本技術涉及畜牧養(yǎng)殖領域，尤其涉及一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有專利（公告號：cn220587171u）提出了一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括小車，所述小車另一端固定安裝有扶手，小車下表面靠近四角位置均固定安裝有萬向輪，小車一端設置有糞便處理結構，小車中部設置有清洗結構，小車另一端設置有污水處理結構，糞便處理結構包括鏟斗、固定板、輸送管、螺旋葉片、旋轉桿、收集箱、軸承、電機，小車上表面一端固定安裝有收集箱，然而此裝置“然后推動小車，使鏟斗對準糞便，使糞便進入到輸送管底部”，通過推動鏟斗清理糞便，糞便有概率在鏟斗入口處堆積，影響總體清理效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種通過往復驅動電機驅動往復驅動塊在往復從動塊內部轉動使往復從動滑塊在往復驅動滑槽內部滑動，使往復從動塊不斷進行前后往復運動，同時通過軌跡定位滑塊對四邊形軌跡槽的軌跡進行限位，使糞便被刮除鏟面鏟起后推進臺下部的往復推進齒不斷的將糞便破碎后向后推動，使糞便被推動至糞便收納槽內部進行回收，保證糞便不會在刮除鏟面前部阻塞，保證畜牧糞便的清理效率的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置。

2、本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括刮除鏟主體、推進臺、往復驅動桿、往復從動塊、軌跡定位滑塊、往復驅動塊、往復驅動電機，所述刮除鏟主體后部具有糞便收納槽，刮除鏟主體內部具有刮除鏟面，刮除鏟面前部具有推進爪避讓槽，刮除鏟主體頂部具有往復機構安裝臺，往復機構安裝臺中部具有往復桿連接槽，往復驅動桿依次固定連接多組往復驅動塊，往復驅動桿與往復桿連接槽轉動連接，往復機構安裝臺后部具有電機安裝臺，往復驅動電機插入至電機安裝臺內部固定，往復驅動電機具有的傳動軸與往復驅動桿固定連接，往復從動塊與往復驅動塊相適應。

4、所述往復從動塊連接往復驅動塊，往復驅動塊在往復從動塊內部轉動，往復驅動塊表面具有往復驅動滑槽，往復從動塊內部具有往復從動滑塊，往復從動滑塊與往復驅動滑槽相適應，往復從動滑塊連接往復驅動滑槽，往復從動滑塊在往復驅動滑槽內部滑動，往復從動塊側面具有推進臺定位槽，推進臺底部具有往復推進齒。

5、所述往復推進齒與推進爪避讓槽位置對應，推進臺頂部具有推進臺定位桿，推進臺定位桿與推進臺定位槽相適應，推進臺定位桿連接推進臺定位槽，推進臺定位桿在推進臺定位槽內部滑動，推進臺定位桿側面具有滑動塊連接臺，軌跡定位滑塊后部具有滑塊定位桿。

6、所述滑塊定位桿與滑動塊連接臺相適應，滑塊定位桿連接滑動塊連接臺，滑塊定位桿在滑動塊連接臺內部滑動，滑塊定位桿后部與滑動塊連接臺內部通過彈簧連接，往復機構安裝臺側面具有四邊形軌跡槽。

7、有益效果

8、1.本實用新型使用此裝置進行畜牧糞便的刮除清理作業(yè)時，通過往復驅動電機驅動往復驅動塊在往復從動塊內部轉動使往復從動滑塊在往復驅動滑槽內部滑動，使往復從動塊不斷進行前后往復運動，同時通過軌跡定位滑塊對四邊形軌跡槽的軌跡進行限位，使糞便被刮除鏟面鏟起后推進臺下部的往復推進齒不斷的將糞便破碎后向后推動，使糞便被推動至糞便收納槽內部進行回收，保證糞便不會在刮除鏟面前部阻塞，保證畜牧糞便的清理效率。

9、2.本實用新型四邊形軌跡槽內部具有防逆行凸臺，防逆行凸臺采用背部平緩前部垂直的設計，配合滑塊定位桿與滑動塊連接臺之間的彈簧，確保軌跡定位滑塊在四邊形軌跡槽內部運動時會完全沿著四邊形軌跡槽的軌跡逆時針轉動，保證往復推進齒每次的后退、抬升動作及前進、下降動作均精準、有效的進行。

10、3.本實用新型往復推進齒采用雙排設計，使相鄰的推進臺之間具有的相鄰的往復推進齒之間的運動軌跡有部分的重合，使各個推進臺向后部推動糞便時不會產(chǎn)生大量的遺漏，保證此裝置的清理效果。

技術特征：

1.一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:包括刮除鏟主體（1）、推進臺（4）、往復驅動桿（7）、往復從動塊（8）、軌跡定位滑塊（13）、往復驅動塊（15）、往復驅動電機（17），所述刮除鏟主體（1）后部具有糞便收納槽（20），刮除鏟主體（1）內部具有刮除鏟面（2），刮除鏟面（2）前部具有推進爪避讓槽（3），刮除鏟主體（1）頂部具有往復機構安裝臺（21），往復機構安裝臺（21）中部具有往復桿連接槽（6），往復驅動桿（7）依次固定連接多組往復驅動塊（15），往復驅動桿（7）與往復桿連接槽（6）轉動連接，往復機構安裝臺（21）后部具有電機安裝臺（18），往復驅動電機（17）插入至電機安裝臺（18）內部固定，往復驅動電機（17）具有的傳動軸與往復驅動桿（7）固定連接，往復從動塊（8）與往復驅動塊（15）相適應，所述往復從動塊（8）連接往復驅動塊（15），往復驅動塊（15）在往復從動塊（8）內部轉動，往復驅動塊（15）表面具有往復驅動滑槽（16）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:往復從動塊（8）內部具有往復從動滑塊（14），往復從動滑塊（14）與往復驅動滑槽（16）相適應，往復從動滑塊（14）連接往復驅動滑槽（16），往復從動滑塊（14）在往復驅動滑槽（16）內部滑動，往復從動塊（8）側面具有推進臺定位槽（9），推進臺（4）底部具有往復推進齒（11）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:所述往復推進齒（11）與推進爪避讓槽（3）位置對應，推進臺（4）頂部具有推進臺定位桿（5），推進臺定位桿（5）與推進臺定位槽（9）相適應，推進臺定位桿（5）連接推進臺定位槽（9），推進臺定位桿（5）在推進臺定位槽（9）內部滑動，推進臺定位桿（5）側面具有滑動塊連接臺（12），軌跡定位滑塊（13）后部具有滑塊定位桿（22）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:所述滑塊定位桿（22）與滑動塊連接臺（12）相適應，滑塊定位桿（22）連接滑動塊連接臺（12），滑塊定位桿（22）在滑動塊連接臺（12）內部滑動，滑塊定位桿（22）后部與滑動塊連接臺（12）內部通過彈簧連接，往復機構安裝臺（21）側面具有四邊形軌跡槽（10）；四邊形軌跡槽（10）內部具有防逆行凸臺（19），軌跡定位滑塊（13）與四邊形軌跡槽（10）相適應，軌跡定位滑塊（13）連接四邊形軌跡槽（10），軌跡定位滑塊（13）在四邊形軌跡槽（10）內部滑動。

技術總結
一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括刮除鏟主體、推進臺、往復驅動桿、往復從動塊、軌跡定位滑塊、往復驅動塊、往復驅動電機，所述刮除鏟主體后部具有糞便收納槽，刮除鏟主體內部具有刮除鏟面，刮除鏟面前部具有推進爪避讓槽，刮除鏟主體頂部具有往復機構安裝臺，往復機構安裝臺中部具有往復桿連接槽，往復驅動桿依次固定連接多組往復驅動塊，往復驅動桿與往復桿連接槽轉動連接，往復機構安裝臺后部具有電機安裝臺，往復驅動電機插入至電機安裝臺內部固定，往復驅動電機具有的傳動軸與往復驅動桿固定連接，往復從動塊與往復驅動塊相適應。

技術研發(fā)人員：劉擁儒
受保護的技術使用者：黑龍江農業(yè)工程職業(yè)學院
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2024/12/19