本發(fā)明涉及游離蜱蟲監(jiān)測，尤其涉及一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

1、蜱蟲是一種寄生性節(jié)肢動物，它們主要生活在草地、森林和灌木叢等自然環(huán)境中。蜱蟲具有非常敏感的嗅覺，它們對汗液的味道以及二氧化碳非常敏感。蜱蟲利用這種能力，在路兩旁的草叢、灌木頂端、樹干表面等地方等待宿主接近，一旦宿主靠近，它們就會主動與之接觸并攀附在宿主的體表，以吸血為生。蜱蟲是許多重要人畜共患病的傳播媒介，能夠傳播多種疾病給人類和動物。為了了解掌握并有效治理蜱蟲，需要對蜱蟲生活環(huán)境區(qū)域內(nèi)的分布以及數(shù)量情況進行監(jiān)測，以便制定適宜的治理措施。

2、蜱旗是一種用于監(jiān)測蜱蟲的工具，主要應(yīng)用于疾病控制機構(gòu)進行病媒生物監(jiān)測。它是一種白色的棉布旗，用于在戶外環(huán)境中通過布旗法來監(jiān)測游離蜱蟲密度。這種方法通過在草地上均勻拖動蜱旗，然后檢查旗子上附著的蜱蟲，以了解蜱蟲的分布和密度。

3、目前，常用的監(jiān)測方法是通過人工拖拽蜱旗在植被中移動，以此實現(xiàn)對蜱蟲的捕捉工作，而很多高草叢、灌木林等區(qū)域，人工行走困難，還容易被蜱蟲叮咬，不僅效率低，而且存在危險性；并且蜱蟲在捕獲至蜱旗上之后，還需要人工摘除，并對蜱旗進行清理，監(jiān)測效率較低，難以進行連續(xù)且大范圍區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測工作。因此，提出了一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中工拖拽蜱旗在植被中移動較為困難，不僅效率低，而且存在危險性；以及蜱蟲捕獲后還需要對蜱旗進行清理，難以進行連續(xù)且大范圍區(qū)域內(nèi)監(jiān)測的問題，而提出的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，包括無人機本體和旋翼以及起落架，所述旋翼等間距分布在無人機本體外壁上，所述起落架對稱固定在無人機本體底部，還包括設(shè)置在無人機本體底部的蜱旗，所述起落架上固定連接有監(jiān)測倉，所述蜱旗從監(jiān)測倉的中心穿過，且所述無人機本體底部設(shè)置有將蜱旗進行收卷的纏繞部；其中，所述旋翼的連接桿上固定連接有抽氣盒，所述抽氣盒內(nèi)設(shè)置有在監(jiān)測倉內(nèi)產(chǎn)生吸力的抽氣部。

4、為了方便將蜱蟲進行收集，優(yōu)選地，所述纏繞部包括收卷筒，所述收卷筒固定在無人機本體的底部，所述收卷筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有收卷軸，所述收卷筒的端部外壁上固定連接有伺服電機，所述伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸與收卷軸端部固定連接，所述收卷筒上固定纏繞有拉繩，且所述拉繩沿收卷軸側(cè)壁等間距設(shè)置有三組，每組所述拉繩的底端均與蜱旗頂部固定連接。

5、進一步地，所述監(jiān)測倉頂部兩側(cè)的間距小于底部兩側(cè)間距，所述監(jiān)測倉頂部兩側(cè)的間距等于蜱旗厚度，所述監(jiān)測倉呈向上彎曲的弧形設(shè)置，且所述監(jiān)測倉的底部通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有翻板。

6、為了提高蜱蟲掉落，優(yōu)選地，所述抽氣部包括從動軸，所述從動軸轉(zhuǎn)動連接在抽氣盒內(nèi)，位于抽氣盒內(nèi)的所述從動軸外壁上固定連接有抽氣葉片，所述從動軸的頂端貫穿抽氣盒并與旋翼的轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶輪組傳動連接，所述抽氣盒的底部固定且連通有抽氣管，所述監(jiān)測倉的外壁上固定連接有吸氣管，所述吸氣管靠近監(jiān)測倉內(nèi)腔的一側(cè)等間距開設(shè)有多組吸氣孔，所述抽氣管的底端固定在吸氣管上并與其內(nèi)腔連通。

7、為了方便將蜱蟲進行滅火，優(yōu)選地，所述起落架上固定連接有活塞倉，所述活塞倉內(nèi)滑動連接有活塞板，所述活塞板頂部與活塞倉內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧，所述活塞倉的底端固定連接有酒精筒，所述活塞倉與酒精筒的內(nèi)腔相連通，所述酒精筒的底部等間距設(shè)置有多組霧化噴頭，所述霧化噴頭的輸出端貫穿至監(jiān)測倉內(nèi)，所述抽氣盒的頂部兩側(cè)均固定且連通有導氣管，所述導氣管的另一端與活塞倉內(nèi)腔頂部相連通，兩組所述導氣管之間設(shè)置有切換氣體流向的轉(zhuǎn)換部。

8、進一步地，所述轉(zhuǎn)換部包括雙向氣缸，所述雙向氣缸固定在抽氣盒頂部，所述雙向氣缸的兩側(cè)伸縮端均固定連接有轉(zhuǎn)換板，所述轉(zhuǎn)換板貫穿導氣管并與其密封貼合滑動，所述轉(zhuǎn)換板上分別開設(shè)有直通氣槽和轉(zhuǎn)彎氣槽，所述直通氣槽和轉(zhuǎn)彎氣槽均可與導氣管的內(nèi)腔連通。

9、為了提高監(jiān)測的便利性，優(yōu)選地，所述雙向氣缸、無人機本體以及伺服電機之間通過電信號連接，而所述無人機本體則與遠端遙控器之間電性連接。

10、為了方便收卷與展開，優(yōu)選地，所述蜱旗底端兩側(cè)均固定連接有配重球，所述蜱旗的寬度與收卷筒底部開口長度、監(jiān)測倉上下端口長度相等。

11、為了避免將蜱蟲吸走，并能夠防止堵塞，優(yōu)選地，所述吸氣孔內(nèi)固定連接有濾塵布袋，且所述吸氣孔的內(nèi)徑小于最小蜱蟲的外徑。

12、為了降低酒精損耗，優(yōu)選地，所述霧化噴頭采用的是壓力式噴頭，且所述酒精筒內(nèi)的液體重力小于霧化噴頭所需的開啟推力。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，具備以下有益效果：

14、1、該基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，通過遠程遙控無人機本體拖動蜱旗移動，有效降低了人力消耗，提高了監(jiān)測捕捉的效率，并配合收卷軸與拉繩拉動蜱旗，使其穿過監(jiān)測倉，以此把蜱旗上附著的蜱蟲以及植被殘渣掃落下來，自行完成蜱蟲的收集工作，實現(xiàn)對蜱旗的清潔整理，進一步提高了監(jiān)測捕捉的效率，提高了摘取蜱蟲的安全性。

15、2、該基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，通過抽氣葉片在抽氣盒內(nèi)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的吸力作用，在掃落蜱旗上附著的蜱蟲以及植被殘渣時，在監(jiān)測倉內(nèi)產(chǎn)生吸力作用，使得被掃落的蜱蟲向吸氣孔處移動，以便于對捕捉的蜱蟲進行收集，確保了收集效果，提高了監(jiān)測結(jié)果的精準性，并且清理后的蜱旗能夠重復(fù)利用，以便實現(xiàn)連續(xù)性且大范圍區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測工作，提高了監(jiān)測效率。

16、3、該基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，通過將抽氣盒內(nèi)的氣流沿著導氣管充入活塞倉內(nèi)，以此推動活塞板向下移動，使得酒精筒內(nèi)的酒精液體沿著霧化噴頭噴灑至監(jiān)測倉內(nèi)，以此對收集后的蜱蟲進行滅活，實現(xiàn)對蜱蟲的處理，提高了后續(xù)清數(shù)蜱蟲的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，包括無人機本體（1）和旋翼（2）以及起落架（3），所述旋翼（2）等間距分布在無人機本體（1）外壁上，所述起落架（3）對稱固定在無人機本體（1）底部，其特征在于，還包括設(shè)置在無人機本體（1）底部的蜱旗（4），所述起落架（3）上固定連接有監(jiān)測倉（5），所述蜱旗（4）從監(jiān)測倉（5）的中心穿過，且所述無人機本體（1）底部設(shè)置有將蜱旗（4）進行收卷的纏繞部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述纏繞部包括收卷筒（6），所述收卷筒（6）固定在無人機本體（1）的底部，所述收卷筒（6）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有收卷軸（61），所述收卷筒（6）的端部外壁上固定連接有伺服電機（62），所述伺服電機（62）的旋轉(zhuǎn)軸與收卷軸（61）端部固定連接，所述收卷筒（6）上固定纏繞有拉繩（63），且所述拉繩（63）沿收卷軸（61）側(cè)壁等間距設(shè)置有三組，每組所述拉繩（63）的底端均與蜱旗（4）頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測倉（5）頂部兩側(cè)的間距小于底部兩側(cè)間距，所述監(jiān)測倉（5）頂部兩側(cè)的間距等于蜱旗（4）厚度，所述監(jiān)測倉（5）呈向上彎曲的弧形設(shè)置，且所述監(jiān)測倉（5）的底部通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有翻板（51）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述抽氣部包括從動軸（7），所述從動軸（7）轉(zhuǎn)動連接在抽氣盒（21）內(nèi)，位于抽氣盒（21）內(nèi)的所述從動軸（7）外壁上固定連接有抽氣葉片（71），所述從動軸（7）的頂端貫穿抽氣盒（21）并與旋翼（2）的轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶輪組（72）傳動連接，所述抽氣盒（21）的底部固定且連通有抽氣管（73），所述監(jiān)測倉（5）的外壁上固定連接有吸氣管（74），所述吸氣管（74）靠近監(jiān)測倉（5）內(nèi)腔的一側(cè)等間距開設(shè)有多組吸氣孔（741），所述抽氣管（73）的底端固定在吸氣管（74）上并與其內(nèi)腔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述起落架（3）上固定連接有活塞倉（8），所述活塞倉（8）內(nèi)滑動連接有活塞板（81），所述活塞板（81）頂部與活塞倉（8）內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧（82），所述活塞倉（8）的底端固定連接有酒精筒（83），所述活塞倉（8）與酒精筒（83）的內(nèi)腔相連通，所述酒精筒（83）的底部等間距設(shè)置有多組霧化噴頭（831），所述霧化噴頭（831）的輸出端貫穿至監(jiān)測倉（5）內(nèi)，所述抽氣盒（21）的頂部兩側(cè)均固定且連通有導氣管（84），所述導氣管（84）的另一端與活塞倉（8）內(nèi)腔頂部相連通，兩組所述導氣管（84）之間設(shè)置有切換氣體流向的轉(zhuǎn)換部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部包括雙向氣缸（85），所述雙向氣缸（85）固定在抽氣盒（21）頂部，所述雙向氣缸（85）的兩側(cè)伸縮端均固定連接有轉(zhuǎn)換板（86），所述轉(zhuǎn)換板（86）貫穿導氣管（84）并與其密封貼合滑動，所述轉(zhuǎn)換板（86）上分別開設(shè)有直通氣槽（861）和轉(zhuǎn)彎氣槽（862），所述直通氣槽（861）和轉(zhuǎn)彎氣槽（862）均可與導氣管（84）的內(nèi)腔連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述雙向氣缸（85）、無人機本體（1）以及伺服電機（62）之間通過電信號連接，而所述無人機本體（1）則與遠端遙控器之間電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述蜱旗（4）底端兩側(cè)均固定連接有配重球（64），所述蜱旗（4）的寬度與收卷筒（6）底部開口長度、監(jiān)測倉（5）上下端口長度相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述吸氣孔（741）內(nèi)固定連接有濾塵布袋（742），且所述吸氣孔（741）的內(nèi)徑小于最小蜱蟲的外徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，其特征在于，所述霧化噴頭（831）采用的是壓力式噴頭，且所述酒精筒（83）內(nèi)的液體重力小于霧化噴頭（831）所需的開啟推力。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，屬于游離蜱蟲監(jiān)測領(lǐng)域。一種基于無人機的游離蜱現(xiàn)場監(jiān)測裝置，包括無人機本體和旋翼以及起落架，所述旋翼等間距分布在無人機本體外壁上，所述起落架對稱固定在無人機本體底部，還包括設(shè)置在無人機本體底部的蜱旗，所述起落架上固定連接有監(jiān)測倉，所述無人機本體底部設(shè)置有將蜱旗進行收卷的纏繞部；本發(fā)明通過遠程遙控無人機本體拖動蜱旗移動，有效降低了人力消耗，提高了監(jiān)測捕捉的效率，并配合收卷軸與拉繩拉動蜱旗，使其穿過監(jiān)測倉，以此把蜱旗上附著的蜱蟲以及植被殘渣掃落下來，自行完成蜱蟲的收集工作，實現(xiàn)對蜱旗的清潔整理，進一步提高了監(jiān)測捕捉的效率，提高了摘取蜱蟲的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：滕新棟,李西峰,劉迪,馮茹荔
受保護的技術(shù)使用者：青島國際旅行衛(wèi)生保健中心（青島海關(guān)口岸門診部）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19