本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種煙草株間除草車。

背景技術(shù)：

1、煙草株間除草技術(shù)的研究和發(fā)展主要源自于煙草種植過程中，農(nóng)民對于有效控制和消除雜草危害的需求。煙草生長過程中常常受到雜草的危害，嚴(yán)重影響了煙草的生長和產(chǎn)量。

2、傳統(tǒng)的除草方式主要是手動清除和化學(xué)除草，但是這些方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且化學(xué)除草劑的長期使用還會對土壤和煙草植株產(chǎn)生負(fù)面影響。因此，煙草株間除草技術(shù)的需求推動了科研人員對于新型除草技術(shù)的研發(fā)和改進(jìn)。

3、隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的除草技術(shù)，包括物理除草、生物除草和精準(zhǔn)除草等。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提高除草效率，減少環(huán)境危害，還可以提高作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。

4、現(xiàn)有株間除草機(jī)械主要為手持式長柄除草機(jī)或使用鋤頭，主要通過人工將除草刀伸入株間雜草位置進(jìn)行除草，無法實(shí)現(xiàn)株間除草的精準(zhǔn)操作，此外，這些方案往往需要大量的人工勞動，具有勞動強(qiáng)度大、效率低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在提供一種煙草株間除草車，解決現(xiàn)有除草機(jī)械不能對煙草進(jìn)行株間除草、勞動強(qiáng)度大、效率低的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種煙草株間除草車，包括自行走小車，自行走小車的車架上安裝有安裝板，安裝板上設(shè)有齒輪箱和電機(jī)座，電機(jī)座用于安裝減速電機(jī)；

4、齒輪箱內(nèi)通過若干軸承轉(zhuǎn)動安裝有左負(fù)載輸出軸、換向軸、動力輸入軸和右負(fù)載輸出軸，左負(fù)載輸出軸、換向軸、動力輸入軸和右負(fù)載輸出軸自左向右并排布置，減速電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與動力輸入軸連接，左負(fù)載輸出軸、換向軸、動力輸入軸和右負(fù)載輸出軸上分別設(shè)置有左負(fù)載齒輪、換向齒輪、驅(qū)動齒輪和右負(fù)載齒輪，驅(qū)動齒輪分別與換向齒輪和右負(fù)載齒輪相嚙合，換向齒輪與左負(fù)載齒輪相嚙合；

5、在安裝板的底部安裝有擺臂座，擺臂座的底部設(shè)置有兩個(gè)擺臂，兩個(gè)擺臂左右對稱設(shè)置，且擺臂的上端鉸接在擺臂座上，左負(fù)載輸出軸和右負(fù)載輸出軸的端部均伸出齒輪箱，左負(fù)載輸出軸的端部和右負(fù)載輸出軸的端部固定安裝有曲柄；

6、以兩個(gè)擺臂的相對側(cè)為內(nèi)側(cè)，兩個(gè)擺臂的上部分別與兩個(gè)曲柄之間設(shè)置有連桿件，連桿件的一端鉸接在擺臂的上部外側(cè)，連桿件的另一端與曲柄的端部轉(zhuǎn)動配合，安裝板上開設(shè)有兩個(gè)長孔，兩個(gè)長孔以供兩個(gè)連桿件穿過，擺臂的下端安裝有除草刀。

7、進(jìn)一步的，所述安裝板上固定有防護(hù)蓋，防護(hù)蓋位于齒輪箱的一側(cè)，防護(hù)蓋用于扣蓋曲柄和長孔。

8、進(jìn)一步的，擺臂整體為c型結(jié)構(gòu)，擺臂的上端固定有銅套，所述擺臂座上設(shè)置有兩個(gè)銷軸，兩個(gè)擺臂的上端分別通過銅套安裝在擺臂座上兩個(gè)銷軸上。

9、進(jìn)一步的，所述除草刀的頂面固定有安裝方管，擺臂的下端設(shè)置有方形套，安裝方管插設(shè)在方形套中，安裝方管上設(shè)置有一列圓孔，方形套上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，螺栓的端部伸入到安裝方管的其中一個(gè)圓孔中。

10、進(jìn)一步的，連桿件包括鋼管和兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，鋼管的兩端固定有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母的螺紋旋向相反，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承分別螺紋安裝在兩個(gè)螺母上；

11、在擺臂的上部外側(cè)還設(shè)置有圓柱銷，曲柄的端部設(shè)置有連接軸，所述連桿件的其中一個(gè)關(guān)節(jié)軸承安裝在曲柄的連接軸上，連桿件的另一個(gè)關(guān)節(jié)軸承安裝在擺臂上部的圓柱銷上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型主要包括減速電機(jī)、齒輪箱、擺臂和除草刀等部件，通過減速電機(jī)驅(qū)動、齒輪箱的動力傳輸，使得連桿件拉動擺臂循環(huán)擺動，當(dāng)兩組擺臂打開時(shí)，除草刀避開煙苗，兩組擺臂向中間靠攏時(shí)，除草刀相互靠近，對除草區(qū)域進(jìn)行除草；另外連桿件的長度能夠根據(jù)不同壟形進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性強(qiáng)，除草刀的高度可以調(diào)整，以控制除草的深度；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過機(jī)械除草機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)除草，保護(hù)煙草植株不受傷害，提高了除草效率，還可以最大程度地保護(hù)植株，提高煙草品質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種煙草株間除草車，其特征在于：包括自行走小車，自行走小車的車架上安裝有安裝板，安裝板上設(shè)有齒輪箱和電機(jī)座，電機(jī)座用于安裝減速電機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙草株間除草車，其特征在于：所述安裝板上固定有防護(hù)蓋，防護(hù)蓋位于齒輪箱的一側(cè)，防護(hù)蓋用于扣蓋曲柄和長孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙草株間除草車，其特征在于：擺臂整體為c型結(jié)構(gòu)，擺臂的上端固定有銅套，所述擺臂座上設(shè)置有兩個(gè)銷軸，兩個(gè)擺臂的上端分別通過銅套安裝在擺臂座上兩個(gè)銷軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煙草株間除草車，其特征在于：所述除草刀的頂面固定有安裝方管，擺臂的下端設(shè)置有方形套，安裝方管插設(shè)在方形套中，安裝方管上設(shè)置有一列圓孔，方形套上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，螺栓的端部伸入到安裝方管的其中一個(gè)圓孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙草株間除草車，其特征在于：連桿件包括鋼管和兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，鋼管的兩端固定有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母的螺紋旋向相反，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承分別螺紋安裝在兩個(gè)螺母上；

技術(shù)總結(jié)
一種煙草株間除草車，包括自行走小車，自行走小車的車架上安裝有安裝板，安裝板上設(shè)有齒輪箱和電機(jī)座，電機(jī)座用于安裝減速電機(jī)；齒輪箱內(nèi)通過若干軸承轉(zhuǎn)動安裝有左負(fù)載輸出軸、換向軸、動力輸入軸和右負(fù)載輸出軸，左負(fù)載輸出軸、換向軸、動力輸入軸和右負(fù)載輸出軸自左向右并排布置；綜上所述，本技術(shù)通過減速電機(jī)驅(qū)動、齒輪箱的動力傳輸，使得連桿件拉動擺臂循環(huán)擺動，當(dāng)兩組擺臂打開時(shí)，除草刀避開煙苗，兩組擺臂向中間靠攏時(shí)，除草刀相互靠近，對除草區(qū)域進(jìn)行除草；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過機(jī)械除草機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)除草，保護(hù)煙草植株不受傷害，提高了除草效率，還可以最大程度地保護(hù)植株，提高煙草品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：范沿沿,丁建朋,王龍飛,李建華,孔陽陽,馬少帥,周林,張秀麗,張銀志,商慧文,何冰,王典
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省煙草公司許昌市公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/11/14