可以根據(jù)不同的壟寬調(diào)節(jié)側(cè)邊連接架的距離，即調(diào)節(jié)履帶底盤的距離，可適應(yīng)更多的使用環(huán)境需求。

19、(3)增程器能夠在電池電量儲存不足時給鋰電池組充電，延長采收機的工作時間，提高采收機的可靠性和經(jīng)濟性。

20、(4)當(dāng)煙農(nóng)手中沒有在作業(yè)時，可以通過無線遙控器控制履帶底盤的前進，而當(dāng)煙農(nóng)手中在作業(yè)時，可以通過控制腳踏控制履帶底盤的前進，如此方便了操作。

技術(shù)特征：

1.一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，包括龍門架、履帶底盤、采摘機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，還包括無線電遙控器，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器設(shè)于所述履帶底盤上，所述無線電遙控器通過控制器控制所述驅(qū)動系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述人工采摘裝置還包括控制腳踏，所述腳踏設(shè)于履帶底盤上，所述控制腳踏通過控制器操縱驅(qū)動系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、傳動鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動電機、傳動鏈條和鏈輪設(shè)于所述履帶底盤上，所述驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪和鏈條從而驅(qū)動所述履帶底盤，所述控制器控制所述驅(qū)動電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述龍門架包括兩個側(cè)邊連接架和兩個上裝連接架，兩個上裝連接架套接于兩個所述側(cè)邊連接架的頂部，每個側(cè)邊連接架的底部連接履帶底盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述側(cè)邊連接架包括兩個立柱、上部連接梁和下部連接梁，所述上裝連接架連接于兩個立柱的頂端，兩個立柱之間從上至下依次連接水平設(shè)置的上部連接梁和中間連接梁，所述煙葉集放裝置和采摘座椅連接于所述中間連接梁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，每個立柱上設(shè)有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座連接所述立柱，所述分禾管連接于所述分禾底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，兩個上裝連接架包括兩個主梁和支撐梁，兩個主梁連接于兩個立柱的頂部，所述支撐梁連接兩個主梁，且與主梁垂直，所述支撐梁上連接所述煙捆集放裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述履帶底盤包括履帶安裝架，履帶安裝架包括頂部安裝板和連接于頂部安裝板兩側(cè)的側(cè)邊安裝板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，其特征在于，所述履帶底盤上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有鋰電池組，所述龍門架的頂部設(shè)有增程器，所述增程器用于為所述鋰電池組供電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煙葉采收技術(shù)領(lǐng)域，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運平臺，包括龍門架、履帶底盤、采摘機構(gòu)、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，履帶底盤設(shè)于龍門架左右兩側(cè)的底部；采摘機構(gòu)包括人工采摘裝置和煙葉收集裝置，人工采摘裝置包括采摘座椅，采摘座椅設(shè)于龍門架上，煙葉收集裝置包括連接于龍門架上的煙葉集放裝置和煙捆集放裝置，控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)驅(qū)動履帶底盤。優(yōu)點：煙農(nóng)可坐在采摘座椅上進行采收作業(yè)，降低勞動強度，收集完煙葉后可以放在煙葉集放裝置中暫存，操作方便，且由于體積小，可在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過機器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動強度的同時也解決了目前煙葉采收機械所面臨的煙葉破損率高等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孔凡煜,宋士雨,田君同,林勇,楊文武,曾山,郭涵,賈瑞昌,彭志祥
受保護的技術(shù)使用者：中國煙草總公司廣東省公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19