本技術(shù)屬于水果采摘，尤其是涉及一種背負(fù)式助力柚子采摘器。

背景技術(shù)：

1、柚子，又名柚、文旦和內(nèi)紫等，為蕓香科柑橘屬喬木，果肉含維生素c較高，有消食、解酒毒功效，中國長江以南各地均有栽種，面對(duì)著不斷增長的柚子產(chǎn)量，柚子園機(jī)械化市場需求迅速發(fā)展起來，柚子采摘作為柚子收獲中的核心環(huán)節(jié)，要占用大量的勞動(dòng)力，采摘過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)要求高，特別是在四川、重慶等山地丘陵地區(qū)，柚子采摘變得更加困難。

2、目前，成熟的柚子一般采用人工進(jìn)行采摘，需要人們用采摘水果的剪刀和梯子，對(duì)柚子的果梗進(jìn)行裁剪，還需人們多次移動(dòng)梯子來進(jìn)行高處柚子的采摘，由于人們長時(shí)間頻繁操作，容易使手部起泡、紅腫或者刮傷，且較耗費(fèi)人們的體力，對(duì)柚子的采摘效率較低，也有采用機(jī)械爪進(jìn)行輔助采摘，通過機(jī)械爪將柚子進(jìn)行包裹，采摘人員旋轉(zhuǎn)把手，將果梗扭斷，但是機(jī)械爪在旋轉(zhuǎn)過程中，容易損傷柚子表皮，影響柚子的儲(chǔ)存運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)還影響柚子的售賣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種背負(fù)式助力柚子采摘器，其結(jié)構(gòu)簡單，通過兩塊夾板合并后切斷柚子果梗，防止損壞柚子表皮。

2、所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，包括收集箱和豎直設(shè)置的伸縮桿，收集箱內(nèi)豎直固定有隔板，隔板將收集箱分割為收集腔和氣動(dòng)腔，收集箱的前側(cè)壁上固定有兩根背帶，伸縮桿上端豎直固定有無頂部的氣筒，氣筒上端水平固定有固定板，所述固定板上開設(shè)有上下相通的通孔，通孔內(nèi)獨(dú)立穿裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿下端固定有與氣筒呈上下滑動(dòng)配合的滑板，活動(dòng)桿上端水平固定有平板，平板的左右兩端均鉸接有左右擺動(dòng)的夾板，夾板呈弧形結(jié)構(gòu)，夾板的活動(dòng)端均固定有刀具，兩塊夾板外側(cè)壁與固定板之間均設(shè)置有連桿，連桿的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的夾板和固定板上，收集箱的氣動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有拉動(dòng)滑板向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括活動(dòng)板，活動(dòng)板與氣動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁呈上下滑動(dòng)配合，氣動(dòng)腔頂部與氣筒的底部均開設(shè)出氣口，氣筒底部出氣口處連接有氣管，氣管的另一端與氣動(dòng)腔的出氣口連接，活動(dòng)板底部的氣動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有用于拉動(dòng)活動(dòng)板向下移動(dòng)的助力組件。

4、進(jìn)一步的，所述助力組件包括操作桿，操作桿的一端鉸接在收集箱的側(cè)壁上，收集箱的側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)外相通的通槽，通槽內(nèi)固定有滑輪，活動(dòng)板的底部固定有拉繩，拉繩的活動(dòng)端繞過滑輪后固定在操作桿上。

5、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板與收集箱頂部之間設(shè)置有拉簧，拉簧自然狀態(tài)下，活動(dòng)板位于氣動(dòng)腔頂部。

6、進(jìn)一步的，所述伸縮桿底部固定有底板，底板底部固定有地釘。

7、進(jìn)一步的，所述夾板的內(nèi)側(cè)壁均固定有海綿墊。

8、進(jìn)一步的，所述收集箱的后側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，兩根背帶均固定在凹槽內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、本實(shí)用新型中，兩塊夾板包裹柚子，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，帶動(dòng)平板向下移動(dòng)，在鉸接的連桿作用下，推動(dòng)兩塊夾板的活動(dòng)端合并，通過兩把刀具將柚子果梗切斷，避免夾板損壞柚子表皮，利于柚子的儲(chǔ)存和售賣，在伸縮桿的作用下，避免采摘人員反復(fù)舉起和放下夾板，減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種背負(fù)式助力柚子采摘器，包括收集箱(17)和豎直設(shè)置的伸縮桿(10)，收集箱(17)內(nèi)豎直固定有隔板(16)，隔板(16)將收集箱(17)分割為收集腔和氣動(dòng)腔，收集箱(17)的前側(cè)壁上固定有兩根背帶(21)，伸縮桿(10)上端豎直固定有無頂部的氣筒(8)，氣筒(8)上端水平固定有固定板(6)，其特征在于：所述固定板(6)上開設(shè)有上下相通的通孔，通孔內(nèi)獨(dú)立穿裝有活動(dòng)桿(7)，活動(dòng)桿(7)下端固定有與氣筒(8)呈上下滑動(dòng)配合的滑板(9)，活動(dòng)桿(7)上端水平固定有平板(5)，平板(5)的左右兩端均鉸接有左右擺動(dòng)的夾板(2)，夾板(2)呈弧形結(jié)構(gòu)，夾板(2)的活動(dòng)端均固定有刀具(1)，兩塊夾板(2)外側(cè)壁與固定板(6)之間均設(shè)置有連桿(4)，連桿(4)的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的夾板(2)和固定板(6)上，收集箱(17)的氣動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有拉動(dòng)滑板(9)向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括活動(dòng)板(18)，活動(dòng)板(18)與氣動(dòng)腔的內(nèi)側(cè)壁呈上下滑動(dòng)配合，氣動(dòng)腔頂部與氣筒(8)的底部均開設(shè)出氣口，氣筒(8)底部出氣口處連接有氣管(20)，氣管(20)的另一端與氣動(dòng)腔的出氣口連接，活動(dòng)板(18)底部的氣動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有用于拉動(dòng)活動(dòng)板(18)向下移動(dòng)的助力組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述助力組件包括操作桿(13)，操作桿(13)的一端鉸接在收集箱(17)的側(cè)壁上，收集箱(17)的側(cè)壁上開設(shè)有內(nèi)外相通的通槽，通槽內(nèi)固定有滑輪(14)，活動(dòng)板(18)的底部固定有拉繩(15)，拉繩(15)的活動(dòng)端繞過滑輪(14)后固定在操作桿(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述活動(dòng)板(18)與收集箱(17)頂部之間設(shè)置有拉簧(19)，拉簧(19)自然狀態(tài)下，活動(dòng)板(18)位于氣動(dòng)腔頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述伸縮桿(10)底部固定有底板(12)，底板(12)底部固定有地釘(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述夾板(2)的內(nèi)側(cè)壁均固定有海綿墊(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式助力柚子采摘器，其特征在于：所述收集箱(17)的后側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，兩根背帶(21)均固定在凹槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種背負(fù)式助力柚子采摘器。技術(shù)包括收集箱和豎直設(shè)置的伸縮桿，收集箱內(nèi)豎直固定有隔板，隔板將收集箱分割為收集腔和氣動(dòng)腔，伸縮桿上端豎直固定有無頂部的氣筒，氣筒上端水平固定有固定板，所述固定板上開設(shè)有上下相通的通孔，通孔內(nèi)獨(dú)立穿裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿下端固定有滑板，活動(dòng)桿上端水平固定有平板，平板的左右兩端均鉸接有夾板，夾板的活動(dòng)端均固定有刀具，兩塊夾板外側(cè)壁與固定板之間均設(shè)置有連桿，連桿的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的夾板和固定板上，收集箱的氣動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。本技術(shù)中，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，通過兩把刀具將柚子果梗切斷，避免夾板損壞柚子表皮。

技術(shù)研發(fā)人員：陳學(xué)文,幸江,鄧少文,鄭春帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：勐臘幸江種養(yǎng)殖農(nóng)民專業(yè)合作社
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/9/17