本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械，尤其涉及一種雙旋叉式大蔥收獲裝置。

背景技術(shù)：

1、目前國(guó)內(nèi)大蔥機(jī)械化生產(chǎn)還處在起步階段，發(fā)展難度大，制約因素多?，F(xiàn)階段的大蔥收貨裝置從挖掘機(jī)理著眼，可分為以下幾類(lèi)：

2、振動(dòng)鏟式：由振動(dòng)壁和振動(dòng)鏟振動(dòng)松動(dòng)蔥壟土壤，使大蔥整齊倒伏在地面上；該機(jī)型在國(guó)內(nèi)有一定的使用率，但工作阻力大，僅負(fù)責(zé)挖掘大蔥，且需人工進(jìn)行拔取、打捆、裝箱。

3、切土盤(pán)式：前方裝有切土盤(pán)，可以切開(kāi)蔥壟，方便后續(xù)進(jìn)行挖掘，但收獲效率較低，容易在切割時(shí)損傷蔥白。

4、旋挖式：前方裝有螺旋式掘進(jìn)挖掘叉，但該種類(lèi)的裝置僅適合中短蔥白大蔥，對(duì)土質(zhì)適應(yīng)性差，功能單一，容易壅土。

5、切土盤(pán)式和旋挖式的收獲裝置挖掘阻力大、壅土嚴(yán)重，工作時(shí)，靠切土盤(pán)或螺旋式挖掘鏟挖掘土壤，行進(jìn)過(guò)程中需要破開(kāi)絕大多數(shù)蔥壟使蔥白暴露，但挖掘機(jī)構(gòu)尺寸限制也造成了挖掘深度有限，因此這些機(jī)構(gòu)主要適用于中、短蔥白大蔥，對(duì)種植較深的長(zhǎng)蔥白大蔥效果不理想，存在壟深、莖深、挖掘阻力大、易壅土的問(wèn)題。

6、因此，目前的裝置通用性較差，且對(duì)土質(zhì)適應(yīng)性差，功能單一。

7、同時(shí)，目前的收貨裝置采用的夾持輸送機(jī)構(gòu)多為剛性，在夾持輸送過(guò)程中，又存在傷蔥的問(wèn)題。

8、此外，整體機(jī)械自動(dòng)化程度不高，再加上不同地區(qū)的種植方式不同，也限制大蔥收獲機(jī)的通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了收獲流程，合并完成挖掘和抖土工作，并實(shí)現(xiàn)大蔥的自動(dòng)拔取和收集，減少壅土現(xiàn)象和大蔥損傷率，提高工作效率和收獲的大蔥質(zhì)量。

2、一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，包括機(jī)架，雙旋齒叉裝置設(shè)置在機(jī)架上，夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方，雙旋齒叉裝置通過(guò)設(shè)置相對(duì)布置的兩個(gè)旋向相反的叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的收取，夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對(duì)大蔥運(yùn)輸；所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開(kāi)度可調(diào)。

3、所述機(jī)架包括框架，框架呈“幾”字形，中間設(shè)置橫梁連接構(gòu)成整體。

4、所述雙旋齒叉裝置鉸接在機(jī)架上，相對(duì)于機(jī)架左右對(duì)稱，包括齒叉裝置框架，齒叉裝置框架的一端鉸接在機(jī)架上；雙旋齒叉裝置與框架間鉸接有調(diào)節(jié)拉桿。

5、所述齒叉裝置框架包括兩個(gè)平行布置的橫桿，兩個(gè)橫桿間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺桿，以調(diào)整兩個(gè)橫桿在間距調(diào)節(jié)螺桿上的位置；所述橫桿的前端通過(guò)連接架設(shè)置有齒叉機(jī)構(gòu)。

6、所述連接架包括相互鉸接的外連接架和內(nèi)連接架，外連接架鉸接在齒叉裝置框架的橫桿上，開(kāi)度調(diào)整桿兩端分別與橫桿和外連接架鉸接，以調(diào)整齒叉機(jī)構(gòu)的開(kāi)度；內(nèi)連接架通過(guò)軸桿鉸接在外連接架內(nèi)部，內(nèi)連接架外端與外連接架間設(shè)置有嚙合度調(diào)節(jié)螺桿。

7、所述齒叉機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置并旋向相反的兩個(gè)齒盤(pán)，對(duì)稱布置在兩個(gè)橫桿前端的連接架上；齒盤(pán)由固定在內(nèi)連接架上的齒叉裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、外旋轉(zhuǎn)盤(pán)及固定在二者之間的叉齒，多個(gè)叉齒傾斜固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、外旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿，兩個(gè)齒盤(pán)的叉齒傾斜方向相反，構(gòu)成雙旋齒叉，兩個(gè)齒盤(pán)的叉齒交錯(cuò)參差設(shè)置，叉齒機(jī)構(gòu)下端及靠近機(jī)架端傾斜靠近。

8、所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和外旋轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)一側(cè)邊沿設(shè)置有弧形槽，叉齒上滑動(dòng)連接有滑塊，叉齒的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和外旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，叉齒上的滑動(dòng)連接在弧形槽內(nèi)。

9、所述夾持輸送裝置前后分別通過(guò)前部調(diào)整螺桿、后部調(diào)整螺桿固定在雙旋齒叉裝置上方。

10、所述夾持輸送裝置包括相對(duì)機(jī)架左右對(duì)稱布置的兩個(gè)夾持輸送部，夾持輸送部包括輸送裝置框架，輸送裝置框架的外側(cè)設(shè)置有前后布置的前部導(dǎo)向輥和后部導(dǎo)向輥，前部導(dǎo)向輥前端設(shè)置有張力輥，輸送裝置框架內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)夾持輥，輸送帶環(huán)繞張力輥、前部導(dǎo)向輥、后部導(dǎo)向輥、夾持輥設(shè)置；夾持輥通過(guò)夾持連桿與輸送裝置框架連接，夾持連桿通過(guò)張緊彈簧與輸送裝置框架連接；后部導(dǎo)向輥為主動(dòng)輥，由夾持輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

11、所述輸送裝置框架的前端設(shè)置有開(kāi)口調(diào)整柱，開(kāi)口調(diào)整柱通過(guò)螺栓與輸送裝置框架連接，開(kāi)口調(diào)節(jié)柱通過(guò)導(dǎo)向連桿與張力輥連接。

12、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，關(guān)鍵在于(1)提出了一種基于人工起挖機(jī)理的雙旋叉式大蔥連續(xù)叉起方式，革新以往收獲機(jī)以犁為原型的大蔥收獲方式，為大蔥的高效、無(wú)損收獲開(kāi)創(chuàng)了一條新途徑；(2)設(shè)計(jì)了旋齒叉三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大蔥起挖自適應(yīng)。裝置通過(guò)設(shè)置包括開(kāi)度調(diào)整桿、嚙合度調(diào)節(jié)螺桿在內(nèi)的多個(gè)調(diào)節(jié)與自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，適用于各種大蔥尤其是高蔥白大蔥的收獲。實(shí)驗(yàn)證明該類(lèi)起挖機(jī)構(gòu)顯著減少了起挖過(guò)程中的阻力，同時(shí)減少傷蔥，提高收獲質(zhì)量。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)：

14、本發(fā)明解決了目前已有的問(wèn)題：一是挖掘阻力大，壅土嚴(yán)重問(wèn)題；二是通用性較差。

15、通過(guò)改變調(diào)節(jié)拉桿長(zhǎng)度，可以調(diào)整雙旋齒叉裝置入土深度，適應(yīng)多種大蔥在土中的生長(zhǎng)深度；

16、通過(guò)雙旋齒叉裝置在土中的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)壟中大蔥與土的初步分離和大蔥從土中的上升過(guò)程，有利于疏松土壤；

17、通過(guò)調(diào)整雙旋齒叉裝置的間距調(diào)整螺桿、開(kāi)度調(diào)整桿和嚙合度調(diào)節(jié)螺桿適應(yīng)各種壟寬、蔥白深和不規(guī)則栽種情況；

18、通過(guò)改變齒叉機(jī)構(gòu)中叉齒的角度，可以適應(yīng)多種土壤土質(zhì)、粘度和疏松度；

19、雙旋齒叉裝置可以跟隨整機(jī)運(yùn)動(dòng)，也可加裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高工作效率。

20、由于采用雙旋齒叉裝置，減少與土的接觸面積，可有效減少壅土現(xiàn)象，提高工作效率；

21、通過(guò)夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)大蔥的自動(dòng)拔取和收集，減少人工，提高工作效率；

22、通過(guò)改變后部調(diào)整螺桿和前部調(diào)整螺桿的長(zhǎng)度調(diào)整夾持輸送裝置的高度和角度，適應(yīng)不同的大蔥長(zhǎng)度規(guī)格；

23、通過(guò)調(diào)節(jié)張緊彈簧彈力，可以調(diào)節(jié)輸送帶夾緊力，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的柔性?shī)A持，適應(yīng)各種大蔥規(guī)格，既保證對(duì)大蔥的輸送又減少大蔥的損傷率，提高大蔥質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：包括機(jī)架，雙旋齒叉裝置設(shè)置在機(jī)架上，夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方，雙旋齒叉裝置通過(guò)設(shè)置相對(duì)布置的兩個(gè)旋向相反的叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的收取，夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對(duì)大蔥運(yùn)輸；所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開(kāi)度可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括框架，框架呈“幾”字形，中間設(shè)置橫梁連接構(gòu)成整體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述雙旋齒叉裝置鉸接在機(jī)架上，相對(duì)于機(jī)架左右對(duì)稱，包括齒叉裝置框架，齒叉裝置框架的一端鉸接在機(jī)架上；雙旋齒叉裝置與框架間鉸接有調(diào)節(jié)拉桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述齒叉裝置框架包括兩個(gè)平行布置的橫桿，兩個(gè)橫桿間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺桿，以調(diào)整兩個(gè)橫桿在間距調(diào)節(jié)螺桿上的位置；所述橫桿的前端通過(guò)連接架設(shè)置有齒叉機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述連接架包括相互鉸接的外連接架和內(nèi)連接架，外連接架鉸接在齒叉裝置框架的橫桿上，開(kāi)度調(diào)整桿兩端分別與橫桿和外連接架鉸接，以調(diào)整齒叉機(jī)構(gòu)的開(kāi)度；內(nèi)連接架通過(guò)軸桿鉸接在外連接架內(nèi)部，內(nèi)連接架外端與外連接架間設(shè)置有嚙合度調(diào)節(jié)螺桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述齒叉機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置并旋向相反的兩個(gè)齒盤(pán)，對(duì)稱布置在兩個(gè)橫桿前端的連接架上；齒盤(pán)由固定在內(nèi)連接架上的齒叉裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、外旋轉(zhuǎn)盤(pán)及固定在二者之間的叉齒，多個(gè)叉齒傾斜固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、外旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿，兩個(gè)齒盤(pán)的叉齒傾斜方向相反，構(gòu)成雙旋齒叉，兩個(gè)齒盤(pán)的叉齒交錯(cuò)參差設(shè)置，叉齒機(jī)構(gòu)下端及靠近機(jī)架端傾斜靠近。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和外旋轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)一側(cè)邊沿設(shè)置有弧形槽，叉齒上滑動(dòng)連接有滑塊，叉齒的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和外旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，叉齒上的滑動(dòng)連接在弧形槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述夾持輸送裝置前后分別通過(guò)前部調(diào)整螺桿、后部調(diào)整螺桿固定在雙旋齒叉裝置上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述夾持輸送裝置包括相對(duì)機(jī)架左右對(duì)稱布置的兩個(gè)夾持輸送部，夾持輸送部包括輸送裝置框架，輸送裝置框架的外側(cè)設(shè)置有前后布置的前部導(dǎo)向輥和后部導(dǎo)向輥，前部導(dǎo)向輥前端設(shè)置有張力輥，輸送裝置框架內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)夾持輥，輸送帶環(huán)繞張力輥、前部導(dǎo)向輥、后部導(dǎo)向輥、夾持輥設(shè)置；夾持輥通過(guò)夾持連桿與輸送裝置框架連接，夾持連桿通過(guò)張緊彈簧與輸送裝置框架連接；后部導(dǎo)向輥為主動(dòng)輥，由夾持輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，其特征在于：所述輸送裝置框架的前端設(shè)置有開(kāi)口調(diào)整柱，開(kāi)口調(diào)整柱通過(guò)螺栓與輸送裝置框架連接，開(kāi)口調(diào)節(jié)柱通過(guò)導(dǎo)向連桿與張力輥連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙旋叉式大蔥收獲裝置，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，雙旋齒叉裝置設(shè)置在機(jī)架上，夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方，雙旋齒叉裝置通過(guò)設(shè)置相對(duì)布置的兩個(gè)旋向相反的叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)大蔥的收取，夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對(duì)大蔥運(yùn)輸；所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開(kāi)度可調(diào)。本發(fā)明關(guān)鍵在于提出了一種基于人工起挖機(jī)理的雙旋叉式大蔥連續(xù)叉起方式，革新以往收獲機(jī)以犁為原型的大蔥收獲方式，為大蔥的高效、無(wú)損收獲開(kāi)創(chuàng)了一條新途徑；同時(shí)，設(shè)計(jì)了旋齒叉三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大蔥起挖自適應(yīng)，減少傷蔥，提高收獲質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：楊松,李樹(shù)軍,唐禮嘉,鄭義鑫,戴丹琳,樊雙杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19