本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種果粒的采收裝置。

背景技術(shù)：

1、山桐子，又稱山梧桐、半霜紅、油葡萄等，生于海拔400-2500米的低山區(qū)的山坡、山洼等落葉闊葉林和針闊葉混交林中，通常集中分布于海拔900米(秦嶺以南地區(qū))至海拔1400米(西南地區(qū))的山地，其果實(shí)內(nèi)含有豐富的亞油酸、亞麻酸、不飽和脂肪酸等多種微量元素，能夠有效改善人體血脂、血栓，是一種純天然的木本食用油，被譽(yù)為“樹上油庫”，也正是因?yàn)槠涮厥獾纳L環(huán)境，許多傳統(tǒng)的采收裝置并不適用，再加上其生長環(huán)境具有較大坡度且極不平整，若采用運(yùn)動(dòng)式履帶車進(jìn)行搭載采收裝置會(huì)導(dǎo)致重心高，極易傾倒，因此只能設(shè)計(jì)一款人工式采收裝置。

2、山桐子樹高度8—12米，人工種植樹苗在3-4米左右，常與木荷、薯豆、杜英、松類等針、闊葉樹混生，且常見于坡地生長，不便于機(jī)械采收，一直以來僅靠人工進(jìn)行采收，工人只能夠借助梯子等工具將山桐子整簇剪下之后再進(jìn)行后續(xù)處理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于地形原因，一部分在高處不易觸及的山桐子人工采摘不到，造成很大的資源浪費(fèi)，采摘之后需要大量工人利用手工將漿果捋下，以便于下一階段的加工使用，但會(huì)導(dǎo)致較大的漿果破損率，所需投入的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本也較大。

3、傳統(tǒng)采收方式往往會(huì)錯(cuò)過最佳的采收時(shí)間，使得一部分山桐子的價(jià)值大打折扣，同時(shí)采收時(shí)間過長也增加了成本，同時(shí)由于地形和該果實(shí)的生長環(huán)境影響導(dǎo)致采收難度較大，不僅需要投入較大的采收成本，而且做不到高效率的采收，為此山桐子種植戶和山桐子研究機(jī)構(gòu)都希望可以開發(fā)設(shè)計(jì)一種輕便省力的設(shè)備代替人工采收山桐子，以此來滿足大規(guī)模采收需求，所以，設(shè)計(jì)一種能夠輕便省力且符合采收環(huán)境的裝置就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：提供一種一體化山桐子脫粒采摘裝置，其可以代替人工進(jìn)行采收作業(yè)，且提高工作效率，降低采收成本，可以填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空缺。針對(duì)山桐子呈簇狀生長的特點(diǎn)，且在顆粒之間擠壓碰撞情況并不嚴(yán)重的前提下，相較于刷輥式、整簇剪收式等采收方式，梳刷式具有更小的破損率，且摘凈率相對(duì)也會(huì)更高，從一定程度上提高了脫粒效率保證了脫粒質(zhì)量的同時(shí)，節(jié)省了很大的人工投入，因此設(shè)計(jì)梳板進(jìn)行梳刷采收。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：

3、一種山桐子脫粒采收裝置，包括外筒支架和內(nèi)筒支架，外筒支架上安裝有減速電機(jī)，外筒支架頂部安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)下方是內(nèi)筒支架，內(nèi)筒支架位于外筒支架內(nèi)部并在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)外筒支架上下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)筒支架上安裝有梳板1，作業(yè)時(shí)梳板1由舵機(jī)204驅(qū)動(dòng)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至水平，作業(yè)結(jié)束時(shí)由舵機(jī)204驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)至豎直。

4、所述夾持機(jī)構(gòu)是安裝在兩個(gè)絲杠102上的兩塊夾板101，絲杠102兩端安裝在外筒支架頂部的軸承座103中，夾板101上的絲杠螺母104和絲杠102配合，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠102旋轉(zhuǎn)。

5、所述外筒支架和內(nèi)筒支架均是六面體框架結(jié)構(gòu)，在外筒支架的立柱上安裝有皮帶和兩端的同步帶輪3，皮帶上固定有滑塊302，滑塊302與內(nèi)筒支架的立柱連接；同步帶輪5由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6、外筒支架的立柱內(nèi)側(cè)安裝有軌道303，軌道303上有滑塊302，滑塊302通過固定板301連接內(nèi)筒支架。

7、內(nèi)筒支架上四個(gè)立柱內(nèi)側(cè)安裝有軸承支座207，梳板1的轉(zhuǎn)軸兩端安裝在相鄰兩個(gè)立柱的軸承支座207中，梳板1的轉(zhuǎn)軸一側(cè)的頸部安裝有從動(dòng)齒輪201，從動(dòng)齒輪201和齒條5配合，齒條5安裝在內(nèi)筒支架立柱側(cè)面的滑軌上，內(nèi)筒支架上安裝有舵機(jī)204，舵機(jī)204輸出端的主動(dòng)齒輪4和齒條5配合。

8、內(nèi)筒支架的左右兩側(cè)各有兩塊梳板1，共四塊梳板1。

9、本發(fā)明的有益效果：

10、本發(fā)明在采摘過程中可以實(shí)現(xiàn)山桐子一體化采摘，大量節(jié)省人力和成本，可以確保在山桐子最佳采摘期內(nèi)對(duì)其進(jìn)行采收，不會(huì)導(dǎo)致其果實(shí)本身價(jià)值的流失，脫粒采摘對(duì)于果農(nóng)而言在出售時(shí)相較于整串出售可以獲得雙倍乃至更高的經(jīng)濟(jì)收入，同時(shí)有效提高工作效率，一體化脫粒采摘裝置的采摘效率大致為人工采摘效率的五倍。

技術(shù)特征：

1.一種山桐子脫粒采收裝置，包括外筒支架和內(nèi)筒支架，其特征在于：外筒支架上安裝有減速電機(jī)，外筒支架頂部安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)下方是內(nèi)筒支架，內(nèi)筒支架位于外筒支架內(nèi)部并在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)外筒支架上下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)筒支架上安裝有梳板(1)，作業(yè)時(shí)梳板(1)由舵機(jī)(204)驅(qū)動(dòng)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至水平，作業(yè)結(jié)束時(shí)由舵機(jī)(204)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)至豎直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述山桐子脫粒采收裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)是安裝在兩個(gè)絲杠(102)上的兩塊夾板(101)，絲杠(102)兩端安裝在外筒支架頂部的軸承座(103)中，夾板(101)上的絲杠螺母(104)和絲杠(102)配合，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠(102)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述山桐子脫粒采收裝置，其特征在于：所述外筒支架和內(nèi)筒支架均是六面體框架結(jié)構(gòu)，在外筒支架的立柱上安裝有皮帶和兩端的同步帶輪(3)，皮帶上固定有滑塊(302)，滑塊(302)與內(nèi)筒支架的立柱連接；同步帶輪(5)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述山桐子脫粒采收裝置，其特征在于：外筒支架的立柱內(nèi)側(cè)安裝有軌道(303)，軌道(303)上有滑塊(302)，滑塊(302)通過固定板(301)連接內(nèi)筒支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述山桐子脫粒采收裝置，其特征在于：內(nèi)筒支架上四個(gè)立柱內(nèi)側(cè)安裝有軸承支座(207)，梳板(1)的轉(zhuǎn)軸兩端安裝在相鄰兩個(gè)立柱的軸承支座(207)中，梳板(1)的轉(zhuǎn)軸一側(cè)的頸部安裝有從動(dòng)齒輪(201)，從動(dòng)齒輪(201)和齒條(5)配合，齒條(5)安裝在內(nèi)筒支架立柱側(cè)面的滑軌上，內(nèi)筒支架上安裝有舵機(jī)(204)，舵機(jī)(204)輸出端的主動(dòng)齒輪(4)和齒條(5)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述山桐子脫粒采收裝置，其特征在于：內(nèi)筒支架的左右兩側(cè)各有兩塊梳板(1)，共四塊梳板(1)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種山桐子脫粒采收裝置，包括外筒支架和內(nèi)筒支架，外筒支架上安裝有減速電機(jī)，外筒支架頂部安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)下方是內(nèi)筒支架，內(nèi)筒支架位于外筒支架內(nèi)部并在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)外筒支架上下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)筒支架上安裝有梳板(1)，作業(yè)時(shí)梳板(1)由舵機(jī)(204)驅(qū)動(dòng)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至水平，作業(yè)結(jié)束時(shí)由舵機(jī)(204)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)至豎直。本發(fā)明在采摘過程中可以實(shí)現(xiàn)山桐子一體化采摘，大量節(jié)省人力和成本，可以確保在山桐子最佳采摘期內(nèi)對(duì)其進(jìn)行采收，不會(huì)導(dǎo)致其果實(shí)本身價(jià)值的流失，有效提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳荻,楊國強(qiáng),徐衛(wèi)平,何海風(fēng),楊北平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10