本發(fā)明涉及分苗機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)。

背景技術(shù)：

1、塊莖是植物地下莖的一種形態(tài)，通常呈塊狀，很多植物塊莖都具有一定的藥用價值，如人參、葛根、地黃、白術(shù)等等，這些塊莖類中藥材在中醫(yī)臨床中發(fā)揮著重要作用，在培育這些塊莖類植物的時候，首先需要對其根部進(jìn)行培育，使其發(fā)芽，隨后再進(jìn)行種植，在種植的過程中需要進(jìn)行分苗處理。

2、現(xiàn)有的分苗方式往往采用人工的分苗方式，也有采用機(jī)械化的分苗方式，但是依舊需要人工進(jìn)行輔助，從而造成人力消耗的增多同時降低工作的效率，同時在分苗種植的過程中往往需要施加液肥，傳統(tǒng)的方式往往是采用人工施撒液肥的方式，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，能夠自動地進(jìn)行分苗種植和施撒液肥。

2、本發(fā)明提供一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，包括裝苗箱，裝苗箱的四角的位置各固定連接一個行進(jìn)桿，四根行進(jìn)桿成對稱狀分布，行進(jìn)桿整體呈l形狀，行進(jìn)桿的水平段與裝苗箱固定連接，裝苗箱的中間位置沿前后方向均勻開設(shè)有入苗孔，裝苗箱的下端固定設(shè)有與入苗孔相對應(yīng)的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的中間位置沿豎直方向滑動連接有導(dǎo)苗筒，入苗孔的中間位置設(shè)置有落苗機(jī)構(gòu)，落苗機(jī)構(gòu)與導(dǎo)苗筒相連接并由導(dǎo)苗筒帶動，導(dǎo)苗筒的下端設(shè)置有入土裝置，所有的導(dǎo)苗筒上共同固定連接有豎直升降板，豎直升降板和裝苗箱的下端面之間固定連接有推動桿件，推動桿件的固定端固定安裝在裝苗箱的下端，推動桿件的伸縮端與豎直升降板固定連接。

3、進(jìn)一步的，落苗機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)接環(huán)、封苗桿、接苗桿和第二轉(zhuǎn)接環(huán)，第一轉(zhuǎn)接環(huán)，封苗桿的中間位置與第一轉(zhuǎn)接環(huán)相鉸接，封苗桿沿第一轉(zhuǎn)接環(huán)的周向均勻分布有多個，封苗桿的上半段呈圓弧狀，封苗桿的下半段向?qū)缤驳膬?nèi)側(cè)彎曲，封苗桿的上半段由彈性材料制成，封苗桿的末端轉(zhuǎn)動連接有接苗桿，接苗桿的另一端鉸接有第二轉(zhuǎn)接環(huán)，第二轉(zhuǎn)接環(huán)與導(dǎo)苗筒轉(zhuǎn)動連接。

4、進(jìn)一步的，入土裝置包括入土鏟斗、入土支桿、第一聯(lián)動桿、第二聯(lián)動桿、拉動滑塊、復(fù)位導(dǎo)向桿、復(fù)位彈簧和拉動桿，入土支桿固定安裝在導(dǎo)苗筒的左右兩端，入土支桿的末端鉸接有第一聯(lián)動桿且鉸接在第一聯(lián)動桿的中間位置，第一聯(lián)動桿靠近導(dǎo)苗筒的中心軸的位置固定連接有入土鏟斗，第一聯(lián)動桿的另一端鉸接有第二聯(lián)動桿，第二聯(lián)動桿的另一端鉸接有拉動滑塊，導(dǎo)苗筒的左右兩側(cè)沿豎直方向開設(shè)有豎直滑動槽，豎直滑動槽的上下底面之間固定安裝有復(fù)位導(dǎo)向桿，拉動滑塊與復(fù)位導(dǎo)向桿和豎直滑動槽滑動連接，復(fù)位導(dǎo)向桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的上下兩端分別與拉動滑塊和豎直滑動槽的上端面固定連接，拉動滑塊的上端面固定連接有拉動桿，導(dǎo)向筒的下側(cè)的左右兩端對應(yīng)拉動桿固定連接有限位塊，拉動桿與限位塊滑動連接且拉動桿的上端設(shè)置有凸起限位部。

5、進(jìn)一步的，凸起限位部為限位螺栓，限位螺栓與拉動桿的上端螺紋連接。

6、進(jìn)一步的，裝苗箱的左右兩側(cè)固定安裝有液肥施撒箱，導(dǎo)苗筒的前后兩端設(shè)置有液肥施撒裝置，液肥施撒裝置包括施撒固定塊、施撒固定塊上通過緊固桿固定變向桿，緊固桿與施撒固定塊轉(zhuǎn)動連接，緊固桿上轉(zhuǎn)動連接固定變向桿，固定變向桿設(shè)置在施撒固定塊上的槽口處，且固定變向桿上螺紋連接有與施撒固定塊滑動連接的緊固塊，緊固塊面向變向桿，變向桿上固定安裝有施液管，導(dǎo)苗筒上還設(shè)置有導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與液肥施撒箱之間通過第一通液管連接，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與施液管之間通過第二通液管連接。

7、進(jìn)一步的，變向桿上開設(shè)有變位孔，變位孔中滑動連接有施液管，變向桿上對應(yīng)變位孔開設(shè)有定位槽，施液管上固定連接有定位桿，定位桿與定位槽滑動連接，定位桿上均勻開設(shè)有用于定位的銷孔，變向桿上開設(shè)有與定位桿上相對應(yīng)的銷孔。

8、進(jìn)一步的，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)液管、轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管和轉(zhuǎn)液管，固定導(dǎo)液管與導(dǎo)向筒固定，固定導(dǎo)液管上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管，轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管的另一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)液管，固定導(dǎo)液管與第一通液管連通，轉(zhuǎn)液管與第二通液管相通，固定導(dǎo)液管和轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管在其連接處固定周向均勻固定連接有成間隔分布且相互貼合的阻液板，轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管上固定連接有轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿上開設(shè)有轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽，拉動滑塊上固定連接有協(xié)同桿，協(xié)同桿與轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽滑動連接。

9、進(jìn)一步的，裝苗箱的下底面中設(shè)置有帶動第一轉(zhuǎn)接環(huán)轉(zhuǎn)動的協(xié)同轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，協(xié)同轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動齒輪、帶動齒條、齒條導(dǎo)向桿和導(dǎo)向復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)動齒輪與第一轉(zhuǎn)接環(huán)固定連接，裝苗箱的下底端沿前后方向開設(shè)有齒條滑動槽，齒條滑動槽沿前后方向滑動連接有帶動齒條，帶動齒條與轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合，齒條滑動槽沿前后方向固定架設(shè)有齒條導(dǎo)向桿，齒條導(dǎo)向桿與帶動齒條滑動連接，齒條導(dǎo)向桿上套設(shè)有導(dǎo)向復(fù)位彈簧，導(dǎo)向復(fù)位彈簧的前后兩端分別固定安裝在帶動齒條的前端和齒條滑動槽的前端，帶動齒條的前端固定安裝有帶動齒條拉繩，帶動齒條拉繩滑動穿過裝苗箱的下端并與豎直升降板固定連接。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、（1）在本發(fā)明通過豎直升降板在向下移動的過程中帶動導(dǎo)苗筒向下移動，導(dǎo)苗筒在向下移動的過程中帶動落苗機(jī)構(gòu)，使落苗機(jī)構(gòu)中的塊狀種苗進(jìn)入到導(dǎo)苗筒中，同時入土裝置的下端也被打開，入土裝置在進(jìn)入到土壤中的時候同時會破開土壤，將塊狀種苗放入到土壤中，通過落苗機(jī)構(gòu)的作用，可以自動對塊狀種苗進(jìn)行抓取放置，從而減少了人力物力的消耗。

12、（2）在本發(fā)明通過在液肥施撒箱中裝入液肥，通過第一通液管將液肥輸入到導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)中，通過第二通液管將液肥輸送到施液管中，并通過導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)控制液肥的流動，在此過程中，可通過轉(zhuǎn)動緊固桿與緊固塊螺紋連接從而夾緊或放松變向桿，這樣能夠改變施液管的方向，從而精準(zhǔn)地施加液肥。

13、（3）本發(fā)明通過動滑塊相對于導(dǎo)苗筒滑動的過程中，協(xié)同桿會與轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽滑動連接，從而使轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向管帶動轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管的轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管上的阻液板與固定導(dǎo)液管上的阻液板相互重合，這樣液肥便能夠通過導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，同時其會在入土鏟斗打開的狀態(tài)下使液肥流通，這樣液肥就會隨著塊莖種苗的落下進(jìn)入到塊莖種苗的位置，不會造成液肥的浪費。

技術(shù)特征：

1.一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，包括裝苗箱(1)，裝苗箱(1)的四角的位置各固定連接一個行進(jìn)桿(11)，四個行進(jìn)桿(11)成對稱狀分布，行進(jìn)桿(11)整體呈l形狀，行進(jìn)桿(11)的下端安裝有用于行走的滾輪，行進(jìn)桿(11)的水平段與裝苗箱(1)固定連接，裝苗箱(1)的中間位置沿前后方向均勻開設(shè)有入苗孔(12)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，落苗機(jī)構(gòu)(4)包括第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)、封苗桿(42)、接苗桿(43)和第二轉(zhuǎn)接環(huán)(44)，第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)，封苗桿(42)的中間位置與第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)相鉸接，封苗桿(42)沿第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)的周向均勻分布有多個；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，入土裝置(7)包括入土鏟斗(71)、入土支桿(72)、第一聯(lián)動桿(73)、第二聯(lián)動桿(74)、拉動滑塊(75)、復(fù)位導(dǎo)向桿(76)、復(fù)位彈簧(77)和拉動桿(78)，入土支桿(72)固定安裝在導(dǎo)苗筒(3)的左右兩端，入土支桿(72)的末端鉸接有第一聯(lián)動桿(73)且鉸接在第一聯(lián)動桿(73)的中間位置，第一聯(lián)動桿(73)靠近導(dǎo)苗筒(3)的中心軸的位置固定連接有入土鏟斗(71)，第一聯(lián)動桿(73)的另一端鉸接有第二聯(lián)動桿(74)，第二聯(lián)動桿(74)的另一端鉸接有拉動滑塊(75)，導(dǎo)苗筒(3)的左右兩側(cè)沿豎直方向開設(shè)有豎直滑動槽(31)，豎直滑動槽(31)的上下底面之間固定安裝有復(fù)位導(dǎo)向桿(76)，拉動滑塊(75)與復(fù)位導(dǎo)向桿(76)和豎直滑動槽(31)滑動連接，復(fù)位導(dǎo)向桿(76)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(77)，復(fù)位彈簧(77)的上下兩端分別與拉動滑塊(75)和豎直滑動槽(31)的上端面固定連接，拉動滑塊(75)的上端固定連接有拉動桿(78)，導(dǎo)向筒(2)的下側(cè)的左右兩端對應(yīng)拉動桿(78)固定連接有限位塊(21)，拉動桿(78)與限位塊(21)滑動連接且拉動桿(78)的上端設(shè)置有凸起限位部(79)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，凸起限位部(79)為限位螺栓(791)，限位螺栓(791)與拉動桿(78)的上端螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，裝苗箱(1)的左右兩側(cè)固定安裝有液肥施撒箱(8)，導(dǎo)苗筒(3)的前后兩端設(shè)置有液肥施撒裝置(9)，液肥施撒裝置(9)包括施撒固定塊(91)、施撒固定塊(91)上通過緊固桿(92)固定變向桿(93)，緊固桿(92)與施撒固定塊(91)轉(zhuǎn)動連接，緊固桿(92)上轉(zhuǎn)動連接固定變向桿(93)，固定變向桿(93)設(shè)置在施撒固定塊(91)上的槽口處，且固定變向桿(93)上螺紋連接有與施撒固定塊(91)滑動連接的緊固塊(94)，緊固塊(94)面向變向桿(93)，變向桿(93)上固定安裝有施液管(95)，導(dǎo)苗筒(3)上還設(shè)置有導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(32)，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(32)與液肥施撒箱(8)之間通過第一通液管(81)連接，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(32)與施液管(95)之間通過第二通液管(951)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，變向桿(93)上開設(shè)有變位孔(931)，變位孔(931)中滑動連接有施液管(95)，變向桿(93)上對應(yīng)變位孔(931)開設(shè)有定位槽(932)，施液管(95)上固定連接有定位桿(952)，定位桿(952)與定位槽(932)滑動連接，定位桿(952)上均勻開設(shè)有用于定位的銷孔，變向桿(93)上開設(shè)有與定位桿(952)上相對應(yīng)的銷孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，導(dǎo)液轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(32)包括固定導(dǎo)液管(321)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管(322)和轉(zhuǎn)液管(323)，固定導(dǎo)液管(321)與導(dǎo)向筒(2)固定，固定導(dǎo)液管(321)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管(322)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管(322)的另一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)液管(323)，固定導(dǎo)液管(321)與第一通液管(81)連通，轉(zhuǎn)液管(323)與第二通液管(951)相通，固定導(dǎo)液管(321)和轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管(322)在其連接處固定周向均勻固定連接有成間隔分布且相互貼合的阻液板(324)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)液管(322)上固定連接有轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿(325)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向桿(325)上開設(shè)有轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽(3251)，拉動滑塊(75)上固定連接有協(xié)同桿(751)，協(xié)同桿(751)與轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽(3251)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，其特征在于，裝苗箱(1)的下底面中設(shè)置有帶動第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)轉(zhuǎn)動的協(xié)同轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(13)，協(xié)同轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(13)包括轉(zhuǎn)動齒輪(131)、帶動齒條(132)、齒條導(dǎo)向桿(133)和導(dǎo)向復(fù)位彈簧(134)，轉(zhuǎn)動齒輪(131)與第一轉(zhuǎn)接環(huán)(41)固定連接，裝苗箱(1)的下底端沿前后方向開設(shè)有齒條滑動槽(14)，齒條滑動槽(14)沿前后方向滑動連接有帶動齒條(132)，帶動齒條(132)與轉(zhuǎn)動齒輪(131)相嚙合，齒條滑動槽(14)沿前后方向固定架設(shè)有齒條導(dǎo)向桿(133)，齒條導(dǎo)向桿(133)與帶動齒條(132)滑動連接，齒條導(dǎo)向桿(133)上套設(shè)有導(dǎo)向復(fù)位彈簧(134)，導(dǎo)向復(fù)位彈簧(134)的前后兩端分別固定安裝在帶動齒條(132)的前端和齒條滑動槽(14)的前端，帶動齒條(132)的前端固定安裝有帶動齒條拉繩(135)，帶動齒條拉繩(135)滑動穿過裝苗箱(1)的下端并與豎直升降板(5)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及中藥材種植設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機(jī)，包括裝苗箱，裝苗箱的中間位置沿前后方向均勻開設(shè)有入苗孔，裝苗箱的下端固定設(shè)有與入苗孔相對應(yīng)的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的中間位置沿豎直方向滑動連接有導(dǎo)苗筒，入苗孔的中間位置設(shè)置有落苗機(jī)構(gòu)，落苗機(jī)構(gòu)與導(dǎo)苗筒相連接并由導(dǎo)苗筒帶動，導(dǎo)苗筒的下端設(shè)置有入土裝置，所有的導(dǎo)苗筒上共同固定連接有豎直升降板，豎直升降板和裝苗箱的下端面之間固定連接有推動桿件，使得本發(fā)明自動地進(jìn)行分苗種植和施撒液肥。

技術(shù)研發(fā)人員：王川,王麗偉,張瑾,周梅榮,陳威,安敏慧,范彬彬,唐昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備與工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19