本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)輥式摘穗裝置摘穗主要是通過摘穗輥直接作用在玉米果穗上，通過擠壓力實現(xiàn)穗莖分離，摘穗過程籽粒啃傷嚴(yán)重、落粒損失大。

2、臥輥式摘穗裝置是輥式摘穗裝置中應(yīng)用較多的一種形式，由一對相對轉(zhuǎn)動的橫式臥輥、喂入裝置、輸送裝置構(gòu)成，摘穗輥與水平面夾角為25~35°。摘穗時，玉米植株通過撥禾輪，經(jīng)喂入裝置進(jìn)入摘穗輥的間隙位置，由摘穗輥抓取，向后拉動玉米秸稈，果穗位于摘穗間隙，受擠壓與抻拉力作用實現(xiàn)摘穗。臥輥式玉米摘穗技術(shù)對玉米秸稈的擠壓作用較大，玉米秸稈易斷，同時存在玉米果穗啃傷較大的問題。

3、我國幅員遼闊，在不同玉米種植區(qū)，收獲時由于玉米品種、含水率不同，作物秸稈粗細(xì)不一致，但摘穗輥間隙一般為固定的，不能實時自適應(yīng)調(diào)節(jié)摘穗間隙，導(dǎo)致摘穗過程中出現(xiàn)秸稈斷裂或堵塞等問題，影響聯(lián)合收獲機(jī)的可靠性作業(yè)。

4、立輥式玉米摘穗割臺，改變了摘穗輥的空間位置布置，由橫臥姿態(tài)改變?yōu)橹绷⒆藨B(tài)，割臺整體結(jié)構(gòu)簡單，重量較輕。因此，采用根據(jù)玉米秸稈間隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)的玉米收獲機(jī)割臺立式激振摘穗技術(shù)及裝置，能夠解決產(chǎn)生秸稈斷裂和堵塞造成機(jī)械故障等問題，有效地解決了玉米秸稈斷裂、果穗啃傷嚴(yán)重、落粒損失大等一系列問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決玉米摘穗過程中由于摘穗間隙不能適應(yīng)所有玉米秸稈直徑不同的問題，導(dǎo)致玉米秸稈容易斷裂、堵塞等問題，研發(fā)了適用不同玉米秸稈的一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗技術(shù)及裝置。

2、自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置由八棱激振摘穗輥、拉莖輥、動力傳動系統(tǒng)、往復(fù)式割刀、電機(jī)、機(jī)架組成；八棱激振摘穗輥包括外摘穗凸棱、內(nèi)摘穗星輥、彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置；彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置包括彈簧頭、彈簧、彈簧套、彈簧底座。

3、內(nèi)摘穗星輥包括工型通槽、彈簧固定圓槽、內(nèi)摘穗星輥卡齒，外摘穗凸棱包括凸棱頂棱、凸棱斜面、凸棱側(cè)翼、外摘穗卡齒、彈簧固定六角槽。

4、彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置包括彈簧頭、彈簧、彈簧套、彈簧底座，外摘穗凸棱的外摘穗卡齒與內(nèi)摘穗星輥的內(nèi)摘穗星輥卡齒相互卡住，彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置的彈簧頭固定在外摘穗凸棱的彈簧固定六角槽內(nèi)，彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置的彈簧底座與內(nèi)摘穗星輥的彈簧固定圓槽通過螺紋連接。

5、八棱激振摘穗輥為一對（2個），包括2個內(nèi)摘穗星輥、16個外摘穗凸棱、80個彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置。

6、所述八棱激振摘穗輥成對安裝，與拉莖輥在同一轉(zhuǎn)軸上，八棱激振摘穗輥安裝位置為一個八棱激振摘穗輥的凸棱頂棱正對著另一八棱激振摘穗輥的內(nèi)摘穗星輥。

7、拉莖輥下方分別安裝主動齒輪和從動齒輪，八棱激振摘穗輥通過齒輪嚙合實現(xiàn)傳動。

8、所述彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)外摘穗凸棱的凸棱頂棱受到力的作用時，其外摘穗凸棱內(nèi)部的彈簧發(fā)生徑向位移，彈簧頭沿著彈簧套徑向移動，帶動外摘穗凸棱沿著工型通槽移動，由于玉米秸稈直徑不同，凸棱頂棱所受壓力的大小不同，實現(xiàn)彈簧不同距離的調(diào)節(jié)，防止秸稈堵塞造成機(jī)械故障。

9、玉米秸稈在撥禾鏈的作用下，玉米秸稈根部先進(jìn)入摘穗裝置拉莖輥部分，拉莖棍對秸稈施加拉力，并隨兩拉莖輥轉(zhuǎn)動引導(dǎo)玉米秸稈向斜下方運動，此時與拉莖輥同軸的自適應(yīng)間隙可調(diào)的八棱激振摘穗輥，兩輥間距為45~55mm，持續(xù)輸出激振力，在彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置的作用下，能夠根據(jù)玉米直徑變化實現(xiàn)自適應(yīng)間隙可調(diào)，保證玉米激振摘穗輥間隙的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

10、摘穗過程中，始終保持一個八棱激振摘穗輥的凸棱頂棱對另一八棱激振摘穗輥的內(nèi)摘穗星輥的表面中間位置，兩輥旋轉(zhuǎn)運動，在夾持玉米秸稈時產(chǎn)生簡諧激振力，并隨著凸棱頂棱所受壓力的不同，凸棱頂棱沿著彈簧套徑向移動距離不同，實現(xiàn)自適應(yīng)間隙調(diào)節(jié)。

11、本發(fā)明的有益效果集中體現(xiàn)在以下方面：

12、1、本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，八棱激振摘穗輥的凸棱頂棱與八棱激振摘穗輥的內(nèi)摘穗星輥配合，夾持玉米秸稈，并激振玉米秸稈，產(chǎn)生激振力，實現(xiàn)了玉米果穗與摘穗輥免接觸摘穗的方式，解決了傳統(tǒng)摘穗輥與玉米果穗接觸導(dǎo)致啃傷嚴(yán)重、籽粒損失多的問題。

13、2、本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，該裝置能夠根據(jù)不同含水率、不同玉米品種的秸稈直徑差異變化，自適應(yīng)調(diào)節(jié)摘穗間隙，避免玉米摘穗過程中導(dǎo)致秸稈斷裂、堵塞割臺等故障。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，包括八棱激振摘穗輥（6）、拉莖輥（7）、動力傳動系統(tǒng)（9）、往復(fù)式割刀（2）、電機(jī)（3）、機(jī)架（8），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，外摘穗凸棱（15）包括凸棱頂棱（18）、凸棱斜面（19）、凸棱側(cè)翼（20）、外摘穗卡齒（21）、彈簧固定六角槽（22），外摘穗凸棱（15）長度為300~400mm，寬度為10~15mm，高度為1~2mm，凸棱頂棱（18）與凸棱斜面（19）角度為100~120°，凸棱側(cè)翼（20）長度為300~400mm，寬度為1~2mm，高度為3~4mm，外摘穗卡齒（21）長度為300~400mm，寬度為1~2mm，高度為1~2mm，外摘穗凸棱（15）底部等距開設(shè)5個彈簧固定六角槽（22），彈簧固定六角槽（22）的內(nèi)接圓直徑為2~3mm，深度為1~2mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置（16）包括彈簧頭（26）、彈簧（27）、彈簧套（28）、彈簧底座（29），彈簧頭（26）分4段，最上方為六棱柱，下方3段均為圓柱，高度從上往下依次為2~3mm、1~2mm、2~3mm、1~2mm，六棱柱切面的內(nèi)接圓直徑為2~3mm，圓柱的直徑分別為3~4mm、2~3mm、3~4mm，彈簧頭（26）與外摘穗凸棱（15）底部的彈簧固定六角槽（22）配合，彈簧（27）焊接在彈簧頭（26）下部，彈簧底座（29）分2段，自上而下直徑為6~8mm、4~6mm，下端圓柱開設(shè)螺紋，與內(nèi)摘穗星輥（17）的彈簧固定圓槽（24）螺紋配合，彈簧套（28）直徑為4~6mm，高度為7~10mm，彈簧套（28）焊接在彈簧底座（29）上，彈簧頭（26）沿彈簧套（28）內(nèi)壁上下滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，八棱激振摘穗輥（6）間距為80~100mm，激振摘穗輥間隙調(diào)節(jié)范圍為0~4mm，八棱激振摘穗輥（6）的凸棱頂棱（18）對著八棱激振摘穗輥（6）的內(nèi)摘穗星輥（17）表面中間位置，兩八棱激振摘穗輥（6）轉(zhuǎn)動方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，動力傳動系統(tǒng)（9）包括摘穗輥傳動軸（14）、小齒輪（13）、主動齒輪（12）、從動齒輪（11），電機(jī)（3）通過鏈傳動帶動摘穗輥傳動軸（14）轉(zhuǎn)動，摘穗輥傳動軸（14）帶動小齒輪（13）轉(zhuǎn)動，小齒輪（13）與主動齒輪（12）嚙合，帶動主動齒輪（12）和從動齒輪（11）傳動，主動齒輪（12）和從動齒輪（11）分別帶動八棱激振摘穗輥（6）轉(zhuǎn)動，八棱激振摘穗輥（6）初始安裝位置為八棱激振摘穗輥（6）的凸棱頂棱（18）對著內(nèi)摘穗星輥（17）表面中間位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，該裝置由八棱激振摘穗輥、拉莖輥、動力傳動系統(tǒng)、往復(fù)式割刀、電機(jī)、機(jī)架組成；八棱激振摘穗輥包括外摘穗凸棱、內(nèi)摘穗星輥、彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置；彈簧間隙調(diào)節(jié)裝置包括彈簧頭、彈簧、彈簧套、彈簧底座。本發(fā)明提出的一種自適應(yīng)秸稈直徑的間隙可調(diào)的割臺激振摘穗裝置，基于激振摘穗原理，設(shè)計了空間位置排布為棱對邊的一對激振摘穗輥，能夠根據(jù)玉米秸稈直徑變化，自適應(yīng)調(diào)節(jié)割臺摘穗間隙，解決了不同地區(qū)玉米秸稈直徑差異導(dǎo)致秸稈折斷、割臺堵塞等問題，實現(xiàn)了低損高效玉米摘穗。

技術(shù)研發(fā)人員：姚艷春,李西斌,趙博,潘陽,耿端陽,褚夫乾,賈龍飛,孫偉杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17