本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領域，尤其涉及一種南酸棗自動采摘機。

背景技術(shù)：

1、南酸棗，中藥材名，本品為漆樹科植物南酸棗的鮮果或果核，果實呈橢圓形或卵圓形，具有很高的藥物價值，當南酸棗成熟之后，通常會利用色選原理，將成熟的黃色果實選出來定點采摘。

2、經(jīng)檢索，申請公布號為cn114982480b的中國專利申請，公開了一種酸棗自動采摘收集裝置，包括平板車組件，平板車組件上設置有位置運動控制組件、打棗組件、收棗組件以及動力供應模塊，動力供應模塊為裝置提供動力；動力供應模塊包括電池組以及導通各個控制部分的導線和開關；平板車組件上設置有無線控制模塊，對應無線控制模塊配置有遙控器；在操作者通過遙控器發(fā)出指令的情形下，無線控制模塊：根據(jù)指令控制位置運動控制組件帶動打棗組件位移定位，根據(jù)指令控制平板車組件位移定位，根據(jù)指令控制打棗組件和收棗組件動作作業(yè)，本裝置優(yōu)化了酸棗果實的打落效果，減輕了人工勞動力，減少了果實的遺漏率，本裝置可用于與酸棗類似的其它果實的采收作業(yè)中，具有一定的適用性。

3、在對南酸棗進行采摘處理時，由于樹比較高大，因此，在對南酸棗進行采摘時，通常會對南酸棗樹的枝干進行敲打處理，從而將成熟的南酸棗從樹上取下，但是，這樣會導致南酸棗在落下時發(fā)生破損，從而對南酸棗的采摘造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

2、一種南酸棗自動采摘機，包括底座，所述底座的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個移動輪，所述底座的頂部通過螺栓連接有液壓缸，且液壓缸的頂部通過螺栓連接有支撐板，所述支撐板的頂部設置有撐開機構(gòu)，所述撐開機構(gòu)的頂部設置有接取機構(gòu)，所述接取機構(gòu)由兩個側(cè)板和連接板組成，且連接板的兩側(cè)分別與兩個側(cè)板的一側(cè)之間通過螺栓連接有支撐墊，兩個所述支撐墊均為柔性彈性材料，所述接取機構(gòu)的頂部設置有振動機構(gòu)。

3、優(yōu)選地，所述底座和支撐板之間設置有定位機構(gòu)，且定位機構(gòu)由多個支撐塊和定位桿組成，多個支撐塊分別通過螺栓固定在支撐板的兩側(cè)，支撐塊的頂部貫穿開設有定位孔，定位孔與定位桿滑動連接，定位桿的底部與底座的頂部通過螺栓連接。

4、優(yōu)選地，所述撐開機構(gòu)包括支撐座、雙頭螺桿、第一電機、兩個墊板和多個撐桿，且支撐座的底部與支撐板的頂部通過螺栓連接，支撐座頂部的兩側(cè)均開設有移動槽，兩個移動槽的一側(cè)內(nèi)壁與雙頭螺桿之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，第一電機的一側(cè)與支撐座的一側(cè)通過螺栓連接，第一電機的一端與雙頭螺桿之間固定連接，雙頭螺桿兩側(cè)的螺紋方向相反，兩個移動槽的內(nèi)壁均滑動連接有移動塊，兩個移動塊對稱分布，兩個移動塊的一側(cè)均貫穿開設有螺紋孔，螺紋孔與雙頭螺桿螺紋連接，移動塊的頂部與墊板的底部通過螺栓連接，相鄰兩個撐桿之間呈x型分布，兩個撐桿之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，兩個撐桿的兩端分別與兩個墊板和兩個側(cè)板之間通過鉸鏈連接。

5、優(yōu)選地，所述支撐座頂部的兩側(cè)均開設有定位槽，且兩個定位槽對稱分布在移動槽的兩側(cè)，定位槽的內(nèi)壁滑動連接有定位塊，定位塊的頂部與墊板的底部通過螺栓連接。

6、優(yōu)選地，所述振動機構(gòu)包括電動伸縮桿、固定板、兩個連接塊、振動組件、頂桿、頂板和振動板，且電動伸縮桿的兩端分別與固定板的底部和支撐座的頂部之間通過螺栓連接，固定板頂部的兩側(cè)與連接塊的底部固定連接，振動組件位于兩個連接塊之間，振動組件的頂部與頂桿的底部活動連接，連接板的頂部貫穿開設有滑口，滑口與頂桿滑動連接，頂桿的頂部與頂板的底部之間通過鉸鏈連接，頂板的頂部與振動板的底部通過螺栓連接，振動板的頂部開設有卡槽。

7、優(yōu)選地，所述振動組件由轉(zhuǎn)桿、第二電機、兩個皮帶輪和皮帶組成，且轉(zhuǎn)桿的兩端與兩個連接塊之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿的外壁設置有凸起部，凸起部的外壁轉(zhuǎn)動套接有軸套，軸套的頂部與頂桿的底部之間通過鉸鏈連接，其中一個皮帶輪固定套接在轉(zhuǎn)桿的外壁上，第二電機的頂部與固定板底部的一側(cè)通過螺栓連接，另一個皮帶輪與第二電機的一端固定連接，兩個皮帶輪的尺寸不同，兩個皮帶輪與皮帶之間轉(zhuǎn)動連接。

8、優(yōu)選地，所述卡槽的內(nèi)壁設置有夾持機構(gòu)，且夾持機構(gòu)與振動機構(gòu)之間形成配合。

9、優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)由兩個卡夾組成，且兩個卡夾的一側(cè)與卡槽相對的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過螺栓連接有第一彈簧，卡夾的一側(cè)設置為弧面，卡夾的兩側(cè)均通過鉸鏈連接有導板，導板的一側(cè)與卡夾之間通過螺栓連接有第二彈簧。

10、本發(fā)明的有益效果為：

11、1.本發(fā)明通過設置的撐開機構(gòu)、接取機構(gòu)和振動機構(gòu)，在對南酸棗進行采摘時，通過移動輪將采摘機移動至南酸棗樹的下方，移動完成后，啟動撐開機構(gòu)，通過撐開機構(gòu)將接取機構(gòu)撐開，接取機構(gòu)會位于南酸棗樹枝干的下方，撐開完成后，啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿會帶動振動機構(gòu)向上移動，從而使振動機構(gòu)與南酸棗樹枝干的底部接觸，此時，啟動振動機構(gòu)，第二電機會帶動其中一個皮帶輪進行轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶使另一個皮帶輪帶動轉(zhuǎn)桿進行轉(zhuǎn)動，凸起部會隨著轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動而進行同步轉(zhuǎn)動，此時，頂桿會在凸起部和軸套的作用下帶動頂板進行上下往復擺動，而振動板會隨著頂板進行同步移動，振動板在上下擺動時，南酸棗樹的枝干會支撐在卡槽的內(nèi)部，此時，隨著振動板的上下往復擺動，南酸棗樹的枝干會進行上下往復振動，從而通過振動將南酸棗從南酸棗樹的枝干上取下，并落在接取機構(gòu)上，通過對枝干進行上下往復振動能夠提高南酸棗的采摘效率，同時，在南酸棗落下時通過接取機構(gòu)對南酸棗進行接取，能夠有效的對南酸棗進行防護，防止南酸棗在落下時與地面發(fā)生碰撞對南酸棗造成破損；

12、2.本發(fā)明通過設置的振動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，在通過振動機構(gòu)對南酸棗進行采摘處理時，當振動板向上移動時，通過兩個卡夾對枝干進行夾持，而當振動板向下移動時，枝干會從兩個卡夾之間脫落，通過夾持機構(gòu)能夠提高枝干與夾持機構(gòu)之間的摩擦力，從而使南酸棗樹的枝干在振動時的擺動幅度增大，以便于對南酸棗進行采摘處理，防止由于南酸棗樹的枝干擺動幅度較小導致部分南酸棗固定在枝干上，從而對南酸棗的采摘造成影響。

技術(shù)特征：

1.一種南酸棗自動采摘機，包括底座(1)，所述底座(1)的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個移動輪(3)，其特征在于，所述底座(1)的頂部通過螺栓連接有液壓缸(2)，且液壓缸(2)的頂部通過螺栓連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部設置有撐開機構(gòu)(5)，所述撐開機構(gòu)(5)的頂部設置有接取機構(gòu)(7)，所述接取機構(gòu)(7)由兩個側(cè)板(20)和連接板(19)組成，且連接板(19)的兩側(cè)分別與兩個側(cè)板(20)的一側(cè)之間通過螺栓連接有支撐墊(21)，兩個所述支撐墊(21)均為柔性彈性材料，所述接取機構(gòu)(7)的頂部設置有振動機構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述底座(1)和支撐板(4)之間設置有定位機構(gòu)，且定位機構(gòu)由多個支撐塊(9)和定位桿(6)組成，多個支撐塊(9)分別通過螺栓固定在支撐板(4)的兩側(cè)，支撐塊(9)的頂部貫穿開設有定位孔，定位孔與定位桿(6)滑動連接，定位桿(6)的底部與底座(1)的頂部通過螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述撐開機構(gòu)(5)包括支撐座(10)、雙頭螺桿(16)、第一電機(11)、兩個墊板(14)和多個撐桿(15)，且支撐座(10)的底部與支撐板(4)的頂部通過螺栓連接，支撐座(10)頂部的兩側(cè)均開設有移動槽(13)，兩個移動槽(13)的一側(cè)內(nèi)壁與雙頭螺桿(16)之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，第一電機(11)的一側(cè)與支撐座(10)的一側(cè)通過螺栓連接，第一電機(11)的一端與雙頭螺桿(16)之間固定連接，雙頭螺桿(16)兩側(cè)的螺紋方向相反，兩個移動槽(13)的內(nèi)壁均滑動連接有移動塊(17)，兩個移動塊(17)對稱分布，兩個移動塊(17)的一側(cè)均貫穿開設有螺紋孔，螺紋孔與雙頭螺桿(16)螺紋連接，移動塊(17)的頂部與墊板(14)的底部通過螺栓連接，相鄰兩個撐桿(15)之間呈x型分布，兩個撐桿(15)之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，兩個撐桿(15)的兩端分別與兩個墊板(14)和兩個側(cè)板(20)之間通過鉸鏈連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述支撐座(10)頂部的兩側(cè)均開設有定位槽(12)，且兩個定位槽(12)對稱分布在移動槽(13)的兩側(cè)，定位槽(12)的內(nèi)壁滑動連接有定位塊(18)，定位塊(18)的頂部與墊板(14)的底部通過螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述振動機構(gòu)(8)包括電動伸縮桿(22)、固定板(23)、兩個連接塊、振動組件(24)、頂桿(25)、頂板(26)和振動板(27)，且電動伸縮桿(22)的兩端分別與固定板(23)的底部和支撐座(10)的頂部之間通過螺栓連接，固定板(23)頂部的兩側(cè)與連接塊的底部固定連接，振動組件(24)位于兩個連接塊之間，振動組件(24)的頂部與頂桿(25)的底部活動連接，連接板(19)的頂部貫穿開設有滑口，滑口與頂桿(25)滑動連接，頂桿(25)的頂部與頂板(26)的底部之間通過鉸鏈連接，頂板(26)的頂部與振動板(27)的底部通過螺栓連接，振動板(27)的頂部開設有卡槽(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述振動組件(24)由轉(zhuǎn)桿(30)、第二電機(33)、兩個皮帶輪(34)和皮帶(35)組成，且轉(zhuǎn)桿(30)的兩端與兩個連接塊之間通過軸承形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿(30)的外壁設置有凸起部(31)，凸起部(31)的外壁轉(zhuǎn)動套接有軸套(32)，軸套(32)的頂部與頂桿(25)的底部之間通過鉸鏈連接，其中一個皮帶輪(34)固定套接在轉(zhuǎn)桿(30)的外壁上，第二電機(33)的頂部與固定板(23)底部的一側(cè)通過螺栓連接，另一個皮帶輪(34)與第二電機(33)的一端固定連接，兩個皮帶輪(34)的尺寸不同，兩個皮帶輪(34)與皮帶(35)之間轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述卡槽(28)的內(nèi)壁設置有夾持機構(gòu)(29)，且夾持機構(gòu)(29)與振動機構(gòu)(8)之間形成配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種南酸棗自動采摘機，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(29)由兩個卡夾(36)組成，且兩個卡夾(36)的一側(cè)與卡槽(28)相對的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過螺栓連接有第一彈簧(37)，卡夾(36)的一側(cè)設置為弧面，卡夾(36)的兩側(cè)均通過鉸鏈連接有導板(38)，導板(38)的一側(cè)與卡夾(36)之間通過螺栓連接有第二彈簧(39)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領域，尤其是一種南酸棗自動采摘機，現(xiàn)提出以下方案，包括底座，所述底座的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個移動輪，所述底座的頂部通過螺栓連接有液壓缸，且液壓缸的頂部通過螺栓連接有支撐板，所述支撐板的頂部設置有撐開機構(gòu)，所述撐開機構(gòu)的頂部設置有接取機構(gòu)，所述接取機構(gòu)由兩個側(cè)板和連接板組成，且連接板的兩側(cè)分別與兩個側(cè)板的一側(cè)之間通過螺栓連接有支撐墊，兩個所述支撐墊均為柔性彈性材料，所述接取機構(gòu)的頂部設置有振動機構(gòu)。本發(fā)明通過對枝干進行上下往復振動能夠提高南酸棗的采摘效率，同時，在南酸棗落下時通過接取機構(gòu)對南酸棗進行接取，能夠有效的對南酸棗進行防護。

技術(shù)研發(fā)人員：凌華山,劉繼延,陳斌,田潘婷,江鵬,黃忠明,羅彩玲,曾善榮,萬文根
受保護的技術(shù)使用者：江西齊云山食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10