本技術(shù)涉及一種施肥插桿一體機(jī)，屬農(nóng)用機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、茄子屬一年生草本植物，為了使茄子生長得更加健壯，提高茄子產(chǎn)量和品質(zhì)，在茄子生長到一定時(shí)期后，需要給茄子進(jìn)行追肥（施肥）和插桿；追肥的目的是為了給茄子生長提供所需要的營養(yǎng)元素，保證茄子生長的品質(zhì)，而插桿的目的是：為了防止茄子因支桿較柔軟容易出現(xiàn)倒伏影響茄子產(chǎn)量的問題。

2、現(xiàn)有追肥和插桿的方式主要為人工手動(dòng)撒肥以及人工手動(dòng)插桿，由于個(gè)體差異的原因，上述方式存在人工撒肥不均勻的問題，這樣無法滿足茄子的生長需要；而人工手動(dòng)將桿插入泥土里，存在人工勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，另一方面，現(xiàn)有市面上售賣有專用施肥機(jī)和專用插桿機(jī)，雖然可以進(jìn)行施肥和插桿，但如果采用專用的施肥機(jī)和專用插桿機(jī)就需要分次進(jìn)行施肥和插桿工作，不僅操作麻煩，還存在施肥和插桿的工作效率低的問題，為此有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可同時(shí)進(jìn)行插桿和施肥作業(yè)，有效減少人工撒肥和插桿的勞動(dòng)量，保證撒肥量的均勻，同時(shí)提高插桿和施肥工作效率的施肥插桿一體機(jī)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種施肥插桿一體機(jī)，包括車架，其特征在于：車架頂部裝有肥料下料組件，肥料下料組件下方的車架上通過曲柄搖桿組件裝有起土鏟，肥料下料組件通過連接軟管與起土鏟連接，肥料下料組件一側(cè)的車架上設(shè)置有儲(chǔ)桿組件，儲(chǔ)桿組件下方的車架上通過多連桿組件裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上裝有插桿下壓組件，插桿下壓組件一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)上裝有插桿推送組件，車架底部裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車架兩側(cè)對(duì)稱裝有行程開關(guān)。

4、所述的肥料下料組件包括下料電機(jī)，下料電機(jī)固定安裝在車架上，下料電機(jī)一側(cè)的車架上通過底座裝有儲(chǔ)肥斗，儲(chǔ)肥斗對(duì)應(yīng)的底座內(nèi)活動(dòng)安裝有存料輥，存料輥與下料電機(jī)的傳動(dòng)軸固定連接，存料輥下方對(duì)應(yīng)的車架上活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，存料輥一端通過第一傳動(dòng)鏈與聯(lián)動(dòng)軸連接。

5、所述的存料輥為變徑圓柱狀，存料輥上設(shè)置有存料槽。

6、所述的曲柄搖桿組件包括擺動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)電機(jī)固定安裝在車架上，擺動(dòng)電機(jī)一側(cè)的車架上活動(dòng)安裝有第一光桿，第一光桿與擺動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸固定連接，第一光桿上間隔對(duì)稱固裝有擺臂，擺臂之間的第一光桿上活動(dòng)套裝有套管，擺臂另一端之間活動(dòng)安裝有第二光桿，套管上間隔對(duì)稱設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)的第二光桿上固定安裝有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過第二傳動(dòng)鏈連接，套管上固裝有搖桿，搖桿通過連桿鉸接有原動(dòng)桿，原動(dòng)桿與聯(lián)動(dòng)軸固定連接，第二光桿與起土鏟固定連接。

7、所述的儲(chǔ)桿組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在車架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方的車架上設(shè)置有外筒，外筒內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有內(nèi)筒，內(nèi)筒與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)軸固定連接。

8、所述的外筒底部設(shè)置有下桿孔，下桿孔對(duì)應(yīng)的內(nèi)筒上均布設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿槽。

9、所述的多連桿組件包括多連桿和連桿電機(jī)，連桿電機(jī)固定安裝在車架上，車架和移動(dòng)平臺(tái)之間通過四組多連桿活動(dòng)連接，其中一組多連桿由連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行折疊或伸展運(yùn)動(dòng)。

10、所述的插桿下壓組件包括下壓電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，下壓電機(jī)通過電機(jī)安裝架固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，下壓電機(jī)的傳動(dòng)軸上通過傳動(dòng)絲桿裝有滑塊，滑塊與電機(jī)安裝架配合滑動(dòng)連接，滑塊上裝有下壓頭。

11、所述的插桿推送組件包括推送電機(jī)，推送電機(jī)上通過兩連桿裝有移桿塊，移桿塊對(duì)應(yīng)的移送平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，移桿塊與導(dǎo)向槽配合。

12、所述的移桿塊為長條矩形塊，移桿塊上設(shè)置有進(jìn)桿孔，移桿塊一側(cè)設(shè)置有出桿通道。

13、所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在車架上，車架底部一端通過車軸裝有主動(dòng)輪，車架底部另一端通過車軸裝有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸通過第三傳動(dòng)鏈與主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的車軸連接。

14、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

15、該施肥插桿一體機(jī)通過下料電機(jī)帶動(dòng)存料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，利用存料輥的存料槽實(shí)現(xiàn)間歇定量下料，定量的肥料順著連接軟管在其自身重力作用下移動(dòng)至起土鏟位置處；擺動(dòng)電機(jī)通過第一光桿帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起土鏟的升降；在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下原動(dòng)桿通過連桿和搖桿帶動(dòng)套筒往復(fù)擺動(dòng)，套筒通過第二光桿帶動(dòng)起土鏟擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起土鏟挖坑作業(yè)；通過儲(chǔ)桿組件實(shí)現(xiàn)將待插的桿子間隔依次下料至插桿推送組件，在插桿推送組件和插桿下壓組件配合下，實(shí)現(xiàn)插桿作業(yè)，該施肥插桿一體機(jī)可同時(shí)進(jìn)行插桿和施肥作業(yè)，有效減少人工勞動(dòng)量，提高插桿和施肥的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種施肥插桿一體機(jī)，包括車架（1），其特征在于：車架（1）頂部裝有肥料下料組件，肥料下料組件下方的車架（1）上通過曲柄搖桿組件裝有起土鏟（2），肥料下料組件通過連接軟管（3）與起土鏟（2）連接，肥料下料組件一側(cè)的車架（1）上設(shè)置有儲(chǔ)桿組件，儲(chǔ)桿組件下方的車架（1）上通過多連桿組件裝有移動(dòng)平臺(tái)（4），移動(dòng)平臺(tái)（4）上裝有插桿下壓組件，插桿下壓組件一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)（4）上裝有插桿推送組件，車架（1）底部裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車架（1）兩側(cè)對(duì)稱裝有行程開關(guān)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的肥料下料組件包括下料電機(jī)（6），下料電機(jī)（6）固定安裝在車架（1）上，下料電機(jī)（6）一側(cè)的車架（1）上通過底座（7）裝有儲(chǔ)肥斗（8），儲(chǔ)肥斗（8）對(duì)應(yīng)的底座（7）內(nèi)活動(dòng)安裝有存料輥（9），存料輥（9）與下料電機(jī)（6）的傳動(dòng)軸固定連接，存料輥（9）下方對(duì)應(yīng)的車架（1）上活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸（44），存料輥（9）一端通過第一傳動(dòng)鏈（43）與聯(lián)動(dòng)軸（44）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的存料輥（9）為變徑圓柱狀，存料輥（9）上設(shè)置有存料槽（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的曲柄搖桿組件包括擺動(dòng)電機(jī)（11），擺動(dòng)電機(jī)（11）固定安裝在車架（1）上，擺動(dòng)電機(jī)（11）一側(cè)的車架（1）上活動(dòng)安裝有第一光桿（12），第一光桿（12）與擺動(dòng)電機(jī)（11）的傳動(dòng)軸固定連接，第一光桿（12）上間隔對(duì)稱固裝有擺臂（13），擺臂（13）之間的第一光桿（12）上活動(dòng)套裝有套管（14），擺臂（13）另一端之間活動(dòng)安裝有第二光桿（15），套管（14）上間隔對(duì)稱設(shè)置有主動(dòng)鏈輪（16），主動(dòng)鏈輪（16）對(duì)應(yīng)的第二光桿（15）上固定安裝有從動(dòng)鏈輪（17），主動(dòng)鏈輪（16）和從動(dòng)鏈輪（17）之間通過第二傳動(dòng)鏈（18）連接，套管（14）上固裝有搖桿（19），搖桿（19）通過連桿（20）鉸接有原動(dòng)桿（21），原動(dòng)桿（21）與聯(lián)動(dòng)軸（44）固定連接，第二光桿（15）與起土鏟（2）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的儲(chǔ)桿組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）固定安裝在車架（1）上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）下方的車架（1）上設(shè)置有外筒（23），外筒（23）內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有內(nèi)筒（24），內(nèi)筒（24）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）的傳動(dòng)軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的外筒（23）底部設(shè)置有下桿孔（25），下桿孔（25）對(duì)應(yīng)的內(nèi)筒（24）上均布設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿槽（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的多連桿組件包括多連桿（27）和連桿電機(jī)（28），連桿電機(jī)（28）固定安裝在車架（1）上，車架（1）和移動(dòng)平臺(tái)（4）之間通過四組多連桿（27）活動(dòng)連接，其中一組多連桿（27）由連桿電機(jī)（28）驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行折疊或伸展運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的插桿下壓組件包括下壓電機(jī)（29）和傳動(dòng)絲桿（30），下壓電機(jī)（29）通過電機(jī)安裝架（46）固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)（4）上，下壓電機(jī)（29）的傳動(dòng)軸上通過傳動(dòng)絲桿（30）裝有滑塊（31），滑塊（31）與電機(jī)安裝架（46）配合滑動(dòng)連接，滑塊（31）上裝有下壓頭（32）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的插桿推送組件包括推送電機(jī)（33），推送電機(jī)（33）上通過兩連桿（34）裝有移桿塊（35），移桿塊（35）對(duì)應(yīng)的移送平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向槽（36），移桿塊（35）與導(dǎo)向槽（36）配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種施肥插桿一體機(jī)，其特征在于：所述的移桿塊（35）為長條矩形塊，移桿塊（35）上設(shè)置有進(jìn)桿孔（37），移桿塊（35）一側(cè)設(shè)置有出桿通道（38）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種施肥插桿一體機(jī)，屬農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括車架，車架頂部裝有肥料下料組件，肥料下料組件下方的車架上通過曲柄搖桿組件裝有起土鏟，肥料下料組件通過連接軟管與起土鏟連接，肥料下料組件一側(cè)的車架上設(shè)置有儲(chǔ)桿組件，儲(chǔ)桿組件下方的車架上通過多連桿組件裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上裝有插桿下壓組件，插桿下壓組件一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)上裝有插桿推送組件，車架底部裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車架兩側(cè)對(duì)稱裝有行程開關(guān)。該施肥插桿一體機(jī)可同時(shí)進(jìn)行插桿和施肥作業(yè)，有效減少人工勞動(dòng)量，提高插桿和施肥的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈子涵,全芳,周傳喜,陳志豪,李懷政,汪金峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/10/10