本發(fā)明涉及割草設(shè)備，尤其涉及一種智能割草機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、割草設(shè)備用于修整草坪和維護(hù)草地，現(xiàn)有割草設(shè)備通常采用旋刀式切割進(jìn)行割草。

2、但是，現(xiàn)有割草設(shè)備在對草坪進(jìn)行割草操作時，由于草坪中含有塑料垃圾和石頭等雜物，且當(dāng)草叢為較高且較密時，工作人員因草叢的遮擋難以發(fā)現(xiàn)草叢中的雜物，使得當(dāng)草叢中含有塑料垃圾和石頭等雜物時工作人員不能及時發(fā)現(xiàn)并避讓，當(dāng)割刀與草叢中塑料垃圾或石頭接觸時，易導(dǎo)致割刀被磕碰損壞。

3、進(jìn)一步，由于草叢中含有較多枯草，通常在割草后還需對草叢中的枯草進(jìn)行清理，但是現(xiàn)有割草設(shè)備不具備對枯草進(jìn)行清理的功能，使得需通過人工使用釘耙等工具對草叢進(jìn)行鉤動，將枯草鉤動至草叢頂部后，再對其進(jìn)行收集清理，此過程需工作人員持續(xù)彎腰進(jìn)行操作，十分耗費人力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有割草設(shè)備無法對草叢中的垃圾和石頭雜物進(jìn)行避讓或移除，導(dǎo)致割刀易被雜物磕碰損壞，且現(xiàn)有割草設(shè)備不具備對枯草進(jìn)行清理的功能的缺點，本發(fā)明提供一種智能割草機(jī)器人。

2、本發(fā)明的技術(shù)實施方案是：一種智能割草機(jī)器人，包括有割草機(jī)本體；割草機(jī)本體后側(cè)設(shè)置有推把；還包括有弧形板、梳齒和絞龍；割草機(jī)本體的進(jìn)草口固接有弧形板；弧形板上固接有若干個用于將草中雜物篩出的梳齒，梳齒呈從后上側(cè)向前下側(cè)傾斜設(shè)置；弧形板上安裝有用于輸送雜物的絞龍；割草機(jī)本體前側(cè)左部開設(shè)有通槽，通槽位于絞龍左方。

3、進(jìn)一步的是，還包括有電動轉(zhuǎn)輥和鉤子；割草機(jī)本體上安裝有電動轉(zhuǎn)輥；電動轉(zhuǎn)輥上固接有若干個呈均勻分布的用于鉤動枯草的鉤子。

4、進(jìn)一步的是，還包括有清理框；弧形板后側(cè)連接有清理框；清理框上開設(shè)有若干個呈均勻分布的條形槽，條形槽的寬度與鉤子的寬度相同。

5、進(jìn)一步的是，清理框頂板上的條形槽邊緣處設(shè)置為鋒利狀。

6、進(jìn)一步的是，鉤子內(nèi)側(cè)設(shè)置為鋒利狀。

7、進(jìn)一步的是，還包括有滑軌、電動滑塊、連接塊、切刀和驅(qū)動件；清理框的形狀呈u字形；清理框內(nèi)固接有滑軌；滑軌上滑動連接有電動滑塊；電動滑塊上固接有連接塊；連接塊上滑動連接有用于切割枯草的切刀；連接塊與切刀之間共同連接有驅(qū)動件。

8、進(jìn)一步的是，清理框與弧形板通過扭簧轉(zhuǎn)動連接，且清理框上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)部與扭簧的一端固接。

9、進(jìn)一步的是，通槽內(nèi)壁設(shè)置有壓力傳感器；割草機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有蜂鳴器，壓力傳感器與蜂鳴器電連接。

10、進(jìn)一步的是，每個鉤子上均設(shè)置有頂桿。

11、進(jìn)一步的是，清理框的頂板短于底板。

12、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：一、在弧形板和梳齒向前移動時，通過梳齒對草叢持續(xù)進(jìn)行梳理，當(dāng)梳齒與草叢中的雜物接觸后，梳齒將雜物向上鏟起，然后隨著弧形板和梳齒繼續(xù)向前移動，使雜物滑動至弧形板上方，并與絞龍進(jìn)行接觸，通過絞龍將雜物向左輸送至穿過通槽后，雜物移動至割草機(jī)本體左側(cè)已修剪好的草坪上，從而通過梳齒和絞龍進(jìn)行配合，將草叢中的雜物預(yù)先篩出并推離后，割刀再與草叢進(jìn)行接觸，從而避免割刀與雜物發(fā)生接觸，以保證割草操作的正常進(jìn)行；

13、二、需對草叢中的枯草進(jìn)行清理時，通過鉤子對草叢中呈交錯狀態(tài)的枯草進(jìn)行鉤動，將枯草鉤動至草叢頂部，從而有效便于后續(xù)對枯草進(jìn)行收集清理，在電動轉(zhuǎn)輥和鉤子進(jìn)行轉(zhuǎn)動對枯草進(jìn)行鉤動的過程中，通過切刀對電動轉(zhuǎn)輥上的枯草進(jìn)行縱向切割，通過鉤子和清理框?qū)莶葸M(jìn)行橫向切割，實現(xiàn)將枯草切割為小段，使其可與電動轉(zhuǎn)輥脫離并掉落至草叢頂部，從而有效保證鉤子對枯草的鉤動效果；

14、三、在每次鉤子穿過清理框底板上的條形槽時，頂桿可與清理框的下部接觸，從而通過頂桿帶動清理框向下翻轉(zhuǎn)，使清理框與電動轉(zhuǎn)輥之間產(chǎn)生空隙，從而被剪斷的枯草可從該空隙中穿過，向下掉落至草叢頂部，從而避免枯草在清理框上堆積，影響后續(xù)對纏繞在電動轉(zhuǎn)輥上枯草的清理；

15、本發(fā)明還具有如下有益效果：

16、當(dāng)某一時刻，絞龍所輸送的雜物較多，導(dǎo)致雜物無法通過通槽，而卡在通槽內(nèi)時，通過通槽內(nèi)壁設(shè)置的壓力傳感器，檢測到通槽內(nèi)壁受到異常擠壓力時，即可得知通槽內(nèi)卡有較多雜物，并通過割草機(jī)本體內(nèi)的蜂鳴器發(fā)生警報聲，以提醒工作人員將絞龍斷電，對卡在通槽內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，以保證本發(fā)明的正常運行，并避免絞龍被通槽內(nèi)的雜物限位而發(fā)生損壞。

技術(shù)特征：

1.一種智能割草機(jī)器人，包括有割草機(jī)本體（1）；割草機(jī)本體（1）后側(cè)設(shè)置有推把；其特征是：還包括有弧形板（2）、梳齒（3）和絞龍（4）；割草機(jī)本體（1）的進(jìn)草口固接有弧形板（2）；弧形板（2）上固接有若干個用于將草中雜物篩出的梳齒（3），梳齒（3）呈從后上側(cè)向前下側(cè)傾斜設(shè)置；弧形板（2）上安裝有用于輸送雜物的絞龍（4）；割草機(jī)本體（1）前側(cè)左部開設(shè)有通槽（1001），通槽（1001）位于絞龍（4）左方。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：還包括有電動轉(zhuǎn)輥（5）和鉤子（6）；割草機(jī)本體（1）上安裝有電動轉(zhuǎn)輥（5）；電動轉(zhuǎn)輥（5）上固接有若干個呈均勻分布的用于鉤動枯草的鉤子（6）。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：還包括有清理框（7）；弧形板（2）后側(cè)連接有清理框（7）；清理框（7）上開設(shè)有若干個呈均勻分布的條形槽（7001），條形槽（7001）的寬度與鉤子（6）的寬度相同。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：清理框（7）頂板上的條形槽（7001）邊緣處設(shè)置為鋒利狀。

5.按照權(quán)利要求2所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：鉤子（6）內(nèi)側(cè)設(shè)置為鋒利狀。

6.按照權(quán)利要求3所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：還包括有滑軌（101）、電動滑塊（102）、連接塊（103）、切刀（104）和驅(qū)動件（105）；清理框（7）的形狀呈u字形；清理框（7）內(nèi)固接有滑軌（101）；滑軌（101）上滑動連接有電動滑塊（102）；電動滑塊（102）上固接有連接塊（103）；連接塊（103）上滑動連接有用于切割枯草的切刀（104）；連接塊（103）與切刀（104）之間共同連接有驅(qū)動件（105）。

7.按照權(quán)利要求3所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：清理框（7）與弧形板（2）通過扭簧轉(zhuǎn)動連接，且清理框（7）上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)部與扭簧的一端固接。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：通槽（1001）內(nèi)壁設(shè)置有壓力傳感器；割草機(jī)本體（1）內(nèi)設(shè)置有蜂鳴器，壓力傳感器與蜂鳴器電連接。

9.按照權(quán)利要求7所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：每個鉤子（6）上均設(shè)置有頂桿（6001）。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種智能割草機(jī)器人，其特征是：清理框（7）的頂板短于底板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能割草機(jī)器人，包括有割草機(jī)本體、弧形板、梳齒和絞龍等；割草機(jī)本體的進(jìn)草口固接有弧形板；弧形板上固接有若干個用于將草中雜物篩出的梳齒，梳齒呈從后上側(cè)向前下側(cè)傾斜設(shè)置；弧形板上安裝有用于輸送雜物的絞龍；割草機(jī)本體前側(cè)左部開設(shè)有通槽，通槽位于絞龍左方。本發(fā)明實現(xiàn)了在弧形板和梳齒向前移動時，通過梳齒將雜物向上鏟起，使雜物滑動至弧形板上方，與絞龍進(jìn)行接觸，通過絞龍將雜物向左輸送至穿過通槽，移動至割草機(jī)本體左側(cè)已修剪好的草坪上，從而通過梳齒和絞龍進(jìn)行配合，將草叢中的雜物預(yù)先篩出并推離后，割刀再與草叢進(jìn)行接觸，從而避免割刀與雜物發(fā)生接觸，以保證割草操作的正常進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東銳固工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5