本申請涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種機器人。

背景技術(shù)：

1、機器人，需要通過其傳感器獲得視覺，并按照預(yù)先定義的割草路徑進行割草。由于割草環(huán)境是一個灰塵、雜草以及其他雜質(zhì)較多的環(huán)境，機器人的傳感器容易布滿灰塵、雜草或者其他雜質(zhì)等。因此，需要一種能夠高效清潔傳感器表面的清潔設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N機器人，以解決機器人的傳感器清潔的技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┑臋C器人，應(yīng)用于割草，所述機器人包括機身和傳感器模組，所述傳感器模組安裝在所述機身上，所述傳感器模組包括至少兩個傳感器以及透光件，所述至少兩個傳感器并排設(shè)置，所述透光件罩設(shè)于所述至少兩個傳感器上，所述傳感器模組還包括清潔組件，所述清潔組件包括驅(qū)動件和清潔刷，所述驅(qū)動件的輸出軸連接所述清潔刷，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)軸位于與所述至少兩個傳感器的排列方向相垂直的方向上的一側(cè)，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述清潔刷擺動以清潔所述透光件上的污物。

3、從而，由于透光件的干凈與否會影響到至少兩個傳感器的檢測準(zhǔn)確度，而且，對所述透光件的清潔速度也會影響到機器人的工作效率，本申請中，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述清潔刷轉(zhuǎn)動時所述清潔刷能夠覆蓋到透光件的整個表面以清潔所述透光件的表面上的污物，相較一個清潔刷清潔一個傳感器對應(yīng)透光件上的污物的技術(shù)方案，可以提高清潔效率。

技術(shù)特征：

1.一種機器人，應(yīng)用于割草，其特征在于，所述機器人包括機身和傳感器模組，所述傳感器模組安裝在所述機身上，所述傳感器模組包括至少兩個傳感器以及透光件，所述至少兩個傳感器并排設(shè)置，所述透光件罩設(shè)于所述至少兩個傳感器上，所述傳感器模組還包括清潔組件，所述清潔組件包括驅(qū)動件和清潔刷，所述驅(qū)動件的輸出軸連接所述清潔刷，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)軸位于與所述至少兩個傳感器的排列方向相垂直的方向上的一側(cè)，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述清潔刷擺動以清潔所述透光件上的污物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述清潔刷包括并排設(shè)置的至少兩個清潔刷，所述驅(qū)動件的輸出軸連接所述至少兩個清潔刷，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述至少兩個清潔刷聯(lián)動擺動時能夠覆蓋所述透光件的所有區(qū)域，以清潔所述透光件的整個表面上任一區(qū)域上的污物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人，其特征在于，所述至少兩個傳感器包括并排設(shè)置的第一傳感器和第二傳感器，所述透光件包括并排共面設(shè)置的第一透光區(qū)域和第二透光區(qū)域，所述第一透光區(qū)域罩設(shè)于所述第一傳感器上，所述第二透光區(qū)域罩設(shè)于所述第二傳感器上，所述至少兩個清潔刷包括第一清潔刷和第二清潔刷以及連接所述第一清潔刷和所述第二清潔刷的連桿，所述第一清潔刷和所述第二清潔刷被所述驅(qū)動件驅(qū)動而聯(lián)動擺動以清潔所述第一透光區(qū)域和所述第二透光區(qū)域上的污物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人，其特征在于，所述第一傳感器為雷達，所述第二傳感器為雙目相機，所述雷達設(shè)置于所述雙目相機的兩個鏡頭之間，所述透光件為一體式透光件，所述第一透光區(qū)域為所述一體式透光件中對應(yīng)所述雷達的區(qū)域，所述第二透光區(qū)域為所述一體式透光件中對應(yīng)所述雙目相機中的所述兩個鏡頭之間的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人，其特征在于，所述傳感器模組還包括外殼，所述外殼包括面板和側(cè)壁，所述面板和所述側(cè)壁共同形成收納腔，所述第一傳感器和所述第二傳感器并排安裝于所述收納腔內(nèi)，所述側(cè)壁向遠離所述收納腔的一側(cè)凸出而形成第一凸耳和第二凸耳，以及與所述第一凸耳連接的支撐凸壁，所述第一凸耳和所述第二凸耳上分別設(shè)有第一過孔和第二過孔，所述第一清潔刷安裝于所述第一過孔內(nèi)，所述第二清潔刷安裝于所述第二過孔內(nèi)，所述驅(qū)動件安裝于所述支撐凸壁上，所述驅(qū)動件的輸出軸穿過所述第一過孔與所述第一清潔刷連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，所述第一凸耳、所述第二凸耳和所述支撐凸壁位于所述側(cè)壁的同一側(cè)壁上，所述第一凸耳和所述支撐凸壁的延伸方向平行于所述驅(qū)動件的輸出軸的中心軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，所述傳感器模組還包括噴液組件，所述噴液組件安裝于所述側(cè)壁上并位于所述第一凸耳和所述第二凸耳之間，所述噴液組件用于向所述透光件噴灑清潔液。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人，其特征在于，所述噴液組件包括儲液腔、噴涂口以及泵，所述泵用于將所述儲液腔內(nèi)的清潔液通過所述噴涂口噴到所述透光件的表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，所述面板上還設(shè)有第一止檔塊和第二止檔塊，所述第一止檔塊鄰近所述第一凸耳，所述第二止檔塊鄰近所述第二凸耳，所述第一止檔塊限定所述第一清潔刷的擺動角度范圍，所述第二止檔塊用于限定所述第二清潔刷的擺動角度范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人，其特征在于，所述面板上還設(shè)有第一清潔條和第二清潔條，所述第一清潔條鄰近所述第一止檔塊設(shè)置，所述第二清潔條鄰近所述第二止檔塊設(shè)置，所述第一清潔條用于在所述第一清潔刷轉(zhuǎn)動至鄰近所述第一止檔塊時，清除所述第一清潔刷上的污物，所述第二清潔條用于在所述第二清潔刷轉(zhuǎn)動至鄰近所述第二止檔塊時，清除所述第二清潔刷上的污物。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，所述面板上還設(shè)有收納槽，所述收納槽鄰近所述驅(qū)動件的輸出軸的位置設(shè)置，所述第一清潔刷和所述第二清潔刷能夠向內(nèi)收縮而收納于所述收納槽內(nèi)，或者向外抬升而位于所述收納槽的外部。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N機器人。所述機器人包括機身和傳感器模組，所述傳感器模組安裝在所述機身上，所述傳感器模組包括至少兩個傳感器以及透光件，所述至少兩個傳感器并排設(shè)置，所述透光件罩設(shè)于所述至少兩個傳感器上，所述傳感器模組還包括清潔組件，所述清潔組件包括驅(qū)動件和清潔刷，所述驅(qū)動件的輸出軸連接所述清潔刷，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)軸位于與所述至少兩個傳感器的排列方向相垂直的方向上的一側(cè)，所述清潔刷清潔所述透光件在不同區(qū)域上的污物。從而，驅(qū)動所述清潔刷擺動時所述清潔刷能夠覆蓋到透光件的整個表面以清潔透光件的整個表面上的污物，可以提高清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟,徐遠俊
受保護的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/19