本發(fā)明屬于養(yǎng)殖，具體涉及一種智能自動投料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在水產(chǎn)養(yǎng)殖中，配合飼料得到廣泛的應(yīng)用，飼料的合理選用及其高效投飼技術(shù)成了養(yǎng)殖中極為重要的環(huán)節(jié)，而且隨著人工水產(chǎn)品養(yǎng)殖規(guī)模越來越壯大，而且養(yǎng)殖區(qū)域也越來越廣泛，這樣對人們的工作量提出了挑戰(zhàn)，為了提高養(yǎng)殖工作中的效率，在對養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行飼料投放時采用一種可360度投料的投料設(shè)備現(xiàn)有技術(shù)中。

2、但是現(xiàn)有的360投喂裝置的投喂的范圍小或者為定點(diǎn)投喂，容易使飼料聚集在某一區(qū)域，影響魚進(jìn)食，且容易造成該區(qū)域飼料過多，魚來不及吃，飼料就下沉到水底，而落入水底的飼料魚是不喜食的，從而造成浪費(fèi)，而且由于飼料中含有大量有機(jī)成分，若大量飼料沉積在塘底，則飼料中的有機(jī)成分會在經(jīng)過長時間發(fā)酵后導(dǎo)致水體的富營養(yǎng)化，進(jìn)而改變水質(zhì)，使得水產(chǎn)品死亡，給養(yǎng)殖戶造成經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種智能自動投料機(jī)，解決了現(xiàn)有的投喂裝置投喂范圍小導(dǎo)致飼料堆積沉入水底造成水體的富營養(yǎng)化的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：智能自動投料機(jī)，包括底座、懸浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、飼料筒、攪拌機(jī)構(gòu)、拋料機(jī)構(gòu)、環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述懸浮機(jī)構(gòu)安裝于底座的底面，所述飼料筒安裝于底座頂面，所述拋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒頂面，所述攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒內(nèi)底面且攪拌端與拋料端連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于底座頂部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動攪拌端轉(zhuǎn)動，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于底座底部并用于推進(jìn)底座在水面上移動，所述環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)安裝于拋料機(jī)構(gòu)頂面，所述懸浮機(jī)構(gòu)根據(jù)環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果調(diào)整懸浮機(jī)構(gòu)的懸浮力；

3、所述懸浮機(jī)構(gòu)包括懸浮箱、壓縮倉、渦輪、壓縮殼、電磁閥和壓縮板，所述懸浮箱設(shè)有多個并均勻的安裝于底座的四個角落，所述壓縮倉安裝于底座底部，所述壓縮殼安裝于底座底部，所述壓縮倉與懸浮箱相通并通過所述電磁閥控制通斷，所述壓縮板滑動貼合于懸浮箱內(nèi)并將懸浮箱劃分為懸浮區(qū)和重心區(qū)，所述渦輪轉(zhuǎn)動連接于壓縮殼內(nèi)，所述電磁閥根據(jù)環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制壓縮倉與懸浮箱的通斷。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括通訊模塊，所述通訊模塊與移動終端通訊連接，通過移動終端控制所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)方向和懸浮機(jī)構(gòu)的懸浮力。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述懸浮箱的底面設(shè)有雙向控制閥，所述雙向控制閥用于將重心區(qū)與外界連通并控制連通方向。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)包括風(fēng)力檢測器和雨量檢測器。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸、攪拌片和提升鉸片，所述攪拌軸轉(zhuǎn)動連接于飼料筒內(nèi)底面，所述攪拌片安裝于攪拌軸底部，所述提升鉸片安裝于攪拌軸外側(cè)壁并用于將飼料提升至拋料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拋料機(jī)構(gòu)包括拋料殼和連接軸，所述拋料殼通過連接軸與攪拌軸連接，所述拋料殼轉(zhuǎn)動連接于飼料筒頂面，所述連接軸為電磁連接軸。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拋料殼的外側(cè)壁表面開設(shè)有若干角度和長度不一致的拋料管。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由雙頭電機(jī)構(gòu)成，所述雙頭電機(jī)的兩輸出端分別與攪拌軸和渦輪連接。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的頂面設(shè)有太陽能電池，所述太陽能電池用于為推進(jìn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和懸浮機(jī)構(gòu)提供電能。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的頂部還設(shè)有儲能電池，所述儲能電池與太陽能電池電連接。

13、本發(fā)明的有益效果為：通過電磁閥來對四個角落的懸浮箱的懸浮情況進(jìn)行單獨(dú)的控制，通過讓處于靠近池塘中心內(nèi)同一側(cè)的懸浮箱的浮力小于外側(cè)的懸浮箱的浮力，讓底座呈現(xiàn)一個向內(nèi)側(cè)傾斜的一個狀態(tài)，讓底座在移動的過程中具備一個向心力，再通過調(diào)整推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)角度，從而使得底座在水面上移動時可以呈現(xiàn)一個圓形的軌跡來進(jìn)行移動，而此時在進(jìn)行拋料時，拋料的范圍會在這個圓形軌跡的周圍形成投料區(qū)，從而讓投喂區(qū)可以盡可能的覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)，解決了現(xiàn)有的投喂裝置投喂范圍小導(dǎo)致飼料堆積沉入水底造成水體的富營養(yǎng)化的問題。

技術(shù)特征：

1.一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：包括底座、懸浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、飼料筒、攪拌機(jī)構(gòu)、拋料機(jī)構(gòu)、環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述懸浮機(jī)構(gòu)安裝于底座的底面，所述飼料筒安裝于底座頂面，所述拋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒頂面，所述攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒內(nèi)底面且攪拌端與拋料端連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于底座頂部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動攪拌端轉(zhuǎn)動，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于底座底部并用于推進(jìn)底座在水面上移動，所述環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)安裝于拋料機(jī)構(gòu)頂面，所述懸浮機(jī)構(gòu)根據(jù)環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果調(diào)整懸浮機(jī)構(gòu)的懸浮力；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：還包括通訊模塊，所述通訊模塊與移動終端通訊連接，通過移動終端控制所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)方向和懸浮機(jī)構(gòu)的懸浮力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述懸浮箱的底面設(shè)有雙向控制閥，所述雙向控制閥用于將重心區(qū)與外界連通并控制連通方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)包括風(fēng)力檢測器和雨量檢測器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸、攪拌片和提升鉸片，所述攪拌軸轉(zhuǎn)動連接于飼料筒內(nèi)底面，所述攪拌片安裝于攪拌軸底部，所述提升鉸片安裝于攪拌軸外側(cè)壁并用于將飼料提升至拋料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述拋料機(jī)構(gòu)包括拋料殼和連接軸，所述拋料殼通過連接軸與攪拌軸連接，所述拋料殼轉(zhuǎn)動連接于飼料筒頂面，所述連接軸為電磁連接軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述拋料殼的外側(cè)壁表面開設(shè)有若干角度和長度不一致的拋料管。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由雙頭電機(jī)構(gòu)成，所述雙頭電機(jī)的兩輸出端分別與攪拌軸和渦輪連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述底座的頂面設(shè)有太陽能電池，所述太陽能電池用于為推進(jìn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和懸浮機(jī)構(gòu)提供電能。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能自動投料機(jī)，其特征在于：所述底座的頂部還設(shè)有儲能電池，所述儲能電池與太陽能電池電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能自動投料機(jī)，屬于養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、懸浮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、飼料筒、攪拌機(jī)構(gòu)、拋料機(jī)構(gòu)、環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述懸浮機(jī)構(gòu)安裝于底座的底面，所述飼料筒安裝于底座頂面，所述拋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒頂面，所述攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于飼料筒內(nèi)底面且攪拌端與拋料端連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于底座頂部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動攪拌端轉(zhuǎn)動，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于底座底部并用于推進(jìn)底座在水面上移動，所述環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)安裝于拋料機(jī)構(gòu)頂面，所述懸浮機(jī)構(gòu)根據(jù)環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果調(diào)整懸浮機(jī)構(gòu)的懸浮力，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的投喂裝置投喂范圍小導(dǎo)致飼料堆積沉入水底造成水體的富營養(yǎng)化的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：唐華祥,陳中志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百順智慧漁業(yè)技術(shù)服務(wù)（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10