本發(fā)明涉及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在人類醫(yī)學(xué)研究過程中，對于人體小腦的研究由于受到方法以及道德方面的限制，通常是通過對動(dòng)物協(xié)調(diào)能力和平衡能力進(jìn)行研究來實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)是用于檢測動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和平衡能力的實(shí)驗(yàn)，醫(yī)學(xué)上大多利用動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)來研究動(dòng)物的協(xié)調(diào)能力和平衡能力。

2、現(xiàn)有的動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)在對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的協(xié)調(diào)能力和平衡能力進(jìn)行測量時(shí)，主要采用平衡木等簡易測量方式，通過實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在平衡木上爬行進(jìn)入暗盒，來測定實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的平衡能力。

3、但是上述的測量方式，只是對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的平衡能力進(jìn)行了測量，未對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力進(jìn)行有效測量，從而降低了動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

4、防眩暈?zāi)芰κ菂f(xié)調(diào)能力的一項(xiàng)重要指標(biāo)，本申請通過采用一定方法對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的防眩暈?zāi)芰M(jìn)行定量測量，從而能夠有效測量出實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，解決了現(xiàn)有的動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)在平衡木等簡易測量方式測量時(shí)，只是對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的平衡能力進(jìn)行了測量，未對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力進(jìn)行有效測量，從而降低了動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，包括底座，還包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)物板、遮光罩、視覺傳感器和控制器；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一伺服電機(jī)、第一減速器和u形軌道，所述第一伺服電機(jī)和所述第一減速器均固定安裝在所述底座上，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述第一減速器的輸入軸連接，所述第一減速器的輸出軸上固定安裝有所述u形軌道；所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括l形安裝板、第二伺服電機(jī)和第二減速器，所述l形安裝板設(shè)置在所述u形軌道上，所述第二伺服電機(jī)和所述第二減速器均固定安裝在所述l形安裝板上，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與所述第二減速器的輸入軸連接；所述動(dòng)物板包括底板和綁帶，所述底板連接于所述第二減速器的輸出軸上，所述綁帶設(shè)置在所述底板上；所述遮光罩設(shè)置在所述底座上，將所述第一旋轉(zhuǎn)裝置、所述第二旋轉(zhuǎn)裝置和所述動(dòng)物板完全罩設(shè)住，所述視覺傳感器安裝在所述遮光罩頂部，所述控制器分別與所述視覺傳感器、所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)連接，所述控制器位于所述底座上。

3、其中，所述u形軌道底部設(shè)置有多排螺紋孔，所述l形安裝板上設(shè)置有通孔，所述l形安裝板通過螺釘固定安裝在所述u形軌道上。

4、其中，所述綁帶上帶有魔術(shù)貼子貼和魔術(shù)貼母貼，通過將所述魔術(shù)貼子貼和所述魔術(shù)貼母貼粘貼在一起，實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定。

5、其中，所述實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備還包括柔性顯示屏，所述柔性顯示屏環(huán)繞圍攏所述u形軌道設(shè)置，并基于所述視覺傳感器所獲得的動(dòng)物頭部指向，在動(dòng)物視線方向上跟蹤顯示特定圖案。

6、其中，所述實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備還包括溫控裝置，所述溫控裝置設(shè)置在所述遮光罩內(nèi)，用于控制實(shí)驗(yàn)空間內(nèi)的溫度。

7、其中，所述實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備還包括噴水裝置，所述噴水裝置設(shè)置在所述動(dòng)物板的上方，用于向?qū)嶒?yàn)動(dòng)物實(shí)施特定的噴水刺激。

8、其中，所述實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述控制器連接，用于設(shè)置所述第一旋轉(zhuǎn)裝置和所述第二旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)速度曲線以及最大實(shí)驗(yàn)時(shí)間。

9、本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，通過驅(qū)動(dòng)所述u形軌道在所述底座上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)所述l形安裝板在所述底座上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)所述底板上綁定的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在所述底座上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)所述底板在所述l形安裝板上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)所述底板上綁定的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在所述底座上方豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在所述底座上方的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在離心條件上的抗旋轉(zhuǎn)眩暈?zāi)芰M(jìn)行測量，在實(shí)驗(yàn)動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過所述視覺傳感器來采集實(shí)驗(yàn)形成的視覺數(shù)據(jù)，并根據(jù)該視覺數(shù)據(jù)判斷實(shí)驗(yàn)動(dòng)物是否出現(xiàn)眩暈，并在出現(xiàn)眩暈時(shí)，通過所述控制器控制實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的轉(zhuǎn)動(dòng)的停止，實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)的停止，通過對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在離心條件上的抗旋轉(zhuǎn)眩暈?zāi)芰M(jìn)行測量，從而實(shí)現(xiàn)了對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力的有效測量，進(jìn)而提高了動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，解決了現(xiàn)有的動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)在平衡木等簡易測量方式測量時(shí)，只是對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的平衡能力進(jìn)行了測量，未對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力進(jìn)行有效測量，從而降低了動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，包括底座，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平衡力訓(xùn)練及測量設(shè)備，包括底座、還包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)物板、遮光罩、視覺傳感器和控制器，第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一伺服電機(jī)、第一減速器和U形軌道，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括L形安裝板、第二伺服電機(jī)和第二減速器，動(dòng)物板包括底板和綁帶，通過驅(qū)動(dòng)U形軌道在底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底板上綁定的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，可通過驅(qū)動(dòng)底板上綁定的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在底座上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在離心條件上的抗旋轉(zhuǎn)眩暈?zāi)芰M(jìn)行測量，從而可實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的真實(shí)協(xié)調(diào)能力的有效測量，進(jìn)而提高了動(dòng)物平衡實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏全,王璐,劉瑞,李利娟,王世琦,胡丹蓉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19