本發(fā)明涉及農用機械，具體涉及一種全地形水渠除草機。

背景技術：

1、農田水渠在工作一段時間后，會長滿雜草，為了保證水渠的灌溉功能，需要定期進行雜草清理作業(yè)。

2、但是，農田水渠的大小和形狀并不統(tǒng)一，目前并沒有能夠適應不同大小和形狀的通用除草設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種全地形水渠除草機。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種全地形水渠除草機，包括行走底盤和安裝在行走底盤上的水渠仿形輪胎裝置以及水渠除草裝置，所述水渠仿形輪胎裝置包括可橫跨支撐在水渠兩側的仿形輪胎組件，所述仿形輪胎組件包括輪胎行走組件、擺臂懸掛組件和輪胎換向組件，所述擺臂懸掛組件的一端與所述行走底盤連接，另一端與所述輪胎換向組件連接，所述輪胎換向組件驅動輪胎行走組件的多個輪胎上下偏擺以適應不同坡度的水渠支撐面。

3、進一步的，所述擺臂懸掛組件包括固定臂、伸縮臂、擺臂連桿和擺臂伸縮驅動件，所述伸縮臂的一端可伸縮式套接在固定臂的一端內，所述固定臂的另一端與所述擺臂連桿的一端鉸接，所述擺臂連桿的另一端與所述行走底盤鉸接，所述伸縮驅動件的固定端與所述行走底盤鉸接，伸縮端與所述固定臂鉸接，所述伸縮臂的另一端與所述輪胎換向組件連接。

4、進一步的，所述輪胎換向組件包括換向支座和安裝在換向支座上的換向驅動件、換向軸以及換向齒輪組，所述換向支座的兩端均安裝有所述輪胎行走組件，所述輪胎行走組件還包括輪胎安裝座和安裝在所述輪胎安裝座上的輪胎驅動件，所述換向軸的一端與所述輪胎安裝座樞接，另一端與所述換向齒輪組的輸出端連接，所述換向齒輪組的輸入端與所述換向驅動件連接。

5、進一步的，所述水渠除草裝置包括側壁掛接式割草裝置，所述側壁掛接式割草裝置包括側壁調節(jié)懸掛、側壁罩體、甩刀、割草輥體驅動組件和甩刀安裝輥，所述甩刀安裝輥安裝在所述側壁罩體內且與所述割草輥體驅動組件傳動，所述側壁調節(jié)懸掛的一端與所述行走底盤連接，另一端與所述側壁罩體連接，所述甩刀的一端與所述甩刀安裝輥樞接，另一端設置有向兩側傾斜延伸的側壁除草刀片。

6、進一步的，所述行走底盤還安裝有碎枝裝置，所述碎枝裝置包括機械臂、碎枝罩體、錘刀、碎枝輥體驅動組件和甩錘安裝輥，所述機械臂的一端轉動安裝字所述行走底盤上，另一端與所述碎枝罩體連接，所述甩錘安裝輥安裝在所述碎枝罩體內且與所述碎枝輥體驅動組件傳動，所述錘刀的一端與所述甩錘安裝輥樞接，另一端設置有向兩側延伸的碎枝刀片。

7、進一步的，所述水渠除草裝置還包括渠底除草裝置，所述渠底除草裝置包括渠底調節(jié)懸掛、安裝架和安裝在所述安裝架上的渠底割草裝置以及撥草鏈裝置，所述安裝架上設置有懸掛耳，所述撥草鏈裝置設置在所述渠底割草裝置前進方向的后方，所述撥草鏈裝置包括輸送鏈組件，所述輸送鏈組件的鏈條上設置有用于將渠底割草裝置割下的雜草向水渠外輸送的撥草彈齒。

8、進一步的，所述撥草鏈裝置還包括鏈輪架和安裝在鏈輪架上與所述鏈條配合的主動鏈輪、從動鏈輪以及張緊鏈輪，所述鏈條上安裝有彈齒安裝板，所述撥草彈齒安裝在所述彈齒安裝板上，所述鏈條包括設置在張緊鏈輪兩側的用于將切割后雜草向渠壁輸送的集草段鏈條段和用于將輸送到渠壁的雜草沿著渠壁向外輸送的撥草鏈條段。

9、進一步的，所述撥草彈齒包括的扭簧部和撥草桿，所述扭簧部的一端與所述彈齒安裝板固接，另一端與所述撥草桿固接，所述撥草桿垂直所述鏈條的輸送面。

10、進一步的，所述撥草彈齒包括一體成型且對稱設置的兩組扭簧部和撥草桿，兩組扭簧部之間形成弧形連接桿，所述弧形連接桿壓緊在所述彈齒安裝板上。

11、進一步的，所述輸送鏈組件為相對設置的兩組，所述彈齒安裝板的兩端分別與一所述輸送鏈組件的鏈條固接，所述撥草彈齒沿著所述渠底割草裝置前進方向均布；所述安裝架的下方設置有仿形輪，所述仿形輪貼合所述渠壁時，所述撥草鏈條段上的撥草彈齒彈性壓縮貼合在所述渠底。

12、進一步的，所述渠底割草裝置包括割刀架、動刀組、定刀組、液壓馬達組件和曲柄連桿機構，所述定刀組安裝在所述割刀架上，所述動刀組與所述定刀組配合且與所述割刀架往復滑接，所述動刀組與所述曲柄連桿機構的連桿連接，所述連桿的長度可調以控制所述動刀組的切割幅度。

13、進一步的，所述定刀組的任一定刀的前部設置有尖端，內部設置有與動刀組的動刀配合的定刀槽，所述定刀的定刀槽的下側與所述割刀架固接，上側懸空設置，所述動刀兩側傾斜設置的切削刃上設置有刻槽。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

15、本發(fā)明的擺臂懸掛組件可以控制胎行走組件的跨度大小和收放與否，當擺臂懸掛組件收縮停止工作時，通過行走底盤支撐行走，當擺臂懸掛組件伸出開始工作時，可以支撐行走底盤，配合水渠除草裝置，從而可以適應不同跨度和深淺的水渠的除草，而輪胎換向組件驅動輪胎行走組件的多個輪胎上下偏擺，從而輪胎可以貼合在不同坡度的水渠支撐面上，進而可以適應不同坡度的水渠支撐面，實現(xiàn)水渠橫跨式全地形行走和除草，提升了除草機的適用范圍。

技術特征：

1.一種全地形水渠除草機，其特征在于，包括行走底盤（1）和安裝在行走底盤（1）上的水渠仿形輪胎裝置（2）以及水渠除草裝置，所述水渠仿形輪胎裝置（2）包括可橫跨支撐在水渠兩側的仿形輪胎組件，所述仿形輪胎組件包括輪胎行走組件（21）、擺臂懸掛組件（22）和輪胎換向組件（23），所述擺臂懸掛組件（22）的一端與所述行走底盤（1）連接，另一端與所述輪胎換向組件（23）連接，所述輪胎換向組件（23）驅動輪胎行走組件（21）的多個輪胎（211）上下偏擺以適應不同坡度的水渠支撐面。

2.根據(jù)權利要求1所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述擺臂懸掛組件（22）包括固定臂（221）、伸縮臂（222）、擺臂連桿（223）和擺臂伸縮驅動件（224），所述伸縮臂（222）的一端可伸縮式套接在固定臂（221）的一端內，所述固定臂（221）的另一端與所述擺臂連桿（223）的一端鉸接，所述擺臂連桿（223）的另一端與所述行走底盤（1）鉸接，所述擺臂伸縮驅動件（224）的固定端與所述行走底盤（1）鉸接，伸縮端與所述固定臂（221）鉸接，所述伸縮臂（222）的另一端與所述輪胎換向組件（23）連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述輪胎換向組件（23）包括換向支座（231）和安裝在換向支座（231）上的換向驅動件（232）、換向軸（233）以及換向齒輪組（234），所述換向支座（231）的兩端均安裝有所述輪胎行走組件（21），所述輪胎行走組件（21）還包括輪胎安裝座（212）和安裝在所述輪胎安裝座（212）上的輪胎驅動件（213），所述換向軸（233）的一端與所述輪胎安裝座（212）固接，另一端與所述換向齒輪組（234）的輸出端連接，所述換向齒輪組（234）的輸入端與所述換向驅動件（232）連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述水渠除草裝置包括側壁掛接式割草裝置（5），所述側壁掛接式割草裝置（5）包括側壁調節(jié)懸掛（51）、側壁罩體（52）、甩刀（53）、割草輥體驅動組件（54）和甩刀安裝輥（55），所述甩刀安裝輥（55）安裝在所述側壁罩體（52）內且與所述割草輥體驅動組件（54）傳動，所述側壁調節(jié)懸掛（51）的一端與所述行走底盤（1）連接，另一端與所述側壁罩體（52）連接，所述甩刀（53）的一端與所述甩刀安裝輥（55）樞接，另一端設置有向兩側傾斜延伸的側壁除草刀片（531）。

5.根據(jù)權利要求3所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述行走底盤（1）還安裝有碎枝裝置（6），所述碎枝裝置（6）包括機械臂（61）、碎枝罩體（62）、錘刀（63）、碎枝輥體驅動組件（64）和甩錘安裝輥（65），所述機械臂（61）的一端轉動安裝在所述行走底盤（1）上，另一端與所述碎枝罩體（62）連接，所述甩錘安裝輥（65）安裝在所述碎枝罩體（62）內且與所述碎枝輥體驅動組件（64）傳動，所述錘刀（63）的一端與所述甩錘安裝輥（65）樞接，另一端設置有向兩側延伸的碎枝刀片（631）。

6.根據(jù)權利要求1所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述水渠除草裝置還包括渠底除草裝置，所述渠底除草裝置包括渠底調節(jié)懸掛（7）、安裝架（9）和安裝在所述安裝架（9）上的渠底割草裝置（4）以及撥草鏈裝置（3），所述安裝架（9）上設置有懸掛耳（91），所述撥草鏈裝置（3）設置在所述渠底割草裝置（4）前進方向的后方，所述撥草鏈裝置（3）包括輸送鏈組件（31），所述輸送鏈組件（31）的鏈條（311）上設置有用于將渠底割草裝置（4）割下的雜草向水渠外輸送的撥草彈齒（312）。

7.根據(jù)權利要求6所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述撥草鏈裝置（3）還包括鏈輪架（32）和安裝在鏈輪架（32）上與所述鏈條（311）配合的主動鏈輪（33）、從動鏈輪（34）以及張緊鏈輪（35），所述鏈條（311）上安裝有彈齒安裝板（313），所述撥草彈齒（312）安裝在所述彈齒安裝板（313）上，所述鏈條（311）包括設置在張緊鏈輪（35）兩側的用于將切割后雜草向渠壁輸送的集草段鏈條段（314）和用于將輸送到渠壁的雜草沿著渠壁向外輸送的撥草鏈條段（315）。

8.根據(jù)權利要求7所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述撥草彈齒（312）包括的扭簧部（3121）和撥草桿（3122），所述扭簧部（3121）的一端與所述彈齒安裝板（313）固接，另一端與所述撥草桿（3122）固接，所述撥草桿（3122）垂直所述鏈條（311）的輸送面。

9.根據(jù)權利要求8所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述撥草彈齒（312）包括一體成型且對稱設置的兩組扭簧部（3121）和撥草桿（3122），兩組扭簧部（3121）之間形成弧形連接桿（3123），所述弧形連接桿（3123）壓緊在所述彈齒安裝板（313）上。

10.根據(jù)權利要求6所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述輸送鏈組件（31）為相對設置的兩組，所述彈齒安裝板（313）的兩端分別與一所述輸送鏈組件（31）的鏈條（311）固接，所述撥草彈齒（312）沿著所述渠底割草裝置（4）前進方向均布；所述安裝架（9）的下方設置有仿形輪（92），所述仿形輪（92）貼合所述渠壁時，所述撥草鏈條段（315）上的撥草彈齒（312）彈性壓縮貼合在水渠渠底。

11.根據(jù)權利要求6-10任一所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述渠底割草裝置（4）包括割刀架（41）、動刀組（42）、定刀組（43）、曲柄連桿機構（44）和液壓馬達組件（8），所述定刀組（43）安裝在所述割刀架（41）上，所述動刀組（42）與所述定刀組（43）配合且與所述割刀架（41）往復滑接，所述液壓馬達組件（8）的輸出軸與所述曲柄連桿機構（44）的曲柄（441）連接，所述動刀組（42）與所述曲柄連桿機構（44）的連桿（442）連接。

12.根據(jù)權利要求11所述的全地形水渠除草機，其特征在于，所述定刀組（43）的任一定刀（431）的前部設置有尖端，內部設置有與動刀組（42）的動刀（421）配合的定刀槽（432），所述定刀（431）的定刀槽（432）的下側與所述割刀架（41）固接，上側懸空設置，所述動刀（421）兩側傾斜設置的切削刃上設置有刻槽（422）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種全地形水渠除草機，包括行走底盤和安裝在行走底盤上的水渠仿形輪胎裝置以及水渠除草裝置，水渠仿形輪胎裝置包括可橫跨支撐在水渠兩側的仿形輪胎組件，仿形輪胎組件包括輪胎行走組件、擺臂懸掛組件和輪胎換向組件，擺臂懸掛組件的一端與行走底盤連接，另一端與輪胎換向組件連接，輪胎換向組件驅動輪胎行走組件的多個輪胎上下偏擺以適應不同坡度的水渠支撐面。本發(fā)明的擺臂懸掛組件可以控制胎行走組件的跨度大小和收放與否，從而可以適應不同跨度和深淺的水渠的除草，而輪胎換向組件驅動輪胎行走組件的多個輪胎上下偏擺，從而輪胎可以貼合在不同坡度的水渠支撐面上，實現(xiàn)水渠橫跨式全地形行走和除草，提升了除草機的適用范圍。

技術研發(fā)人員：向偉,楊文杰,顏波,呂江南,段益平,陳思汛,丁戈,黃旭敏
受保護的技術使用者：中國農業(yè)科學院麻類研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10