本發(fā)明涉及適用畜牧圈舍，具體為一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍及其清除方法。

背景技術(shù)：

1、牛羊圈舍是一種用于牛羊喂養(yǎng)的圈，通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)cn220557124u，公開(kāi)了一種牛羊圈舍，用于牛羊的喂養(yǎng)，其屬于牛羊圈舍技術(shù)領(lǐng)域，包括圈舍地坪以及在圈舍地坪上搭建用于牛羊喂養(yǎng)的圈舍主體，圈舍主體的一側(cè)分別設(shè)有人行通道和牛羊通道，圈舍地坪的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有糞便槽，其糞便槽的內(nèi)部設(shè)有清理絞龍，所述清理絞龍位于人行通道和牛羊通道的一側(cè)設(shè)有電機(jī)箱，清理絞龍的另一側(cè)設(shè)有糞便清理口，其中，電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，其電機(jī)通過(guò)輸出軸帶動(dòng)清理落桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而把牛羊糞便輸送到糞便清理口位置處，在牛羊圈舍的圈舍主體上鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板，通過(guò)太陽(yáng)能電池板的鋪設(shè)能夠?qū)εＱ蛉ι醿?nèi)部的電器設(shè)備進(jìn)行供電，進(jìn)而能夠有效利用光能，從而節(jié)省能源。

2、但是牛羊圈舍中的糞便僅僅依靠牛羊撒尿?qū)S便進(jìn)行沖刷，難以將糞便沖入糞便槽內(nèi)，造成清理不干凈，如果采用人工手持水管對(duì)糞便進(jìn)行沖刷，不但浪費(fèi)人力，而且消耗人工體力和時(shí)間，因此我們需要一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍及其清除方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，包括圈舍單體，所述圈舍單體包括休息圈舍和活動(dòng)圈舍，所述活動(dòng)圈舍的內(nèi)壁固定連接有供水管，供水管的外表面固定連通有多個(gè)清洗噴頭，活動(dòng)圈舍的底部靠近邊緣處設(shè)置有兩個(gè)排污管，排污管內(nèi)設(shè)置有清理絞龍，排污管的上半部為開(kāi)口狀態(tài)，排污管的左端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)清理絞龍旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，排污管的右端貫穿至圈舍單體外側(cè)，所述活動(dòng)圈舍的內(nèi)壁分別固定連接有防護(hù)板、限位桿、第二伺服電機(jī)和橫梁板，限位桿的外表面滑動(dòng)連接有清理板，第二伺服電機(jī)的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)絲杠，并且調(diào)節(jié)絲杠與清理板螺紋連接，橫梁板的下表面固定安裝有圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，并且圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)能夠識(shí)別牛羊和牛羊糞便，所述休息圈舍和活動(dòng)圈舍之間設(shè)置有進(jìn)出通道，活動(dòng)圈舍的外表面設(shè)置有外門(mén)，活動(dòng)圈舍的左側(cè)內(nèi)壁還固定連接有水槽和食槽。

3、優(yōu)選的，所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括處理器和圖像識(shí)別攝像機(jī)，圖像識(shí)別攝像機(jī)和處理器信號(hào)連接，處理器和第二伺服電機(jī)信號(hào)連接。

4、優(yōu)選的，所述休息圈舍的外表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一通風(fēng)口，休息圈舍的外表面固定連接有限位擋板和兩個(gè)限位滑軌，限位滑軌的表面滑動(dòng)連接有窗口調(diào)節(jié)板，窗口調(diào)節(jié)板的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)與第一通風(fēng)口互相對(duì)應(yīng)的第二通風(fēng)口，窗口調(diào)節(jié)板的側(cè)面固定連接有齒條，休息圈舍的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條互相嚙合的調(diào)節(jié)齒輪，并且調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈后，第一通風(fēng)口和第二通風(fēng)口能夠完全錯(cuò)位，休息圈舍的外表面固定連接有溫控伸縮組件，溫控伸縮組件的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂桿，傳動(dòng)臂桿遠(yuǎn)離溫控伸縮組件的一端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)齒輪的表面，并且垂直狀態(tài)的傳動(dòng)臂桿與限位擋板相抵觸。

5、優(yōu)選的，所述溫控伸縮組件包括儲(chǔ)液箱、套管、活塞和伸縮桿，儲(chǔ)液箱固定連接在休息圈舍的外表面，并且儲(chǔ)液箱內(nèi)存儲(chǔ)有蒸發(fā)液，套管固定連通在儲(chǔ)液箱的上表面，活塞滑動(dòng)連接在套管內(nèi)壁，伸縮桿固定連接在活塞表面，并且伸縮桿上端與傳動(dòng)臂桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述活動(dòng)圈舍的外表面分別設(shè)置有飼料投入斗和圈舍窗，并且水槽與圈舍窗互相對(duì)應(yīng)，食槽與飼料投入斗下端出口互相對(duì)應(yīng)。

7、優(yōu)選的，所述第一通風(fēng)口、進(jìn)出通道和外門(mén)互相交錯(cuò)分布。

8、優(yōu)選的，所述清洗噴頭的數(shù)量最少為三個(gè)，并且清洗噴頭傾斜朝下設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述休息圈舍的底部高度高于活動(dòng)圈舍的底部高度。

10、優(yōu)選的，所述休息圈舍的內(nèi)底部設(shè)置有保溫床。

11、有益效果

12、本發(fā)明提供了一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍及其清除方法，具備以下有益效果：

13、1.該牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，通過(guò)設(shè)置圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，可以對(duì)牛羊和牛羊糞便進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，從而可以實(shí)現(xiàn)在活動(dòng)圈舍內(nèi)無(wú)牛羊，并且牛羊糞便占活動(dòng)圈舍底部面積的三分之一以上時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，利用第二伺服電機(jī)工作固定時(shí)間t，配合限位桿對(duì)清理板進(jìn)行限位，可以使清理板進(jìn)行單程移動(dòng)，從而可以將活動(dòng)圈舍內(nèi)的糞便推入排污管內(nèi)，再利用第一伺服電機(jī)帶動(dòng)清理絞龍旋轉(zhuǎn)，可以將排污管內(nèi)的糞便排出，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)牛羊糞便的自動(dòng)清理，無(wú)需人工操作，有效節(jié)省了人力。

14、2.該牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，通過(guò)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，可以在活動(dòng)圈舍內(nèi)底部牛羊糞便達(dá)到一定量時(shí)再啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，從而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約電能。

15、3.該牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，當(dāng)溫度較低時(shí)，利用溫控伸縮組件收縮拉動(dòng)傳動(dòng)臂桿，配合限位擋板進(jìn)行限位，從而實(shí)現(xiàn)溫度越低第一通風(fēng)口的開(kāi)口越小，直至完全關(guān)閉，通過(guò)減小第一通風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)休息圈舍進(jìn)行保溫，使牛羊能夠適應(yīng)嚴(yán)寒環(huán)境，提升了牛羊仔的存活率；當(dāng)溫度較高時(shí)，利用溫控伸縮組件膨脹推動(dòng)傳動(dòng)臂桿，配合限位擋板進(jìn)行限位，從而實(shí)現(xiàn)溫度越高第一通風(fēng)口的開(kāi)口越大，直至完全打開(kāi)，通過(guò)增加第一通風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)休息圈舍進(jìn)行通風(fēng)散熱，提升了牛羊舒適性，休息圈舍的第一通風(fēng)口大小可以根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)，整個(gè)操作過(guò)程無(wú)需人工，無(wú)需電力，不但解放了人力，而且有利于節(jié)約能源，并且有效提升了整個(gè)圈舍對(duì)環(huán)境溫度的適應(yīng)性。

16、4.該牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，通過(guò)設(shè)置供水管和清洗噴頭，當(dāng)天氣炎熱時(shí)，利用供水管供水和清洗噴頭噴水，可以對(duì)牛羊進(jìn)行降溫，或者利用清洗噴頭噴灑高壓水可以對(duì)活動(dòng)圈舍地面進(jìn)行清洗，使牛羊糞便軟化，從而便于清理板對(duì)其進(jìn)行清理，提升了糞便清理效果。

技術(shù)特征：

1.一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，包括圈舍單體(1)，其特征在于：所述圈舍單體(1)包括休息圈舍(2)和活動(dòng)圈舍(3)，所述活動(dòng)圈舍(3)的內(nèi)壁固定連接有供水管(4)，供水管(4)的外表面固定連通有多個(gè)清洗噴頭(5)，活動(dòng)圈舍(3)的底部靠近邊緣處設(shè)置有兩個(gè)排污管(6)，排污管(6)內(nèi)設(shè)置有清理絞龍(7)，排污管(6)的上半部為開(kāi)口狀態(tài)，排污管(6)的左端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)清理絞龍(7)旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)(8)，排污管(6)的右端貫穿至圈舍單體(1)外側(cè)，所述活動(dòng)圈舍(3)的內(nèi)壁分別固定連接有防護(hù)板(9)、限位桿(10)、第二伺服電機(jī)(11)和橫梁板(12)，限位桿(10)的外表面滑動(dòng)連接有清理板(13)，第二伺服電機(jī)(11)的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)絲杠(14)，并且調(diào)節(jié)絲杠(14)與清理板(13)螺紋連接，橫梁板(12)的下表面固定安裝有圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)(15)，并且圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)(15)能夠識(shí)別牛羊和牛羊糞便，所述休息圈舍(2)和活動(dòng)圈舍(3)之間設(shè)置有進(jìn)出通道(16)，活動(dòng)圈舍(3)的外表面設(shè)置有外門(mén)(17)，活動(dòng)圈舍(3)的左側(cè)內(nèi)壁還固定連接有水槽(18)和食槽(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)(15)包括處理器(20)和圖像識(shí)別攝像機(jī)(21)，圖像識(shí)別攝像機(jī)(21)和處理器(20)信號(hào)連接，處理器(20)和第二伺服電機(jī)(11)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述休息圈舍(2)的外表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一通風(fēng)口(22)，休息圈舍(2)的外表面固定連接有限位擋板(23)和兩個(gè)限位滑軌(24)，限位滑軌(24)的表面滑動(dòng)連接有窗口調(diào)節(jié)板(25)，窗口調(diào)節(jié)板(25)的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)與第一通風(fēng)口(22)互相對(duì)應(yīng)的第二通風(fēng)口(26)，窗口調(diào)節(jié)板(25)的側(cè)面固定連接有齒條(27)，休息圈舍(2)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條(27)互相嚙合的調(diào)節(jié)齒輪(28)，并且調(diào)節(jié)齒輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈后，第一通風(fēng)口(22)和第二通風(fēng)口(26)能夠完全錯(cuò)位，休息圈舍(2)的外表面固定連接有溫控伸縮組件(29)，溫控伸縮組件(29)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂桿(30)，傳動(dòng)臂桿(30)遠(yuǎn)離溫控伸縮組件(29)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)齒輪(28)的表面，并且垂直狀態(tài)的傳動(dòng)臂桿(30)與限位擋板(23)相抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述溫控伸縮組件(29)包括儲(chǔ)液箱(31)、套管(32)、活塞(33)和伸縮桿(34)，儲(chǔ)液箱(31)固定連接在休息圈舍(2)的外表面，并且儲(chǔ)液箱(31)內(nèi)存儲(chǔ)有蒸發(fā)液，套管(32)固定連通在儲(chǔ)液箱(31)的上表面，活塞(33)滑動(dòng)連接在套管(32)內(nèi)壁，伸縮桿(34)固定連接在活塞(33)表面，并且伸縮桿(34)上端與傳動(dòng)臂桿(30)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述活動(dòng)圈舍(3)的外表面分別設(shè)置有飼料投入斗(35)和圈舍窗(36)，并且水槽(18)與圈舍窗(36)互相對(duì)應(yīng)，食槽(19)與飼料投入斗(35)下端出口互相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述第一通風(fēng)口(22)、進(jìn)出通道(16)和外門(mén)(17)互相交錯(cuò)分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述清洗噴頭(5)的數(shù)量最少為三個(gè)，并且清洗噴頭(5)傾斜朝下設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述休息圈舍(2)的底部高度高于活動(dòng)圈舍(3)的底部高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍，其特征在于：所述休息圈舍(2)的內(nèi)底部設(shè)置有保溫床(37)。

10.一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍的清除方法，其特征在于：包含以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種牛羊糞可自動(dòng)清除的圈舍及其清除方法，包括圈舍單體，圈舍單體包括休息圈舍和活動(dòng)圈舍，活動(dòng)圈舍的底部靠近邊緣處設(shè)置有兩個(gè)排污管，排污管內(nèi)設(shè)置有清理絞龍，限位桿的外表面滑動(dòng)連接有清理板，橫梁板的下表面固定安裝有圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，并且圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)能夠識(shí)別牛羊和牛羊糞便。通過(guò)設(shè)置圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，可以對(duì)牛羊和牛羊糞便進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，從而可以實(shí)現(xiàn)在活動(dòng)圈舍內(nèi)無(wú)牛羊，并且牛羊糞便占活動(dòng)圈舍底部面積的三分之一以上時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，使清理板進(jìn)行單程移動(dòng)，從而可以將活動(dòng)圈舍內(nèi)的糞便推入排污管內(nèi)，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)牛羊糞便的自動(dòng)清理，無(wú)需人工操作，有效節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：田衛(wèi)東,王福田,劉藝深,汪宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省田豐牧業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10