本技術(shù)涉及食用菌生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、食用菌是我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常食用的食物之一，食用菌栽培廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。食用菌栽培方法主要有塑料袋栽培和栽培瓶栽培，由于栽培瓶栽培的食用菌好采摘，已經(jīng)被大量使用，真姬菇、白玉菇等食用菌，其栽培一般是栽培瓶培養(yǎng)。一般通過將菌種接種在栽培瓶內(nèi)進(jìn)行發(fā)菌培養(yǎng)，當(dāng)子實(shí)體從培養(yǎng)瓶瓶口發(fā)育出后，食用菌子實(shí)體從瓶口向上、并向外擴(kuò)出。且通過栽培瓶種植食用菌時，往往通過設(shè)置在栽培瓶瓶口的套環(huán)對食用菌進(jìn)行輔助栽培，能夠提高食用菌生長時子實(shí)體生長時的美觀度和整齊度，采收成熟的食用菌時，通過人工直接抓取菌絲底部，將其從栽培瓶、套環(huán)中取出。

2、經(jīng)檢索在公告號為：cn218417726u中公開了一種瓶栽食用菌用采取裝置，該實(shí)用新型提供一種瓶栽食用菌用采取裝置，包括采摘架，采摘架的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有若干個傳送輪，傳送輪的側(cè)壁之間傳動連接有輸送帶，采摘架的正面外壁固定連接有收料架，收料架的內(nèi)部滑動連接有切刀，切刀的頂部外壁固定連接有圍框，圍框的一側(cè)外壁固定連接有左側(cè)板，收料架的一側(cè)外壁固定連接有支板，支板的正面外壁固定安裝有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸傳動連接有螺桿一，左側(cè)板螺紋連接在螺桿一的外壁，采摘架的背面外壁固定安裝有電機(jī)二。該實(shí)用新型采用輸送帶帶動食用菌栽種瓶向右移動，配合切刀向內(nèi)移動將食用菌采摘下來，食用菌留在切刀上，完成對食用菌的無人工采摘，降低了工人勞動強(qiáng)度高，提高了采摘效率。

3、該申請中對菌菇夾持尺寸單一，無法對不同種寬度類型的菌菇進(jìn)行夾持和輸送，且每次夾持菌菇數(shù)量有限，降低了采摘效率，因此無法滿足使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中無法對不同種寬度類型的菌菇進(jìn)行夾持和輸送以及每次夾持菌菇數(shù)量有限的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)壁固定連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌輸出端固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊下表面固定連接有吊桿，所述吊桿一端固定連接有推板，所述機(jī)架內(nèi)壁固定連接有伸縮軟桿，所述伸縮軟桿外壁套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定連接在機(jī)架內(nèi)壁，所述彈簧另一端固定連接有模具，所述機(jī)架內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽，所述機(jī)架內(nèi)壁滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊外壁設(shè)置有夾持組件。

3、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括夾持缸，所述夾持缸輸出端固定連接有固定塊，所述固定塊外壁固定連接有球形關(guān)節(jié)，所述球形關(guān)節(jié)兩端均滑動連接有夾持板，所述夾持板外壁固定連接有保護(hù)墊。

4、進(jìn)一步地，所述機(jī)架下表面固定連接有支撐底座，所述支撐底座內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽，所述支撐底座底部固定連接有三角架，所述支撐底座內(nèi)壁設(shè)置有升降組件。

5、進(jìn)一步地，所述升降組件包括載物板，所述載物板內(nèi)部開設(shè)有變位槽，所述載物板內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿兩端均螺紋連接有五角限位螺絲，所述載物板外壁固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述載物板和連桿內(nèi)部均開設(shè)有螺絲孔，所述載物板內(nèi)部螺紋連接有固定螺絲，所述固定螺絲外壁螺紋連接在連桿的內(nèi)部。

6、進(jìn)一步地，所述第一電動滑軌兩端均固定連接有限位塊，所述限位塊外壁固定連接有圍框，所述圍框內(nèi)部固定連接有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌輸出端固定連接有第三滑塊，所述第三滑塊外壁固定連接有液壓缸，所述液壓缸輸出端固定連接有切削刀。

7、進(jìn)一步地，所述圍框下側(cè)設(shè)置有廢料盒，所述廢料盒外壁固定連接有保護(hù)架。

8、進(jìn)一步地，所述保護(hù)架外壁固定連接有支撐架，所述支撐架下方設(shè)置有第二傳送帶。

9、進(jìn)一步地，所述保護(hù)架內(nèi)部固定連接有第一傳送帶，所述第一傳送帶底部設(shè)置有出料盒。

10、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型中，通過夾持組件、升降組件、第一電動滑軌、第二滑塊、吊桿、推板的相互配合，從而解決了無法對不同種寬度類型的菌菇進(jìn)行夾持和輸送的問題，達(dá)到了采摘方便化的效果。

12、2、本實(shí)用新型中，通過彈簧、伸縮軟桿、模具、圍框、第二電動滑軌、第三滑塊、液壓缸、切削刀的相互配合，從而達(dá)到了保證夾持菌菇數(shù)量，提高采摘效率的效果。

技術(shù)特征：

1.一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)內(nèi)壁固定連接有第一電動滑軌(10)，所述第一電動滑軌(10)輸出端固定連接有第二滑塊(12)，所述第二滑塊(12)下表面固定連接有吊桿(13)，所述吊桿(13)一端固定連接有推板(14)，所述機(jī)架(1)內(nèi)壁固定連接有伸縮軟桿(27)，所述伸縮軟桿(27)外壁套設(shè)有彈簧(28)，所述彈簧(28)一端固定連接在機(jī)架(1)內(nèi)壁，所述彈簧(28)另一端固定連接有模具(29)，所述機(jī)架(1)內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽(2)，所述機(jī)架(1)內(nèi)壁滑動連接有第一滑塊(3)，所述第一滑塊(3)外壁設(shè)置有夾持組件(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述夾持組件(4)包括夾持缸(15)，所述夾持缸(15)輸出端固定連接有固定塊(16)，所述固定塊(16)外壁固定連接有球形關(guān)節(jié)(17)，所述球形關(guān)節(jié)(17)兩端均滑動連接有夾持板(18)，所述夾持板(18)外壁固定連接有保護(hù)墊(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)下表面固定連接有支撐底座(5)，所述支撐底座(5)內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽(6)，所述支撐底座(5)底部固定連接有三角架(7)，所述支撐底座(5)內(nèi)壁設(shè)置有升降組件(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述升降組件(8)包括載物板(20)，所述載物板(20)內(nèi)部開設(shè)有變位槽(24)，所述載物板(20)內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿(22)，所述調(diào)節(jié)桿(22)兩端均螺紋連接有五角限位螺絲(23)，所述載物板(20)的外壁固定連接有氣缸(40)，所述氣缸(40)輸出端固定連接有調(diào)節(jié)桿(22)，所述載物板(20)和連桿(21)內(nèi)部均開設(shè)有螺絲孔(25)，所述載物板(20)內(nèi)部螺紋連接有固定螺絲(26)，所述固定螺絲(26)外壁螺紋連接在連桿(21)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述第一電動滑軌(10)兩端均固定連接有限位塊(11)，所述限位塊(11)外壁固定連接有圍框(30)，所述圍框(30)內(nèi)部固定連接有第二電動滑軌(31)，所述第二電動滑軌(31)輸出端固定連接有第三滑塊(32)，所述第三滑塊(32)外壁固定連接有液壓缸(33)，所述液壓缸(33)輸出端固定連接有切削刀(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述圍框(30)下側(cè)設(shè)置有廢料盒(9)，所述廢料盒(9)外壁固定連接有保護(hù)架(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述保護(hù)架(35)外壁固定連接有支撐架(39)，所述支撐架(39)下方設(shè)置有第二傳送帶(37)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，其特征在于：所述保護(hù)架(35)內(nèi)部固定連接有第一傳送帶(36)，所述第一傳送帶(36)底部設(shè)置有出料盒(38)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及食用菌采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種瓶栽食用菌采摘輸送設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)壁固定連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌輸出端固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊下表面固定連接有吊桿，所述吊桿一端固定連接有推板，所述機(jī)架內(nèi)壁固定連接有伸縮軟桿，所述伸縮軟桿外壁套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定連接在機(jī)架內(nèi)壁，所述彈簧另一端固定連接有模具，所述機(jī)架內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽，所述機(jī)架內(nèi)壁滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊外壁設(shè)置有夾持組件。本技術(shù)中，通過夾持組件、吊桿、推板的相互配合，從而達(dá)到了對不同種寬度類型的菌菇進(jìn)行夾持和輸送，采摘方便化以及保證夾持菌菇數(shù)量，提高采摘效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：賈毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東營市菇健生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/9/19