本技術(shù)涉及果蔬采摘，尤其是涉及一種番茄摘果機(jī)。

背景技術(shù)：

1、番茄采摘一直是困擾果農(nóng)的一道難題，它直接關(guān)系到番茄質(zhì)量的高低。

2、目前的番茄采摘方式大多通過(guò)人工手動(dòng)逐一采摘，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘番茄質(zhì)量差。為了減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度以及番茄的采摘質(zhì)量，有必要設(shè)計(jì)一種番茄摘果機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種番茄摘果機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的番茄采摘大多通過(guò)人工手動(dòng)采摘，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘番茄質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種番茄摘果機(jī)，包括裝置本體，以及設(shè)置在所述裝置本體上的摘果單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述摘果單元包括轉(zhuǎn)軸和螺旋部，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述螺旋部環(huán)設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述螺旋部具有供秧苗移動(dòng)的摘果通道，所述螺旋部的外周緣上設(shè)置有摘果棒，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述螺旋部和所述摘果棒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得番茄與秧苗分離。

4、優(yōu)選地，所述裝置本體靠近所述螺旋部的進(jìn)料端處開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述裝置本體靠近所述螺旋部的出料端處開(kāi)設(shè)有秧苗出料口。

5、優(yōu)選地，所述進(jìn)料口處設(shè)置有進(jìn)料傳輸單元，所述進(jìn)料傳輸單元包括進(jìn)料傳送部、進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸，所述進(jìn)料傳送部套設(shè)在所述進(jìn)料主動(dòng)軸和所述進(jìn)料從動(dòng)軸上，所述進(jìn)料主動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述進(jìn)料傳送部的出料端與所述螺旋部的進(jìn)料端對(duì)接。

6、優(yōu)選地，所述螺旋部的下方設(shè)置有緩沖網(wǎng)片，所述緩沖網(wǎng)片具有供番茄通過(guò)的網(wǎng)孔。

7、優(yōu)選地，所述緩沖網(wǎng)片的下方設(shè)置有出料傳輸單元，所述出料傳輸單元包括出料傳送部、出料主動(dòng)軸和出料從動(dòng)軸，所述出料傳送部套設(shè)在所述出料主動(dòng)軸和所述出料從動(dòng)軸上，所述出料主動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述出料傳送部包括平直段和提升段，所述平直段位于所述緩沖網(wǎng)片的下方，所述平直段朝向所述裝置本體的外部向上延伸形成提升段。

8、優(yōu)選地，所述螺旋部包括第一螺桿、第二螺桿和第三螺桿，所述第一螺桿、所述第二螺桿和所述第三螺桿沿所述轉(zhuǎn)軸的周向排布，且所述第一螺桿、所述第二螺桿和所述第三螺桿分別通過(guò)連接桿與所述轉(zhuǎn)軸連接。

9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向器，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部設(shè)置在所述裝置本體上，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部的輸出軸穿過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)輪后，與所述換向器的輸入端連接，所述換向器的輸出端與所述出料主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二主動(dòng)輪通過(guò)連接軸與所述第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)輪與所述進(jìn)料主動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

10、優(yōu)選地，所述裝置本體的底部設(shè)置有移動(dòng)輪。

11、優(yōu)選地，所述裝置本體的一側(cè)設(shè)置有牽引嘴，所述裝置本體通過(guò)所述牽引嘴與行進(jìn)設(shè)備連接。

12、本實(shí)用新型優(yōu)選技術(shù)方案至少還可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

13、本實(shí)用新型有效避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有技術(shù)中存在的番茄采摘大多通過(guò)人工手動(dòng)采摘，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘番茄質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種番茄摘果機(jī)，包括裝置本體，以及設(shè)置在裝置本體上的摘果單元和驅(qū)動(dòng)單元，摘果單元包括轉(zhuǎn)軸和螺旋部，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，螺旋部環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，螺旋部具有供秧苗移動(dòng)的摘果通道，螺旋部的外周緣上設(shè)置有摘果棒，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋部和摘果棒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得番茄與秧苗分離。本實(shí)用新型通過(guò)將帶有番茄的秧苗傳送進(jìn)入螺旋部的進(jìn)料端，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋部和摘果棒轉(zhuǎn)動(dòng)，秧苗能沿著摘果通道移動(dòng)，同時(shí)，摘果棒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能夠?qū)Ψ堰M(jìn)行一定阻攔，使番茄與秧苗分離，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率，提高了番茄的采摘質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，包括裝置本體，以及設(shè)置在所述裝置本體上的摘果單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述摘果單元包括轉(zhuǎn)軸和螺旋部，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述螺旋部環(huán)設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述螺旋部具有供秧苗移動(dòng)的摘果通道，所述螺旋部的外周緣上設(shè)置有摘果棒，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述螺旋部和所述摘果棒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得番茄與秧苗分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述裝置本體靠近所述螺旋部的進(jìn)料端處開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述裝置本體靠近所述螺旋部的出料端處開(kāi)設(shè)有秧苗出料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料口處設(shè)置有進(jìn)料傳輸單元，所述進(jìn)料傳輸單元包括進(jìn)料傳送部、進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸，所述進(jìn)料傳送部套設(shè)在所述進(jìn)料主動(dòng)軸和所述進(jìn)料從動(dòng)軸上，所述進(jìn)料主動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述進(jìn)料傳送部的出料端與所述螺旋部的進(jìn)料端對(duì)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述螺旋部的下方設(shè)置有緩沖網(wǎng)片，所述緩沖網(wǎng)片具有供番茄通過(guò)的網(wǎng)孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述緩沖網(wǎng)片的下方設(shè)置有出料傳輸單元，所述出料傳輸單元包括出料傳送部、出料主動(dòng)軸和出料從動(dòng)軸，所述出料傳送部套設(shè)在所述出料主動(dòng)軸和所述出料從動(dòng)軸上，所述出料主動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述出料傳送部包括平直段和提升段，所述平直段位于所述緩沖網(wǎng)片的下方，所述平直段朝向所述裝置本體的外部向上延伸形成提升段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述螺旋部包括第一螺桿、第二螺桿和第三螺桿，所述第一螺桿、所述第二螺桿和所述第三螺桿沿所述轉(zhuǎn)軸的周向排布，且所述第一螺桿、所述第二螺桿和所述第三螺桿分別通過(guò)連接桿與所述轉(zhuǎn)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向器，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部設(shè)置在所述裝置本體上，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部的輸出軸穿過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)輪后，與所述換向器的輸入端連接，所述換向器的輸出端與所述出料主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二主動(dòng)輪通過(guò)連接軸與所述第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二從動(dòng)輪與所述進(jìn)料主動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述裝置本體的底部設(shè)置有移動(dòng)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種番茄摘果機(jī)，其特征在于，所述裝置本體的一側(cè)設(shè)置有牽引嘴，所述裝置本體通過(guò)所述牽引嘴與行進(jìn)設(shè)備連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種番茄摘果機(jī)，涉及果蔬采摘技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有技術(shù)中存在的番茄采摘大多通過(guò)人工手動(dòng)采摘，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘番茄質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)通過(guò)將帶有番茄的秧苗傳送進(jìn)入螺旋部的進(jìn)料端，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋部和摘果棒轉(zhuǎn)動(dòng)，秧苗能沿著摘果通道移動(dòng)，同時(shí)，摘果棒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能夠?qū)Ψ堰M(jìn)行一定阻攔，使番茄與秧苗分離，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率，提高了番茄的采摘質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：牛俊樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？?lè)
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/10