本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設備，尤其是涉及一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法。

背景技術：

1、井窖式移栽是指部分種植在高海拔寒冷山區(qū)的作物小苗（如煙草、辣椒、油菜等作物的小苗），已在到一定規(guī)格的孔穴（即井窖穴）內，實現(xiàn)高壟深栽的技術。與傳統(tǒng)移栽方式相比，井窖式移栽方式移栽的作物根系發(fā)達、抗病抗逆性強、且減少了外界不良因素對小苗生長的影響，因而采用小苗深栽早栽的種植方式，有效解決了高海拔寒冷山地春旱難栽的問題。

2、在專利申請?zhí)枮?01810446860.6的中國發(fā)明專利中，提出了一種農(nóng)作物移栽機及移栽方法，該專利主要存在以下問題：第一是在進行打井窖穴作業(yè)時，移栽機一直在向前移動，容易出現(xiàn)移栽機打出橢圓形的井窖穴，會影響后續(xù)的栽苗工作，導致移栽機的打穴效率低，而且井窖穴頭與土壟發(fā)生相對位移，還容易出現(xiàn)井窖穴頭刮膜的情況；第二是在打井窖穴的過程中，井窖穴頭需要不斷進行急速往復移動，不僅會對機架造成較大的沖擊，且產(chǎn)生的噪音也比較大。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術問題是提供一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法，利用雙曲柄的浮動式打穴裝置實現(xiàn)了直立零速高效打穴，解決了因井窖穴頭與土壟存在相對移動而導致井窖穴呈橢圓形的問題，提高了移栽機打井窖穴的質量和效率，且達到了打穴過程無沖擊，噪音小的效果。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的一種技術方案如下：

3、一種井窖式零速打穴移栽機，包括機架，所述機架上安裝有一對行進輪和一對后輪，機架的前端并排設置有兩零速移栽裝置，每一零速移栽裝置均由傳動裝置驅動，每一零速移栽裝置均包括前后設置的雙曲柄浮動式打穴機構和投苗機構；

4、所述雙曲柄浮動式打穴機構包括水平架，水平架沿行進輪的行進方向延伸布設，水平架與機架之間設置有雙曲柄組件，水平架上安裝有浮動式穴頭組件，浮動式穴頭組件與水平架之間共同設置有穴頭限位組件。

5、以下是本發(fā)明對上述技術方案的進一步優(yōu)化：

6、所述雙曲柄組件包括前后設置的前曲柄和后曲柄，前曲柄和后曲柄的中部均轉動安裝于機架上，前曲柄和后曲柄的一端部均設有扇形配重塊，水平架的兩端分別固定有前安裝座和后安裝座，前安裝座上轉動安裝有前牽引軸桿，前曲柄的另一端部與前牽引軸桿固定連接，后安裝座上轉動安裝有后牽引軸桿，后曲柄的另一端部與后牽引軸桿固定連接。

7、進一步優(yōu)化：所述浮動式穴頭組件包括設置于前安裝座和后安裝座之間的滑架，滑架沿水平架的長度方向滑動安裝于水平架上，滑架的頂部固定有打穴電機，滑架的下方設置有井窖穴頭，井窖穴頭固定安裝于打穴電機的電機軸上。

8、進一步優(yōu)化：所述穴頭限位組件包括前后設置的前撥桿和后撥桿，前撥桿的朝向與后撥桿的朝向相反設置，前撥桿固定安裝于前牽引軸桿上，后撥桿固定安裝于后牽引軸桿上，滑架的前端均固定有一與前撥桿相適配的前支架，滑架的后端均固定有一與后撥桿相適配的后支架。

9、進一步優(yōu)化：所述穴頭限位組件包括外輪廓為不規(guī)則設置的凸輪，凸輪的外輪廓與滑架的前后滑動軌跡相適配，凸輪固定安裝于前牽引軸桿或后牽引軸桿上，滑架與水平架后端部之間共同安裝有壓緊彈簧，滑架的后端固定有推架，推架上旋轉安裝有耐磨軸承，耐磨軸承的側面壓緊于凸輪的外輪廓上。

10、進一步優(yōu)化：所述投苗機構包括固定于機架后端的支撐架，支撐架的頂部轉動安裝有投苗轉盤，投苗轉盤上貫穿設有若干個呈環(huán)形排列設置的苗筒，滑架上固定有投苗架，投苗架上均設有落苗口，落苗口通過投苗軟管與支撐架相連接，投苗軟管的進端與投苗轉盤上苗筒相連通。

11、進一步優(yōu)化：所述傳動裝包括轉動安裝于機架上的傳動主軸，兩行進輪通過第一傳動組件驅動傳動主軸進行旋轉，傳動主軸通過第二傳動組件驅動前曲柄進行旋轉，前曲柄通過第三傳動組件驅動后曲柄進行旋轉，后曲柄通過第四傳動組件驅動投苗轉盤進行旋轉。

12、進一步優(yōu)化：所述機架的前端部橫向固定有懸掛架，懸掛架的兩端與對應行進輪之間均設置有深度調節(jié)器，每一投苗轉盤的后側均設置有座椅，座椅固定于機架上。

13、本發(fā)明提供的另一種技術方案如下：

14、一種井窖穴成型方法，包括以下步驟：

15、s1、打穴深度調整：利用深度調節(jié)器對零速移栽裝置的井窖打穴深度進行調整；

16、s2、打井窖穴：利用雙曲柄浮動式打穴機構在土壟上打出垂直的井窖穴；

17、s3、人工投苗：工人坐在座椅上，將穴盤苗投入至投苗轉盤的每一苗筒內；

18、s4、自動移栽：雙曲柄組件驅動投苗轉盤轉動，使苗筒逐一與投苗軟管相連通，同時落苗口跟隨滑架一起動作，來將穴盤苗精準移栽至每一井窖穴內。

19、進一步優(yōu)化：上述步驟s2中打井窖穴的具體步驟如下：

20、s201、打穴電機驅動井窖穴頭進行高速旋轉；

21、s202、傳動裝置驅動雙曲柄組件動作，帶動水平架不斷往復下降上升，水平架下降帶動高速旋轉的井窖穴頭入土進行打穴作業(yè)；

22、s203、井窖穴頭入土后，滑架在土壤阻力或壓緊彈簧的作用下沿著水平架向后滑動，使井窖穴頭與土壤保持前后靜止，實現(xiàn)零速打井窖穴；

23、s205、水平架提升井窖穴頭到井窖穴頭脫離土壟前，穴頭限位組件推動滑架繼續(xù)后移，保證井窖穴頭與土壤的前后靜止；

24、s206、井窖穴頭脫離土壟后，穴頭限位組件推動滑架向前移動復位，以備下一輪打穴作業(yè)。

25、本發(fā)明采用上述技術方案，具有如下有益效果：

26、1.本發(fā)明采用上述技術方案，采用了浮動式打穴裝置，井窖穴頭在上升下降過程中進行前后滑動，能夠在打穴作業(yè)過程中始終與土壟保持前后靜止，實現(xiàn)了“零速”打井窖穴，從而保證了井窖穴的直立性，解決了移栽機打出橢圓形穴體的問題。

27、2.穴頭限位組件的設置用于對滑架的位置進行對應調整，井窖穴頭入土后，在土壤的阻力或者是凸輪的推力作用下，使井窖穴頭與土壤保持前后相對靜止，雙曲柄組件驅動井窖穴頭上下移動，實現(xiàn)了“零速”打井窖穴；

28、井窖穴頭向上提升到離開土壟之前，穴頭限位組件繼續(xù)推動滑架向后移動，保持“零速”，避免了井窖穴頭與土壤發(fā)生相對移動而造成刮膜的情況發(fā)生；井窖穴頭離開土壟之后，穴頭限位組件推動滑架向前移動歸位，以備下一輪打穴工作的使用。

29、3.打穴電機帶動井窖穴頭高速旋轉，旋轉的井窖穴頭降低了打穴過程中的土壤阻力，從而提高了井窖穴內表面的光滑度和井窖穴的圓柱度，進而防止了土壤出現(xiàn)塌陷的情況。

30、4.浮動式穴頭組件的設置能夠在打井窖穴的過程中進行浮動位移，相較于傳統(tǒng)移栽機中急回式的打穴結構，本發(fā)明中打穴裝置無任何急回往復運動，對機架的沖擊很小，且產(chǎn)生的噪音也很小，從而提高了移栽機打井窖穴的質量以及速度。

31、下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

技術特征：

1.一種井窖式零速打穴移栽機，包括機架（1），所述機架（1）上安裝有一對行進輪（2）和一對后輪（3），其特征在于，機架（1）的前端并排設置有兩零速移栽裝置，每一零速移栽裝置均由傳動裝置（4）驅動，每一零速移栽裝置均包括前后設置的雙曲柄浮動式打穴機構（5）和投苗機構（6）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述雙曲柄組件（52）包括前后設置的前曲柄（521）和后曲柄（522），前曲柄（521）和后曲柄（522）的中部均轉動安裝于機架（1）上，前曲柄（521）和后曲柄（522）的一端部均設有扇形配重塊（523），水平架（51）的兩端分別固定有前安裝座（524）和后安裝座（525），前安裝座（524）上轉動安裝有前牽引軸桿（526），前曲柄（521）的另一端部與前牽引軸桿（526）固定連接，后安裝座（525）上轉動安裝有后牽引軸桿（527），后曲柄（522）的另一端部與后牽引軸桿（527）固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述浮動式穴頭組件（53）包括設置于前安裝座（524）和后安裝座（525）之間的滑架（531），滑架（531）沿水平架（51）的長度方向滑動安裝于水平架（51）上，滑架（531）的頂部固定有打穴電機（532），滑架（531）的下方設置有井窖穴頭（533），井窖穴頭（533）固定安裝于打穴電機（532）的電機軸上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述穴頭限位組件（54）包括前后設置的前撥桿（541）和后撥桿（542），前撥桿（541）的朝向與后撥桿（542）的朝向相反設置，前撥桿（541）固定安裝于前牽引軸桿（526）上，后撥桿（542）固定安裝于后牽引軸桿（527）上，滑架（531）的前端均固定有一與前撥桿（541）相適配的前支架（543），滑架（531）的后端均固定有一與后撥桿（542）相適配的后支架（544）。

5.權利要求3所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述穴頭限位組件（54）包括外輪廓為不規(guī)則設置的凸輪（545），凸輪（545）的外輪廓與滑架（531）的前后滑動軌跡相適配，凸輪（545）固定安裝于前牽引軸桿（526）或后牽引軸桿（527）上，滑架（531）與水平架（51）后端部之間共同安裝有壓緊彈簧（546），滑架（531）的后端固定有推架（547），推架（547）上旋轉安裝有耐磨軸承（548），耐磨軸承（548）的側面壓緊于凸輪（545）的外輪廓上。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述投苗機構（6）包括固定于機架（1）后端的支撐架（61），支撐架（61）的頂部轉動安裝有投苗轉盤（62），投苗轉盤（62）上貫穿設有若干個呈環(huán)形排列設置的苗筒（63），滑架（531）上固定有投苗架（64），投苗架（64）上均設有落苗口（65），落苗口（65）通過投苗軟管（66）與支撐架（61）相連接，投苗軟管（66）的進端與投苗轉盤（62）上苗筒（63）相連通。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述傳動裝置（4）包括轉動安裝于機架（1）上的傳動主軸（41），兩行進輪（2）通過第一傳動組件（42）驅動傳動主軸（41）進行旋轉，傳動主軸（41）通過第二傳動組件（43）驅動前曲柄（521）進行旋轉，前曲柄（521）通過第三傳動組件（44）驅動后曲柄（522）進行旋轉，后曲柄（522）通過第四傳動組件（45）驅動投苗轉盤（62）進行旋轉。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述機架（1）的前端部橫向固定有懸掛架（11），懸掛架（11）的兩端與對應行進輪（2）之間均設置有深度調節(jié)器（12），每一投苗轉盤（62）的后側均設置有座椅（13），座椅（13）固定于機架（1）上。

9.一種井窖穴成型方法，基于上述權利要求1-8所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權利要求9所述的一種井窖穴成型方法，其特征在于，上述步驟s2中打井窖穴的具體步驟如下：

技術總結
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設備技術領域，公開了一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法，包括機架和兩零速移栽裝置，零速移栽裝置由傳動裝置驅動，零速移栽裝置包括雙曲柄浮動式打穴機構和投苗機構，雙曲柄浮動式打穴機構包括水平架，水平架沿行進輪的行進方向延伸布設，水平架與機架之間設置有雙曲柄組件，水平架上安裝有浮動式穴頭組件，浮動式穴頭組件與水平架之間共同設置有穴頭限位組件；本發(fā)明利用雙曲柄的浮動式打穴裝置實現(xiàn)了直立零速高效打穴，解決了因井窖穴頭與土壟存在相對移動而導致井窖穴呈橢圓形的問題，提高了移栽機打井窖穴的質量和效率，且達到了打穴過程無沖擊，噪音小的效果。

技術研發(fā)人員：文永雙,朱浩淇,王興隆,潘澤鑫,鄭強,遲明,張建興,牟言杰,李建玲,李鑫金,李廣華
受保護的技術使用者：山東華龍農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19