本發(fā)明涉及一種苗木移栽裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)種植的發(fā)展，通過幼苗進行移栽種植的優(yōu)勢非常明顯，因此在種植業(yè)中也越來越廣泛地應(yīng)用，特別是在大農(nóng)業(yè)種植中，通過幼苗移栽機進行移栽種植的優(yōu)勢就更加突出。

2、目前的幼苗移栽機主要針對較小的秧苗，而較小的秧苗在移栽中對苗株的姿態(tài)要求一般并不高，一般是入土即可。

3、如cn221429548u、cn111976a、cn106258121a、cn201571326u、cn2619468y、cn110612801a所公開的移栽裝置，均通過設(shè)有定板和動板的夾持鴨嘴進行苗株的投放，工作時，通過栽植器帶動鴨嘴旋轉(zhuǎn)，鴨嘴在到達(dá)最下方時插入土壤并將動板張開，將其內(nèi)部放置的秧苗植入土壤，完成秧苗移栽。

4、上述的移栽裝置的夾持鴨嘴對苗株進行投放均是通過在動板上設(shè)置碰觸塊，在動板的移動軌跡上設(shè)置觸發(fā)滑軌，當(dāng)碰觸塊碰觸到觸發(fā)滑軌時，動板打開，實現(xiàn)秧苗投放。

5、上述移栽裝置的夾持鴨嘴由于結(jié)構(gòu)設(shè)計原因，主要存在以下問題，第一，夾持鴨嘴的動板為上下開合，開合度小，特別是定板為一桶狀體，僅適用于較小的苗株，稍大的苗株很容易被桶狀體卡住造成投苗失敗；第二，秧苗在移栽中對苗株的姿態(tài)不易控制，歪斜情況不可避免；第三，保持夾持鴨嘴的動板打開狀態(tài)的時間受觸發(fā)滑軌影響，特別受觸發(fā)滑軌長度的影響，運行穩(wěn)定性差，使得鴨嘴開合不靈活，容易發(fā)生故障。

6、因此，一種運行穩(wěn)定性高，鴨嘴開合更加靈活，特別是適合于較大苗株的苗木移栽裝置就應(yīng)運而生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種運行穩(wěn)定性高，鴨嘴開合更加靈活，特別是適合于較大苗株的苗木移栽裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：包括機架，在機架上設(shè)有苗杯傳輸機構(gòu)(12)，其特征在于，所述苗杯傳輸機構(gòu)(12)上設(shè)有夾持投苗杯，該夾持投苗杯包含定板(31)、第一連接軸(33)和第二連接軸(34)，在定板(31)上設(shè)有第一動板(35)，該第一動板(35)呈水平方向鉸接于定板(31)并設(shè)有碰塊(36)，第一動板(35)與定板(31)之間設(shè)有狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)，該狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)設(shè)有狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)。

3、進一步地，所述的狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)為與第一動板(35)聯(lián)動的自鎖機構(gòu)(39)，狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)則包含撥桿和與撥桿聯(lián)動的觸發(fā)端。

4、進一步地，上述的自鎖機構(gòu)(39)優(yōu)選為棘輪棘齒機構(gòu)，棘輪棘齒機構(gòu)的棘輪與第一動板(35)聯(lián)動，所述的觸發(fā)端為棘爪。

5、或者，所述的自鎖機構(gòu)(39)為鎖舌機構(gòu)：包含與第一動板(35)聯(lián)動的轉(zhuǎn)輪，在轉(zhuǎn)輪上設(shè)有凸齒或凹坑，所述的觸發(fā)端為相應(yīng)的凹坑或凸齒。

6、所述的苗杯傳輸機構(gòu)(12)為環(huán)狀的輸送鏈條、圓盤狀轉(zhuǎn)輪或者星形的支撐架，與苗杯傳輸機構(gòu)(12)并行設(shè)有苗杯姿態(tài)穩(wěn)定機構(gòu)(13)，該苗杯姿態(tài)穩(wěn)定機構(gòu)(13)為與苗杯傳輸機構(gòu)(12)結(jié)構(gòu)相同的輸送鏈條、圓盤狀轉(zhuǎn)輪或者星形的支撐架，并且，苗杯傳輸機構(gòu)(12)與苗杯姿態(tài)穩(wěn)定機構(gòu)(13)之間在機架上呈上下或者前后偏心狀安置，所述夾持投苗杯的第二連接軸(34)與苗杯傳輸機構(gòu)(12)相連接，第一連接軸(33)與夾持投苗杯的苗杯姿態(tài)穩(wěn)定機構(gòu)(13)相連接。

7、進一步地，上述的定板(31)上設(shè)有第二動板(32)，該第二動板(32)設(shè)置于第一動板(35)的上部，并且第二動板(32)上設(shè)有碰塊(36)、狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)和狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)，在夾持投苗杯的第二動板(32)的狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)的運行軌跡的機架上設(shè)有第二開啟碰觸塊(22)和第二閉合碰觸塊(24)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的夾持投苗杯的狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠，特別是在投苗時，夾持投苗杯為側(cè)向放苗，更加適合于較大苗株的移栽投放。

技術(shù)特征：

1.一種苗木移栽裝置，包括機架，在機架上設(shè)有苗杯傳輸機構(gòu)(12)，其特征在于，所述苗杯傳輸機構(gòu)(12)上設(shè)有夾持投苗杯，該夾持投苗杯包含定板(31)、第一連接軸(33)和第二連接軸(34)，在定板(31)上設(shè)有第一動板(35)，該第一動板(35)呈水平方向鉸接于定板(31)并設(shè)有碰塊(36)，第一動板(35)與定板(31)之間設(shè)有狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)，該狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)設(shè)有狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)；

2.如權(quán)利要求1所述的苗木移栽裝置，其特征在于，所述的自鎖機構(gòu)(39)為棘輪棘齒機構(gòu)，棘輪棘齒機構(gòu)的棘輪與第一動板(35)聯(lián)動，所述的觸發(fā)端為棘爪；

3.如權(quán)利要求1或2所述的苗木移栽裝置，其特征在于，所述的定板(31)上設(shè)有第二動板(32)，該第二動板(32)設(shè)置于第一動板(35)的上部，并且第二動板(32)上設(shè)有碰塊(36)、狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)和狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種苗木移栽裝置，包括機架和苗杯傳輸機構(gòu)(12)，苗杯傳輸機構(gòu)(12)上設(shè)有夾持投苗杯，該夾持投苗杯包含定板(31)、第一連接軸(33)和第二連接軸(34)，在定板(31)上設(shè)有第一動板(35)，該第一動板(35)呈水平方向鉸接于定板(31)并設(shè)有碰塊(36)，第一動板(35)與定板(31)之間設(shè)有狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)，該狀態(tài)鎖定機構(gòu)(37)設(shè)有狀態(tài)觸發(fā)機構(gòu)(38)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的夾持投苗杯的狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠，特別是在投苗時，夾持投苗杯為側(cè)向放苗，更加適合于較大苗株的移栽投放。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文海,溫繼光,哈力別克·阿勒特卜斯,賽坦提古麗·沙阿塔西
受保護的技術(shù)使用者：劉文海
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23