本技術(shù)涉及水下植物種植裝置，特別是涉及一種可視化水下植物種植裝置。

背景技術(shù)：

1、種植水下植物，可以改善水體環(huán)境、提高水質(zhì)，同時(shí)預(yù)防水土流失，因此種植水下植物成為水環(huán)境治理的一項(xiàng)重要舉措。水下植物的種植多數(shù)采用拋種法，拋種法隨意性大，導(dǎo)致植物分布不均勻，且植物被拋灑到水中后會(huì)隨著水體流動(dòng)，進(jìn)一步加大不均勻的現(xiàn)象，出現(xiàn)過(guò)于密集或者過(guò)于稀疏的情況，當(dāng)過(guò)于密集時(shí)，水下植物之間競(jìng)爭(zhēng)加劇，營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)供應(yīng)減少，生態(tài)效益隨著下降，而過(guò)于稀疏則無(wú)法達(dá)到良好的水體改善效果。

2、為此，提出一種可視化水下植物種植裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種可視化水下植物種植裝置，旨在解決或改善上述技術(shù)問(wèn)題中的至少之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種可視化水下植物種植裝置，包括：

3、支撐架；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述支撐架滑動(dòng)連接的第一滑塊，所述支撐架上設(shè)置有與所述第一滑塊傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一滑塊上固接有多個(gè)橫桿，多個(gè)所述橫桿上滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置有升降組件，所述升降組件的輸出端設(shè)置有與所述第二滑塊傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一滑塊的滑動(dòng)方向和所述第二滑塊的滑動(dòng)方向在同一水平面上相互垂直；

5、拋種機(jī)構(gòu)，所述拋種機(jī)構(gòu)包括與所述第二滑塊滑動(dòng)連接的拋種管，所述拋種管兩端開(kāi)口，所述拋種管與所述升降組件傳動(dòng)連接，所述拋種管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿底部伸出所述拋種管外并固接有刮片。

6、優(yōu)選的，所述拋種管外側(cè)壁還固接有攝像頭，所述攝像頭上電性連接有顯示屏，所述顯示屏固接在所述支撐架上。

7、優(yōu)選的，所述支撐架為矩形框架，所述支撐架相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有第一滑槽，其中一個(gè)所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有所述第一滑塊，另一個(gè)所述第一滑槽內(nèi)固接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固接有與所述第一滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲杠，所述絲杠上螺紋套設(shè)有滑套，所述滑套與所述第一滑塊通過(guò)多個(gè)所述橫桿固接。

8、優(yōu)選的，所述升降組件包括設(shè)置在所述第一滑塊上的第一支板，所述第一支板上固接有氣缸，所述氣缸的輸出端固接有第二支板，所述第二支板上設(shè)置有所述第二驅(qū)動(dòng)組件。

9、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括開(kāi)設(shè)在所述第二支板上的滑孔，所述拋種管上固接有滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離所述拋種管的一端與所述滑孔滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述支撐架頂部設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽與靠近所述第一滑塊的所述第一滑槽連通，所述第一滑塊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿貫穿所述開(kāi)槽、所述第一支板和所述第二支板，所述螺桿與所述第一支板螺紋連接，所述螺桿與所述第二支板滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述螺桿頂部固接有第一手輪。

12、優(yōu)選的，所述滑桿遠(yuǎn)離所述拋種管的一端固接有第二手輪。

13、本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果：將船行進(jìn)至種植區(qū)，將支撐架固定在船體一側(cè)，拋種管伸入水體中，通過(guò)升降組件使拋種管下降，從而使刮片伸入淤泥中，將轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，刮片刮出種植坑，將水下植物通過(guò)拋種管拋下，使其落入種植坑內(nèi)，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿，使得刮片將淤泥回填至種植坑內(nèi)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)水下植物的種植；通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)拋種管前后左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)水下植物的定向種植，且通過(guò)對(duì)植物進(jìn)行填埋，防止水下植物移動(dòng)，大大提高水下植物種植的均勻性。

技術(shù)特征：

1.一種可視化水下植物種植裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述拋種管(5)外側(cè)壁還固接有攝像頭(8)，所述攝像頭(8)上電性連接有顯示屏(9)，所述顯示屏(9)固接在所述支撐架(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述支撐架(1)為矩形框架，所述支撐架(1)相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有第一滑槽(10)，其中一個(gè)所述第一滑槽(10)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述第一滑塊(2)，另一個(gè)所述第一滑槽(10)內(nèi)固接有電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)的輸出軸上固接有與所述第一滑槽(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲杠(12)，所述絲杠(12)上螺紋套設(shè)有滑套(13)，所述滑套(13)與所述第一滑塊(2)通過(guò)多個(gè)所述橫桿(3)固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述升降組件包括設(shè)置在所述第一滑塊(2)上的第一支板(14)，所述第一支板(14)上固接有氣缸(15)，所述氣缸(15)的輸出端固接有第二支板(16)，所述第二支板(16)上設(shè)置有所述第二驅(qū)動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括開(kāi)設(shè)在所述第二支板(16)上的滑孔(17)，所述拋種管(5)上固接有滑桿(18)，所述滑桿(18)遠(yuǎn)離所述拋種管(5)的一端與所述滑孔(17)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述支撐架(1)頂部設(shè)有開(kāi)槽(19)，所述開(kāi)槽(19)與靠近所述第一滑塊(2)的所述第一滑槽(10)連通，所述第一滑塊(2)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(20)，所述螺桿(20)貫穿所述開(kāi)槽(19)、所述第一支板(14)和所述第二支板(16)，所述螺桿(20)與所述第一支板(14)螺紋連接，所述螺桿(20)與所述第二支板(16)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述螺桿(20)頂部固接有第一手輪(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可視化水下植物種植裝置，其特征在于：所述滑桿(18)遠(yuǎn)離所述拋種管(5)的一端固接有第二手輪(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種可視化水下植物種植裝置，屬于水下植物種植裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支撐架滑動(dòng)連接的第一滑塊，支撐架上設(shè)置有與第一滑塊傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件，第一滑塊上固接有多個(gè)橫桿，多個(gè)橫桿上滑動(dòng)連接有第二滑塊，第一滑塊上設(shè)置有升降組件，升降組件的輸出端設(shè)置有與第二滑塊傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)組件，第一滑塊的滑動(dòng)方向和第二滑塊的滑動(dòng)方向在同一水平面上相互垂直；拋種機(jī)構(gòu)，拋種機(jī)構(gòu)包括與第二滑塊滑動(dòng)連接的拋種管，拋種管與升降組件傳動(dòng)連接，拋種管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿底部伸出拋種管外并固接有刮片。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)水下植物的定向種植，大大提高水下植物種植的均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：潘毅,潘宏堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州珊瑚環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/10