本技術(shù)涉及農(nóng)產(chǎn)品，具體為一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)產(chǎn)品是農(nóng)業(yè)中生產(chǎn)的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麥以及各個(gè)地區(qū)土特產(chǎn)等。初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品是指農(nóng)業(yè)活動(dòng)中獲得的植物、動(dòng)物及其產(chǎn)品，然而在對(duì)農(nóng)產(chǎn)品收集時(shí)，通常需要用到采摘裝置。

2、專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)cn211047876u的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種移動(dòng)式農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板、萬(wàn)向輪、矩形套筒、采摘桿、自鎖機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，底板下端安裝有萬(wàn)向輪，底板上固定有矩形套筒，矩形套筒內(nèi)滑動(dòng)插裝有采摘桿，采摘桿上端伸出矩形套筒，矩形套筒上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)有開(kāi)口，采摘桿徑向固定有伸出開(kāi)口的手柄，采摘桿上安裝有剪切機(jī)構(gòu)、盛裝機(jī)構(gòu)和手閘機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的剪切機(jī)構(gòu)的高度便于調(diào)節(jié)，使用靈活方便，通過(guò)手閘機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)對(duì)水果柄部進(jìn)行剪切，使水果平穩(wěn)落入網(wǎng)兜中，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)可控制網(wǎng)兜升降，便于轉(zhuǎn)移采摘后的水果，本裝置設(shè)置有萬(wàn)向輪，便于移動(dòng)，且無(wú)需人手持采摘，減少手臂肌肉的疲勞，使采摘工作更加輕松，能夠有效提高水果的采摘效率。

3、但是上述裝置在實(shí)際使用時(shí)仍舊存在一些缺點(diǎn)，較為明顯的就是采摘效率比較低，人工采摘水果是個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要手持采摘裝置持續(xù)工作，長(zhǎng)時(shí)間采摘導(dǎo)至手臂肌肉疲勞和酸痛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要經(jīng)常停下來(lái)休息，影響采摘效率，同時(shí)，農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置往往采摘方式比較單一，采摘高度也有所限制，不利于生產(chǎn)的進(jìn)行。

4、因此，發(fā)明一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，具備實(shí)用性比較廣和提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了采摘效率比較低，影響采摘效率，同時(shí)，農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置往往采摘方式比較單一，采摘高度也有所限制，不利于生產(chǎn)進(jìn)行的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有矩形套筒，所述矩形套筒的內(nèi)腔滑動(dòng)設(shè)置有采摘桿，所述采摘桿的頂部固定安裝有采摘組件，所述采摘組件包括固定框，所述固定框固定安裝在采摘桿的頂部，所述固定框的頂部固定安裝有攝像頭，所述固定框內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件，所述第二剪刀件的正表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一剪刀件，所述第一剪刀件與第二剪刀件的右側(cè)之間固定焊接有第二彈簧，所述第一剪刀件的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定安裝有第二液壓杠，所述第二液壓杠的伸縮端貫穿至固定框的內(nèi)腔，所述固定框內(nèi)腔底部的右側(cè)固定安裝有固定座，所述固定座的頂部固定焊接有有第一彈簧。

3、優(yōu)選的，所述第一彈簧的頂部固定安裝有第一固定板，所述第一固定板的頂部固定安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)的右側(cè)固定安裝有u形架，所述u形架的頂部固定安裝有第一液壓杠，所述第一液壓杠的伸縮端貫穿至u形架的內(nèi)腔并固定安裝有擋板，所述擋板的底部與u形架內(nèi)腔的底部均安裝有橡膠球。

4、優(yōu)選的，所述采摘桿的頂部開(kāi)設(shè)有槽口，所述第二液壓杠固定安裝在槽口內(nèi)腔的底部，所述采摘桿的左側(cè)固定安裝有第二把手，所述矩形套筒的左側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述矩形套筒的內(nèi)腔設(shè)置有固定組件，所述固定組件包括橫桿，所述橫桿固定安裝在采摘桿左側(cè)的低部。

5、優(yōu)選的，所述橫桿的左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三把手，所述第三把手右側(cè)的表面固定焊接有拉簧，所述拉簧遠(yuǎn)離第三把手的一側(cè)固定安裝在采摘桿的底部，所述矩形套筒的右側(cè)固定設(shè)置有三角塊，所述第三把手的底部與三角塊頂部卡接。

6、優(yōu)選的，所述采摘桿頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有緩沖網(wǎng)兜，所述緩沖網(wǎng)兜位于采摘組件的正下方，所述矩形套筒正表面的頂部和底部分別固定安裝有第二按鈕和第一按鈕。

7、優(yōu)選的，所述底板頂部的左側(cè)固定安裝有控制器，所述底板頂部的右側(cè)固定安裝有電源，所述底板的右側(cè)固定安裝有第一把手，所述底板底部的四角均固定安裝有的雙剎腳輪。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

9、1、本實(shí)用新型通過(guò)第三把手、采摘桿、第二把手、三角塊和拉簧的配合，具有提高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)推動(dòng)第二把手使采摘桿上升到合適高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)第三把手，同時(shí)，在拉簧拉力的作用下，使第三把手的底部與三角塊的頂部卡接，使采摘桿上升的高度得到充分固定，方便了后續(xù)農(nóng)產(chǎn)品的采摘工作。

10、2、本實(shí)用新型通過(guò)振動(dòng)電機(jī)、第二液壓杠、第二彈簧、第一液壓杠和u形架的配合，具有提高了裝置適用性的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品需要連同枝干一起采摘時(shí)，可以按動(dòng)第一按鈕，通過(guò)第二液壓杠伸縮端的作用下，使第一剪刀件和第二彈簧向上移動(dòng)，以此來(lái)達(dá)到連同枝干一起采摘的操作，當(dāng)只需要采摘果實(shí)，其他部分需要保存完好時(shí)，可以按動(dòng)第二按鈕，通過(guò)第一液壓杠伸縮端的作用下，使擋板和橡膠球?qū)χΩ蛇M(jìn)行夾持，振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)工作，將農(nóng)產(chǎn)品從枝干上面震落下來(lái)，保證其他部位完整，使裝置具有一桿多用的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定安裝有矩形套筒（28），所述矩形套筒（28）的內(nèi)腔滑動(dòng)設(shè)置有采摘桿（3），所述采摘桿（3）的頂部固定安裝有采摘組件（33），所述采摘組件（33）包括固定框（31），所述固定框（31）固定安裝在采摘桿（3）的頂部，所述固定框（31）的頂部固定安裝有攝像頭（7），所述固定框（31）內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件（24），所述第二剪刀件（24）的正表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一剪刀件（23），所述第一剪刀件（23）與第二剪刀件（24）的右側(cè)之間固定焊接有第二彈簧（25），所述第一剪刀件（23）的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定板（26），所述第二固定板（26）的底部固定安裝有第二液壓杠（27），所述第二液壓杠（27）的伸縮端貫穿至固定框（31）的內(nèi)腔，所述固定框（31）內(nèi)腔底部的右側(cè)固定安裝有固定座（15），所述固定座（15）的頂部固定焊接有有第一彈簧（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述第一彈簧（16）的頂部固定安裝有第一固定板（22），所述第一固定板（22）的頂部固定安裝有振動(dòng)電機(jī)（21），所述振動(dòng)電機(jī)（21）的右側(cè)固定安裝有u形架（19），所述u形架（19）的頂部固定安裝有第一液壓杠（20），所述第一液壓杠（20）的伸縮端貫穿至u形架（19）的內(nèi)腔并固定安裝有擋板（18），所述擋板（18）的底部與u形架（19）內(nèi)腔的底部均安裝有橡膠球（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述采摘桿（3）的頂部開(kāi)設(shè)有槽口（14），所述第二液壓杠（27）固定安裝在槽口（14）內(nèi)腔的底部，所述采摘桿（3）的左側(cè)固定安裝有第二把手（9），所述矩形套筒（28）的左側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口（2），所述矩形套筒（28）的內(nèi)腔設(shè)置有固定組件（34），所述固定組件（34）包括橫桿（11），所述橫桿（11）固定安裝在采摘桿（3）左側(cè)的低部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述橫桿（11）的左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三把手（10），所述第三把手（10）右側(cè)的表面固定焊接有拉簧（32），所述拉簧（32）遠(yuǎn)離第三把手（10）的一側(cè)固定安裝在采摘桿（3）的底部，所述矩形套筒（28）的右側(cè)固定設(shè)置有三角塊（6），所述第三把手（10）的底部與三角塊（6）頂部卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述采摘桿（3）頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有緩沖網(wǎng)兜（8），所述緩沖網(wǎng)兜（8）位于采摘組件（33）的正下方，所述矩形套筒（28）正表面的頂部和底部分別固定安裝有第二按鈕（30）和第一按鈕（29）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述底板（1）頂部的左側(cè)固定安裝有控制器（12），所述底板（1）頂部的右側(cè)固定安裝有電源（4），所述底板（1）的右側(cè)固定安裝有第一把手（5），所述底板（1）底部的四角均固定安裝有的雙剎腳輪（13）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有矩形套筒，所述矩形套筒的內(nèi)腔滑動(dòng)設(shè)置有采摘桿，所述采摘桿的頂部固定安裝有采摘組件，所述采摘組件包括固定框，所述固定框固定安裝在采摘桿的頂部，所述固定框內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件，所述第二剪刀件的正表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一剪刀件。通過(guò)底板、采摘桿、采摘組件和固定組件的配合，具有提高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)推動(dòng)第二把手使采摘桿上升到合適高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)第三把手，同時(shí)，在拉簧拉力的作用下，使第三把手的底部與三角塊的頂部卡接，使采摘桿上升的高度得到充分固定，方便了后續(xù)農(nóng)產(chǎn)品的采摘工作。

技術(shù)研發(fā)人員：孫艷杰,周曉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蚌埠金達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/23