本技術(shù)涉及一種蔬菜自動收獲裝置，具體而言涉及一種白菜自動捆扎收獲裝置。

背景技術(shù)：

1、白菜是一種常見的農(nóng)作物，其收獲一般都是由人工進(jìn)行依次收獲，收獲效率低下，而且人工勞動強(qiáng)度較大，且由于白菜的壟種方法和白菜種植的面積較為分散，不利于白菜的收獲，因此急需一種能夠自動捆扎收獲白菜的裝置，以便在農(nóng)業(yè)范圍進(jìn)行廣泛推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種白菜自動捆扎收獲裝置，該裝置的特點(diǎn)是可以自動的收割以及捆扎白菜，以實(shí)現(xiàn)全自動的收獲白菜。節(jié)省人力，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種白菜自動捆扎收獲裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、電源、扶禾桿、夾持機(jī)構(gòu)、切根機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)、撥片機(jī)構(gòu)及剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架的底部兩側(cè)，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接；所述電源安裝在機(jī)架上，位于驅(qū)動電機(jī)上部；所述扶禾桿安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)前端；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)中部；所述切根機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部兩側(cè)中段；所述捆扎機(jī)構(gòu)包括拐型桿、捆扎電機(jī)及膠帶座，安裝在機(jī)架頂部中段，拐型桿頂部與捆扎電機(jī)的輸出軸固定連接安裝在機(jī)架上，膠帶座安裝在拐型桿尾部；所述撥片機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部中段；所述剪斷機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)右側(cè)后端。

3、本實(shí)用新型的有益效果：該裝置可以全自動的收割以及捆扎白菜，以實(shí)現(xiàn)全自動的收獲白菜。結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，節(jié)約成本，節(jié)省人力。

技術(shù)特征：

1.一種白菜自動捆扎收獲裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、電源、扶禾桿、夾持機(jī)構(gòu)、切根機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)、撥片機(jī)構(gòu)及剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架的底部兩側(cè)，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接；所述電源安裝在機(jī)架上，位于驅(qū)動電機(jī)上部；所述扶禾桿安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)前端；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)中部；所述切根機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部兩側(cè)中段；所述捆扎機(jī)構(gòu)包括拐型桿、捆扎電機(jī)及膠帶座，安裝在機(jī)架頂部中段，拐型桿頂部與捆扎電機(jī)的輸出軸固定連接安裝在機(jī)架上，膠帶座安裝在拐型桿尾部；所述撥片機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部中段；所述剪斷機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)右側(cè)后端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種白菜自動捆扎收獲裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿裝置和夾持爪，夾持爪安裝在曲柄連桿裝置前端；所述曲柄連桿裝置由曲柄、連桿、滑桿、滑桿座、固定外殼及曲柄電機(jī)組成，曲柄連接連桿，連桿連接滑桿，滑桿套在滑桿座上并安裝在固定外殼上，曲柄電機(jī)安裝在固定外殼側(cè)面。

3.如權(quán)利要求1所述的一種白菜自動捆扎收獲裝置，其特征在于：所述切根機(jī)構(gòu)包括絲杠滑臺裝置、電動推桿裝置及切根刀，絲杠滑臺裝置豎直安裝在機(jī)架上，電動推桿裝置安裝在絲杠滑臺裝置上，切根刀安裝在電動推桿裝置前端；所述絲杠滑臺裝置由絲杠電機(jī)、絲杠、滑臺、滑臺座、光軌及聯(lián)軸器組成，滑臺套在絲杠和光軌上一同固定在滑臺座上，絲杠電機(jī)的輸出軸與絲杠固定連接安裝在滑臺座上；所述電動推桿裝置由推桿、外殼及推桿電機(jī)組成，推桿位于外殼內(nèi)部，推桿電機(jī)固定在外殼側(cè)面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種白菜自動捆扎收獲裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、電源、扶禾桿、夾持機(jī)構(gòu)、切根機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)、撥片機(jī)構(gòu)及剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架的底部兩側(cè)，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接；所述電源安裝在機(jī)架上，位于驅(qū)動電機(jī)上部；所述扶禾桿安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)前端；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)兩側(cè)中部；所述切根機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部兩側(cè)中段；所述捆扎機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部中段；所述撥片機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部中段；所述剪斷機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的龍門口內(nèi)右側(cè)后端。該收獲裝置能夠完成白菜的收割、捆扎操作，實(shí)現(xiàn)白菜的自動收獲作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬天闊,范晨澤,張世豪,紀(jì)新宇,魏忠謙,孔德剛,閆雯,李珊珊,郭佳希,孫琪,李仁坤,郭一昆,范雨昊,李娜,楊兆程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/12/19