本技術涉及收割裝置，特別涉及一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置及收割系統(tǒng)。

背景技術：

1、海洋水產品養(yǎng)殖業(yè)是利用海洋資源進行的一種養(yǎng)殖生產方式，包括有牡蠣、海帶、紫菜、龍須菜等多種海洋生物，其中牡蠣是珍珠貝目、牡蠣科軟體動物的統(tǒng)稱，俗稱海蠣子、生蠔等，是一種廣受歡迎的海洋水產品。

2、現(xiàn)有的牡蠣養(yǎng)殖方式大多是在水平面上縱向設置兩根主繩，然后再在主繩上間隔捆綁若干根相互平行且橫向設置的苗繩(即養(yǎng)殖繩)，牡蠣則生長在苗繩上，為保證牡蠣不沉入水中過深，苗繩的兩端需要根據(jù)情況捆綁浮球，當牡蠣成熟時，通常是將打撈船行駛至主繩的一端，通過船上的拖曳裝置對主繩進行拖曳，同時帶動苗繩向打撈船移動，然后工人站在船頭用掛桿提起苗繩連同附著的牡蠣一起割下并放入船上事先備好的筐簍中，此種收割方式大多依靠人工作業(yè)，不僅費時費力，收割效率也較低。

3、公開號為cn206547666u的中國實用新型專利公開了一種全自動海蠣收割船，其包括收割船本體及設置在收割船本體前側端頭的收割裝置，收割裝置包括鉸接設置在收割船本體上的柵欄式收割板，柵欄式收割板的柵欄間隙之間設置有由該柵欄式收割板的底端延伸至其頂端的輸送鏈輪，柵欄式收割板的底端連接有向下傾斜的浮球導向板，柵欄式收割板上表面靠近浮球導向板的位置設有浮球分開裝置，柵欄式收割板的左右兩側還設有導繩裝置，柵欄式收割板的左右兩側與導繩裝置相對應位置設置有與之配合的圓形切割刀，該全自動海蠣收割船通過導繩裝置和輸送鏈輪配合對主繩進行拖曳，再通過圓形切割刀對苗繩進行切斷，在這個過程中其設置的浮球分開裝置還可以將主繩所捆綁的浮球分開，避免與割刀發(fā)生碰撞，從而實現(xiàn)自動收割牡蠣的目的，收割效率大幅度提升。

4、但是上述全自動海蠣收割船與人工收割均是將附著有牡蠣的苗繩拉出水面進行收割，在這個過程中，若水流速度較強或牡蠣的數(shù)量和附著密度過大，將苗繩拖曳出水面時會受到很大的阻力，容易出現(xiàn)拖曳設備過載乃至于損壞的情況，并且收卷主繩時速度不均勻會使得主繩產生擺動，進而出現(xiàn)主繩纏繞的情況，不僅會導致拖曳速度大幅度下降，還影響了牡蠣的收割效率。

5、有鑒于此，本發(fā)明人在以前申辦的實用新型的原理上進行深入研究優(yōu)化，遂有本案的產生。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置及收割系統(tǒng)，目的在于解決收割牡蠣時將牡蠣拉出水面阻力較大、拖曳設備容易損壞、收卷主繩時易纏繞及收割效率低等問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，包括用于固定設置在船體艏端和/或艉端的提升架，上述提升架背向船體的一面固設有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板遠離提升架的一端為前，另一端為后，上述箱板頂面的兩側設有用于對主繩進行導向并能拖曳主繩的導向拖曳機構，兩上述導向拖曳機構之間設有用于輸送牡蠣的輸送機構，且兩上述導向拖曳機構相向一面的前端均設有用于切割苗繩的割刀，上述割刀的后部設有用于將浮球撥至導向拖曳機構外側的導向單元，上述導向單元與上述導向拖曳機構之間具有浮球繩索通過的間隔。

4、進一步地，上述提升架包括豎立設置的門架、設置在門架頂部的提升液壓缸、設置在門架兩側的提升鏈條及固定在提升液壓缸輸出軸的活動板，上述活動板背向門架的一面鉸接有第一液壓缸，上述第一液壓缸的輸出軸與上述箱板連接。

5、進一步地，上述箱板的頂面設有多條沿左右方向橫臥且間隔布置的移動軌道，上述移動軌道分別是設置在箱板頂面前部的兩條第一移動軌道和設置在箱板頂面后部的兩條第二移動軌道；上述導向拖曳機構包括設置在箱板頂面前部兩側的導繩機構和設置在箱板頂面后部兩側的繩索拖曳機構，上述導繩機構可移動地安裝在上述第一移動軌道上，上述繩索拖曳機構可移動地安裝在上述第二移動軌道上，且位于箱板同一側的導繩機構和繩索拖曳機構呈一條直線布置。

6、進一步地，兩上述導繩機構之間設有兩個沿左右方向橫臥設置的第二液壓缸，兩上述第二液壓缸輸出軸的運動方向相反，且兩上述第二液壓缸的輸出軸分別與所朝向的導繩機構固定；兩上述繩索拖曳機構之間設有兩個沿左右方向橫臥設置的第三液壓缸，兩上述第三液壓缸輸出軸的運動方向相反，且兩上述第三液壓缸的輸出軸分別與所朝向的繩索拖曳機構固定。

7、進一步地，上述導繩機構為導繩管，上述導繩管的頂面凹設有用于主繩通過的繩槽，上述導繩管的底面凹設用于與第一移動軌道滑動配合的第一導槽。

8、進一步地，上述導向單元包括豎立設置在導繩機構內側面的立桿，上述立桿的頂面固定設有呈半弧形的浮球導向板，上述浮球導向板的自由端向導繩機構內側延伸。

9、進一步地，上述繩索拖曳機構包括安裝板，上述安裝板的底面凹設有用于與第二移動軌道滑動配合的第二導槽，上述安裝板的側面設有兩條以上下間隔方式布置的鏈條，兩上述鏈條之間的間隔形成供主繩通過的通道，且兩上述鏈條內部均設有與鏈條咬合并驅動鏈條旋轉的鏈輪。

10、進一步地，上述輸送機構包括平行于箱板的平行部和傾斜于箱板的傾斜部，上述平行部與傾斜部之間通過鉸鏈連接；上述箱板頂面的后部鉸接有第四液壓缸，上述第四液壓缸位于傾斜部下方，且第四液壓缸的輸出軸鉸接在傾斜部的底部。

11、進一步地，上述箱板的頂面豎立設有四根立柱，四根立柱位于箱板頂面的左右兩側，每側設置的兩根立柱之間的間距相等，且四根立柱的頂部固定設有橫板。

12、本實用新型還包括一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品的收割系統(tǒng)，該收割系統(tǒng)包括船體，船體的艏端和/或艉端向內凹設u形開口，上述u形開口內固設有上所述的水下收割裝置，且上述u形開口的一側船體上還設有用于控制上述水下收割裝置的操作臺。

13、由上述對本實用新型結構的描述可知，本實用新型具有如下優(yōu)點：

14、本實用新型通過設置可以固定在船體的艏端和/或艉端的提升架，并且提升架上設有可相對提升架作上下移動箱板，箱板上設有用于主繩通的導繩機構及用于拖曳主繩的繩索拖曳機構，導繩機構與上述繩索拖曳機構之間還設有用于輸送牡蠣的輸送機構，并且導繩機構相向的一面還設有用于切割苗繩的割刀，割刀的后部設有用于將浮球撥至導繩機構外側的導向單元，通過這樣的設置，在收割牡蠣時，箱板可以沉入水中，進而在水下對牡蠣進行收割，減少了將附著有牡蠣的苗繩拖曳出水面的阻力，并且由導繩機構和繩索拖曳機構對主繩進行導向和拖曳時，主繩不易擺動和纏繞，大幅提高了海洋水產品的收割效率，同時也避免了出現(xiàn)拖曳設備過載而損壞的情況。

技術特征：

1.一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：包括用于固定設置在船體艏端和/或艉端的提升架，所述提升架背向船體的一面固設有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板遠離提升架的一端為前，另一端為后，所述箱板頂面的兩側設有用于對主繩進行導向并能拖曳主繩的導向拖曳機構，兩所述導向拖曳機構之間設有用于輸送牡蠣的輸送機構，且兩所述導向拖曳機構相向一面的前端均設有用于切割苗繩的割刀，所述割刀的后部設有用于將浮球撥至導向拖曳機構外側的導向單元，所述導向單元與所述導向拖曳機構之間具有浮球繩索通過的間隔。

2.根據(jù)權利要求1所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述提升架包括豎立設置的門架、設置在門架頂部的提升液壓缸、設置在門架兩側的提升鏈條及固定在提升液壓缸輸出軸的活動板，所述活動板背向門架的一面鉸接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出軸與所述箱板連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述箱板的頂面設有多條沿左右方向橫臥且間隔布置的移動軌道，所述移動軌道分別是設置在箱板頂面前部的兩條第一移動軌道和設置在箱板頂面后部的兩條第二移動軌道；所述導向拖曳機構包括設置在箱板頂面前部兩側的導繩機構和設置在箱板頂面后部兩側的繩索拖曳機構，所述導繩機構可移動地安裝在所述第一移動軌道上，所述繩索拖曳機構可移動地安裝在所述第二移動軌道上，且位于箱板同一側的導繩機構和繩索拖曳機構呈一條直線布置。

4.根據(jù)權利要求3所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：兩所述導繩機構之間設有兩個沿左右方向橫臥設置的第二液壓缸，兩所述第二液壓缸輸出軸的運動方向相反，且兩所述第二液壓缸的輸出軸分別與所朝向的導繩機構固定；兩所述繩索拖曳機構之間設有兩個沿左右方向橫臥設置的第三液壓缸，兩所述第三液壓缸輸出軸的運動方向相反，且兩所述第三液壓缸的輸出軸分別與所朝向的繩索拖曳機構固定。

5.根據(jù)權利要求3所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述導繩機構為導繩管，所述導繩管的頂面凹設有用于主繩通過的繩槽，所述導繩管的底面凹設用于與第一移動軌道滑動配合的第一導槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述導向單元包括豎立設置在導繩機構內側面的立桿，所述立桿的頂面固定設有呈半弧形的浮球導向板，所述浮球導向板的自由端向導繩機構內側延伸。

7.根據(jù)權利要求3所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述繩索拖曳機構包括安裝板，所述安裝板的底面凹設有用于與第二移動軌道滑動配合的第二導槽，所述安裝板的側面設有兩條以上下間隔方式布置的鏈條，兩所述鏈條之間的間隔形成供主繩通過的通道，且兩所述鏈條內部均設有與鏈條咬合并驅動鏈條旋轉的鏈輪。

8.根據(jù)權利要求1所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述輸送機構包括平行于箱板的平行部和傾斜于箱板的傾斜部，所述平行部與傾斜部之間通過鉸鏈連接；所述箱板頂面的后部鉸接有第四液壓缸，所述第四液壓缸位于傾斜部下方，且第四液壓缸的輸出軸鉸接在傾斜部的底部。

9.根據(jù)權利要求1所述的海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置，其特征在于：所述箱板的頂面豎立設有四根立柱，四根立柱位于箱板頂面的左右兩側，每側設置的兩根立柱之間的間距相等，且四根立柱的頂部固定設有橫板。

10.一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品的收割系統(tǒng)，其特征在于，包括船體，所述船體的艏端和/或艉端向內凹設u形開口，所述u形開口內固設有如權利要求1至9任意一項所述水下收割裝置，且所述u形開口的一側的船體上還設有用于控制所述水下收割裝置的操作臺。

技術總結
本技術公開了一種海洋養(yǎng)殖繩掛類產品水下收割裝置及收割系統(tǒng),涉及收割裝置技術領域，包括用于固定設置在船體艏端和/或艉端的提升架，提升架背向船體的一面固設有垂直于提升架并能在提升架作上下平移的箱板，以箱板遠離提升架的一端為前，另一端為后，箱板頂面的兩側設有用于對主繩進行導向并能拖曳主繩的導向拖曳機構，兩導向拖曳機構之間設有用于輸送牡蠣的輸送機構，且兩導向拖曳機構相向一面的前端均設有用于切割苗繩的割刀，割刀的后部設有用于將浮球撥至導向拖曳機構外側的導向單元，導向單元與所述導向拖曳機構之間具有浮球繩索通過的間隔。本技術可沉入水下對牡蠣進行收割，收割效率高，拖曳主繩的阻力更小，且主繩不易纏繞。

技術研發(fā)人員：吳清奎
受保護的技術使用者：泉州鑫億舟環(huán)?？萍及l(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：20240409
技術公布日：2024/12/19