本發(fā)明涉及桑葉采收，特別涉及一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)。

背景技術(shù)：

1、家蠶養(yǎng)殖中，桑葉是不可或缺的天然飼料，桑葉富含豐富的蛋白質(zhì)、氨基酸、礦物質(zhì)及多種維生素，是家蠶生長(zhǎng)發(fā)育和吐絲結(jié)繭的重要營(yíng)養(yǎng)來(lái)源，優(yōu)質(zhì)的桑葉葉片鮮嫩、水分適中、無(wú)病蟲(chóng)害，能夠確保家蠶健康生長(zhǎng)，提高蠶繭的產(chǎn)量和質(zhì)量，因此，在家蠶養(yǎng)殖過(guò)程中，合理采摘、儲(chǔ)存和投喂桑葉，對(duì)于保障蠶業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。

2、但是現(xiàn)有采摘桑葉的方法大多數(shù)為養(yǎng)殖人員置于桑樹(shù)地使用剪刀剪切桑葉，這種方式不僅消耗大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且采摘的效率低下，為此，我們提出一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，能夠解決現(xiàn)有部分采摘桑葉的方式耗時(shí)耗力的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，包括：

3、自動(dòng)導(dǎo)引車，其正上方設(shè)置有固定臺(tái)，自動(dòng)導(dǎo)引車的頂部與固定臺(tái)的底部之間固定安裝有四組支撐柱且均勻分布于自動(dòng)導(dǎo)引車頂部四角，固定臺(tái)的頂部固定安裝有固定架，固定架的頂部固定安裝有吊板，吊板由第一吊臂和第二吊臂組成，自動(dòng)導(dǎo)引車的頂部固定安裝有儲(chǔ)存箱；

4、第一收集機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于自動(dòng)導(dǎo)引車和儲(chǔ)存箱的一側(cè)，第一收集機(jī)構(gòu)用于對(duì)采收的桑葉進(jìn)行輸送收集；

5、第一采收機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于第一吊臂上，第一采收機(jī)構(gòu)包括吊柱、第一機(jī)架、雙軸電機(jī)、第一連接板、第一絲杠、第一滑桿和第一活動(dòng)板，第一吊臂的底部固定安裝有吊柱，吊柱的底部固定安裝有第一機(jī)架，第一機(jī)架的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定安裝有雙軸電機(jī)，第一機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有一組第一連接板，第一機(jī)架的兩側(cè)外表面與對(duì)應(yīng)的第一連接板之間各轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組第一絲杠，第一機(jī)架的兩側(cè)外表面與兩組第一連接板之間各固定安裝有兩組第一滑桿，雙軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與兩組第一絲杠傳動(dòng)連接，兩組第一絲杠上均螺紋安裝有一組第一活動(dòng)板，兩組第一活動(dòng)板均活動(dòng)套設(shè)于對(duì)應(yīng)的第一滑桿上。

6、優(yōu)選的，所述第一采收機(jī)構(gòu)還包括切割機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、吊架、第二機(jī)架、第一電機(jī)、第二連接板、第二絲杠、第二滑桿和第二活動(dòng)板，兩組第一活動(dòng)板的底部均固定安裝有一組吊架，兩組吊架的底部均固定安裝有一組第二機(jī)架，兩組第二機(jī)架的內(nèi)側(cè)底部均固定安裝有一組第一電機(jī)，兩組第二機(jī)架的正下方均設(shè)置有一組第二連接板，兩組第二機(jī)架與對(duì)應(yīng)的第二連接板之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組第二絲杠，兩組第二機(jī)架與對(duì)應(yīng)的第二連接板之間均固定安裝有兩組第二滑桿，兩組第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸均與對(duì)應(yīng)的第二絲杠傳動(dòng)連接，兩組第二絲杠上均螺紋安裝有一組第二活動(dòng)板，兩組第二活動(dòng)板均活動(dòng)套設(shè)于對(duì)應(yīng)的第二滑桿上，兩組第二活動(dòng)板上均設(shè)置有一組切割機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述切割機(jī)構(gòu)包括u型安裝板、第二電機(jī)、支撐板和切割刀，兩組第二活動(dòng)板相互靠近的一面上均固定安裝有一組u型安裝板，兩組u型安裝板相互靠近的一面上均固定安裝有一組支撐板，兩組u型安裝板的一側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有一組第二電機(jī)，兩組支撐板相互靠近的一面上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組切割刀，兩組第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸均與對(duì)應(yīng)的切割刀傳動(dòng)連接，兩組支撐板的頂部均設(shè)置有一組夾持機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括u型安裝架和壓輪，兩組支撐板的頂部均一體成型地設(shè)置有一組u型安裝架，兩組u型安裝架的前后側(cè)內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組壓輪。

9、優(yōu)選的，所述第一收集機(jī)構(gòu)包括液壓桿、收集盆、輸料管和伸縮管，自動(dòng)導(dǎo)引車的一側(cè)外表面固定安裝有液壓桿，液壓桿的自由端固定安裝有收集盆，儲(chǔ)存箱的一側(cè)外表面固定安裝有輸料管，輸料管的一端與儲(chǔ)存箱的內(nèi)部相通，輸料管的另一端固定安裝有伸縮管，伸縮管的一端與收集盆固定連接并與收集盆的內(nèi)部相通。

10、優(yōu)選的，所述第一吊臂和第二吊臂的底部均固定安裝有一組第一光電傳感器，第一機(jī)架的底部固定安裝有第二光電傳感器。

11、優(yōu)選的，所述第二吊臂的底部設(shè)置有結(jié)構(gòu)與第一采收機(jī)構(gòu)相同的第二采收機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述自動(dòng)導(dǎo)引車和儲(chǔ)存箱的另一側(cè)設(shè)置有結(jié)構(gòu)與第一收集機(jī)構(gòu)相同的第二收集機(jī)構(gòu)。

13、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存箱的前側(cè)外表面固定安裝有引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)的輸入端與儲(chǔ)存箱的內(nèi)部相通。

14、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存箱的內(nèi)側(cè)底部放置有裝料箱，裝料箱的后側(cè)外表面固定安裝有拉把。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、(1)該全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車、吊板、第一采收機(jī)構(gòu)和第二采收機(jī)構(gòu)的配合使用，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車驅(qū)動(dòng)機(jī)器沿著桑樹(shù)前行，并控制切割機(jī)構(gòu)對(duì)桑樹(shù)上的桑葉進(jìn)行全方位地自動(dòng)切割，避免人力操作，第一采收機(jī)構(gòu)和第二采收機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠一次性對(duì)兩排桑樹(shù)上的桑葉進(jìn)行采收，解決了現(xiàn)有采摘桑葉的方法大多數(shù)為養(yǎng)殖人員置于桑樹(shù)地使用剪刀剪切桑葉，這種方式不僅消耗大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且采摘的效率低下的問(wèn)題，減輕了養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了桑葉的采收效率，提高了采收機(jī)的自動(dòng)化程度，提升了采收機(jī)的實(shí)用性。

17、(2)該全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，通過(guò)切割機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)的配合使用，在切割機(jī)構(gòu)對(duì)桑葉切割前，夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸Ｈ~夾持并聚攏，方便切割刀集中對(duì)桑葉進(jìn)行切割，提高采收效率，保證了采收機(jī)的使用效果，有利于采收機(jī)的推廣和使用。

18、(3)該全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，通過(guò)第一收集機(jī)構(gòu)、第二收集機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存箱、引風(fēng)機(jī)和裝料箱的配合使用，切割桑葉時(shí)，能夠在桑樹(shù)底下對(duì)掉落的桑葉進(jìn)行收集并輸送至裝料箱內(nèi)儲(chǔ)存，進(jìn)一步提高了桑葉的采收效率，方便養(yǎng)殖人員處理桑葉的效率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述第一采收機(jī)構(gòu)(6)還包括切割機(jī)構(gòu)(67)、夾持機(jī)構(gòu)(68)、吊架(610)、第二機(jī)架(611)、第一電機(jī)(612)、第二連接板(613)、第二絲杠(614)、第二滑桿(615)和第二活動(dòng)板(616)，兩組第一活動(dòng)板(69)的底部均固定安裝有一組吊架(610)，兩組吊架(610)的底部均固定安裝有一組第二機(jī)架(611)，兩組第二機(jī)架(611)的內(nèi)側(cè)底部均固定安裝有一組第一電機(jī)(612)，兩組第二機(jī)架(611)的正下方均設(shè)置有一組第二連接板(613)，兩組第二機(jī)架(611)與對(duì)應(yīng)的第二連接板(613)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組第二絲杠(614)，兩組第二機(jī)架(611)與對(duì)應(yīng)的第二連接板(613)之間均固定安裝有兩組第二滑桿(615)，兩組第一電機(jī)(612)的轉(zhuǎn)軸均與對(duì)應(yīng)的第二絲杠(614)傳動(dòng)連接，兩組第二絲杠(614)上均螺紋安裝有一組第二活動(dòng)板(616)，兩組第二活動(dòng)板(616)均活動(dòng)套設(shè)于對(duì)應(yīng)的第二滑桿(615)上，兩組第二活動(dòng)板(616)上均設(shè)置有一組切割機(jī)構(gòu)(67)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述切割機(jī)構(gòu)(67)包括u型安裝板(671)、第二電機(jī)(672)、支撐板(673)和切割刀(674)，兩組第二活動(dòng)板(616)相互靠近的一面上均固定安裝有一組u型安裝板(671)，兩組u型安裝板(671)相互靠近的一面上均固定安裝有一組支撐板(673)，兩組u型安裝板(671)的一側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有一組第二電機(jī)(672)，兩組支撐板(673)相互靠近的一面上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組切割刀(674)，兩組第二電機(jī)(672)的轉(zhuǎn)軸均與對(duì)應(yīng)的切割刀(674)傳動(dòng)連接，兩組支撐板(673)的頂部均設(shè)置有一組夾持機(jī)構(gòu)(68)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(68)包括u型安裝架(681)和壓輪(682)，兩組支撐板(673)的頂部均一體成型地設(shè)置有一組u型安裝架(681)，兩組u型安裝架(681)的前后側(cè)內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組壓輪(682)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述第一收集機(jī)構(gòu)(8)包括液壓桿(81)、收集盆(82)、輸料管(83)和伸縮管(84)，自動(dòng)導(dǎo)引車(1)的一側(cè)外表面固定安裝有液壓桿(81)，液壓桿(81)的自由端固定安裝有收集盆(82)，儲(chǔ)存箱(12)的一側(cè)外表面固定安裝有輸料管(83)，輸料管(83)的一端與儲(chǔ)存箱(12)的內(nèi)部相通，輸料管(83)的另一端固定安裝有伸縮管(84)，伸縮管(84)的一端與收集盆(82)固定連接并與收集盆(82)的內(nèi)部相通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述第一吊臂(10)和第二吊臂(11)的底部均固定安裝有一組第一光電傳感器(16)，第一機(jī)架(62)的底部固定安裝有第二光電傳感器(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述第二吊臂(11)的底部設(shè)置有結(jié)構(gòu)與第一采收機(jī)構(gòu)(6)相同的第二采收機(jī)構(gòu)(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)導(dǎo)引車(1)和儲(chǔ)存箱(12)的另一側(cè)設(shè)置有結(jié)構(gòu)與第一收集機(jī)構(gòu)(8)相同的第二收集機(jī)構(gòu)(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱(12)的前側(cè)外表面固定安裝有引風(fēng)機(jī)(13)，引風(fēng)機(jī)(13)的輸入端與儲(chǔ)存箱(12)的內(nèi)部相通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱(12)的內(nèi)側(cè)底部放置有裝料箱(14)，裝料箱(14)的后側(cè)外表面固定安裝有拉把(15)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，涉及桑葉采收技術(shù)領(lǐng)域。該全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車、第一收集機(jī)構(gòu)和第一采收機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)引車的正上方設(shè)置有固定臺(tái)，自動(dòng)導(dǎo)引車的頂部與固定臺(tái)的底部之間固定安裝有四組支撐柱且均勻分布于自動(dòng)導(dǎo)引車頂部四角，固定臺(tái)的頂部固定安裝有固定架，固定架的頂部固定安裝有吊板，吊板由第一吊臂和第二吊臂組成。該全自動(dòng)喂入式桑葉采收機(jī)，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車驅(qū)動(dòng)機(jī)器沿著桑樹(shù)前行，并控制切割機(jī)構(gòu)對(duì)桑樹(shù)上的桑葉進(jìn)行全方位地自動(dòng)切割，避免人力操作，第一采收機(jī)構(gòu)和第二采收機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠一次性對(duì)兩排桑樹(shù)上的桑葉進(jìn)行采收，減輕了養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：饒升雄,肖元高,蔡勇,嚴(yán)松柏,肖涵麟,肖涵麒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川匯得力人工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10