本申請涉及肉雞清糞收集設備，尤其涉及基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備。

背景技術：

1、肉雞通常是被人類飼養(yǎng)用于生產肉類食品，與蛋雞不同，肉雞并不用于生產雞蛋，而是專門為了獲取其肉質。肉雞的生長速度相對較快，通常在短時間內就能達到理想的體重。肉雞在養(yǎng)殖的過程中是將很多小雞養(yǎng)殖在指定的區(qū)域內，然后需要定期的喂食喂水，滿足營養(yǎng)需求。小雞在生產的過程中需要排便，由于小雞多，空間有限，飼養(yǎng)人員需要定期清理小雞的糞便，給小雞一個良好的生長環(huán)境，且糞便可以回收利用。

2、在對肉雞糞便清理的時候，是通過清糞設備協(xié)助完成清理，現(xiàn)有的清糞設備是通過車體、糞便收集筒、輸送管、排料管以及適配的驅動機構等構成，能夠大批量自動完成對肉雞糞便的清理。

3、在清糞的時候，糞便通過進料筒進入輸送管道內，然后通過輸出管輸出，糞便在輸出管端部輸出的時候，需要人工輔助將收集袋套在輸出管的端部，袋子即將滿的時候，再更換空袋子，在更換袋子收集的時候，操作麻煩，且糞便很容易漏出，需要二次清理。在套袋的時候，飼養(yǎng)人員需要近距離接觸糞便，很容易造成不適感。為此，本申請?zhí)岢龌谌怆u養(yǎng)殖用清糞收集設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是針對背景技術指出的糞便清理裝置輸出管端口對糞便排出不便打包收集的技術問題，提出基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備。

2、本申請的技術方案：基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，包括車體與安裝在其上端的吸糞便機構，所述吸糞便機構的輸出端連接有排料罩，還包括：

3、設置在排料罩輸出端口的連續(xù)收集裝置；

4、所述連續(xù)收集裝置包括滑動連接在排料罩底端的導向板與滑動連接在車體上端的l型傳動板，所述l型傳動板與導向板之間連接有導料板，所述導料板的上端開設有若干個引料口，所述排料罩的輸出端與其中一個引料口對齊；

5、所述導料板的底端設置有位于引料口下方的撐口機構，用于自動定位收集袋的袋口，所述l型傳動板的側壁設置有用于驅動撐口機構的控壓機構。

6、優(yōu)選的，所述l型傳動板的底端與車體的上端共同設置有對接轉移組件，所述l型傳動板的側壁設置有與對接轉移組件配合使用的推料機構，推送收集打包好的糞便。

7、優(yōu)選的，所述導料板的底端固定連接有若干個分別與若干個引料口對應的引料罩，對應的撐口機構位于引料罩的外側；

8、所述撐口機構包括固定連接在導料板底端的連桿，所述連桿的底端固定連接有位于引料罩外側的支撐環(huán)，所述導料板的底端固定連接有套設在連桿外側的導氣管，所述導氣管的底端連通有套設在支撐環(huán)外側的氣囊圈，所述氣囊圈鼓起的時候將袋口撐起固定。

9、優(yōu)選的，所述l型傳動板的側壁開設有通口，所述控壓機構包括嵌設在l型傳動板側壁且位于通口上方的氣筒，所述氣筒內滑動連接有活塞，所述導氣管與氣筒之間通過連管連通；

10、所述活塞的底端固定連接有延伸至通口內的活塞推送板，所述活塞推送板的側壁開設有通槽。

11、優(yōu)選的，所述通口的上端內壁嵌設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有壓板，所述壓板水平貫穿若干個通槽，且所述壓板與通槽活動連接。

12、優(yōu)選的，所述對接轉移組件包括固定連接在車體上端的第二支撐座，所述l型傳動板的底端側壁固定連接有第一支撐座，所述第一支撐座與第二支撐座的上端均開設有若干個支撐槽，所述第一支撐座與第二支撐座對齊時，第一支撐座與第二支撐座上端的若干個支撐槽一一對應；

13、所述第二支撐座的上端固定連接有若干個分別位于若干個支撐槽外側的防護罩，所述車體的尾部固定連接有位于對接轉移組件一側的踏梯。

14、優(yōu)選的，所述推料機構包括開設在l型傳動板側壁的一對通腔，所述l型傳動板的側壁固定連接有位于兩個通腔外側的支撐筒，兩個支撐筒的內壁均安裝有第二電動伸縮桿，兩個所述第二電動伸縮桿的伸縮端分別貫穿兩個通腔且共同固定連接有推桿，所述推桿的上端面固定連接有若干個推板。

15、優(yōu)選的，所述l型傳動板的端部固定連接有凸塊，所述車體的上端安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的伸縮端與凸塊固定連接；

16、所述車體的上端開設有限位滑條，所述l型傳動板的底端固定連接有滑動于限位滑條內的滑條，所述限位滑條的端部內壁設置有第一觸碰傳感器；

17、所述通口的下端內壁設置有第二觸碰傳感器，所述第二觸碰傳感器位于壓板的下方。

18、優(yōu)選的，所述導向板的側壁開設有滑槽，所述排料罩的底端側面固定連接有滑動于滑槽內的滑塊，所述排料罩的底端與導料板的上端面滑動接觸。

19、優(yōu)選的，還包括安裝在車體上的控制器，所述第一觸碰傳感器與第二觸碰傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接；

20、所述控制器的輸出端與第二電動伸縮桿、第一電動伸縮桿以及驅動氣缸的輸入端連接。

21、本申請與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益的技術效果：

22、本申請通過在引料罩的外側設置撐口機構，通過控壓機構控制氣囊圈的縮、漲狀態(tài)，將糞便收集袋口套在氣囊圈的外側，使引料罩伸入袋口內側，然后使氣囊圈鼓起，進而對袋口起到支撐固定的作用，使糞便能夠順利的進入收集袋內，無需飼養(yǎng)人員手持袋口，且糞便不會漏出；

23、通過在排料罩的輸出端滑動設置導料板，且在導料板的上端開設若干個引料口，通過驅動氣缸驅動l型傳動板間歇性滑動，從而使排料罩的輸出端間歇性依次與引料口對齊，進而自動完成換袋收集；

24、通過設置對接轉移組件與推料機構，當所有的袋子都收集完之后，驅動氣缸最后一次完成驅動，使第一支撐座與第二支撐座對齊后，若干個氣囊圈泄氣，通過推料機構將第一支撐座上端的若干個支撐槽內裝入糞便的收集袋推到第二支撐座上端的若干個防護罩內，方便飼養(yǎng)人員取下；

25、綜上所述，本申請中設置的撐口機構能夠對糞便收集袋口起到支撐固定的作用，無需人員近距離接觸糞便；當所有的收集袋都裝滿糞便后，第一電動伸縮桿的伸縮端伸出使若干個氣囊圈泄氣，最后在推料機構的作用下使裝滿糞便的收集袋推送到第二支撐座的上端，方便工人取料。

技術特征：

1.基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，包括車體（1）與安裝在其上端的吸糞便機構（2），所述吸糞便機構（2）的輸出端連接有排料罩（3），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述l型傳動板（41）的底端與車體（1）的上端共同設置有對接轉移組件（8），所述l型傳動板（41）的側壁設置有與對接轉移組件（8）配合使用的推料機構（9），推送收集打包好的糞便。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述導料板（42）的底端固定連接有若干個分別與若干個引料口（45）對應的引料罩（47），對應的撐口機構（48）位于引料罩（47）的外側；

4.根據(jù)權利要求3所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述l型傳動板（41）的側壁開設有通口（10），所述控壓機構（49）包括嵌設在l型傳動板（41）側壁且位于通口（10）上方的氣筒（491），所述氣筒（491）內滑動連接有活塞（492），所述導氣管（482）與氣筒（491）之間通過連管（497）連通；

5.根據(jù)權利要求4所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述通口（10）的上端內壁嵌設有第一電動伸縮桿（496），所述第一電動伸縮桿（496）的輸出端固定連接有壓板（495），所述壓板（495）水平貫穿若干個通槽（494），且所述壓板（495）與通槽（494）活動連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述對接轉移組件（8）包括固定連接在車體（1）上端的第二支撐座（83），所述l型傳動板（41）的底端側壁固定連接有第一支撐座（81），所述第一支撐座（81）與第二支撐座（83）的上端均開設有若干個支撐槽（82），所述第一支撐座（81）與第二支撐座（83）對齊時，第一支撐座（81）與第二支撐座（83）上端的若干個支撐槽（82）一一對應；

7.根據(jù)權利要求5所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述推料機構（9）包括開設在l型傳動板（41）側壁的一對通腔（95），所述l型傳動板（41）的側壁固定連接有位于兩個通腔（95）外側的支撐筒（93），兩個支撐筒（93）的內壁均安裝有第二電動伸縮桿（94），兩個所述第二電動伸縮桿（94）的伸縮端分別貫穿兩個通腔（95）且共同固定連接有推桿（91），所述推桿（91）的上端面固定連接有若干個推板（92）。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述l型傳動板（41）的端部固定連接有凸塊（46），所述車體（1）的上端安裝有驅動氣缸（7），所述驅動氣缸（7）的伸縮端與凸塊（46）固定連接；

9.根據(jù)權利要求1所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，所述導向板（43）的側壁開設有滑槽，所述排料罩（3）的底端側面固定連接有滑動于滑槽內的滑塊（44），所述排料罩（3）的底端與導料板（42）的上端面滑動接觸。

10.根據(jù)權利要求8所述的基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備，其特征在于，還包括安裝在車體（1）上的控制器，所述第一觸碰傳感器與第二觸碰傳感器（12）的輸出端與控制器的輸入端連接；

技術總結
本申請涉及肉雞清糞收集設備技術領域，尤其涉及基于肉雞養(yǎng)殖用清糞收集設備。提出如下技術方案：包括車體與安裝在其上端的吸糞便機構，吸糞便機構的輸出端連接有排料罩，還包括設置在排料罩輸出端口的連續(xù)收集裝置；連續(xù)收集裝置包括滑動連接在排料罩底端的導向板與滑動連接在車體上端的L型傳動板，L型傳動板與導向板之間連接有導料板，導料板的上端開設有若干個引料口。本申請中設置的撐口機構能夠對糞便收集袋口起到支撐固定的作用，無需人員近距離接觸糞便；當所有的收集袋都裝滿糞便后，第一電動伸縮桿的伸縮端伸出使若干個氣囊圈泄氣，最后在推料機構的作用下使裝滿糞便的收集袋推送到第二支撐座的上端，方便工人取料。

技術研發(fā)人員：姜林
受保護的技術使用者：合肥禽明機械設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10