本技術(shù)屬于缽苗移栽用缽苗移栽，尤其涉及一種缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展都是朝著智能化，全自動(dòng)化及實(shí)用性，可靠性，舒適性于一體的方向發(fā)展，移栽機(jī)械也不例外。移栽機(jī)械的發(fā)展根據(jù)自動(dòng)化程度可分為全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三大類(lèi)，手動(dòng)是最簡(jiǎn)單最原始的移栽方式；半自動(dòng)式是通過(guò)機(jī)械裝置進(jìn)行挖坑、栽苗、覆土、鎮(zhèn)壓中一個(gè)或者多個(gè)步驟，但是大多數(shù)并不能完成自動(dòng)取苗，取苗一般通過(guò)人工投放。

2、在農(nóng)業(yè)化種植的過(guò)程中，大部分植物需要先進(jìn)行育苗，育苗完成后再將苗投放到田地里，比如：辣椒的種植以及水稻的種植。

3、為進(jìn)行苗體的移栽，在進(jìn)行移栽的時(shí)候，需要在移栽機(jī)器上裝設(shè)秧箱總成，秧箱總成將苗送到移栽機(jī)器處，移栽機(jī)器上的機(jī)械爪將苗栽下。其中的秧箱總成用于實(shí)現(xiàn)苗的輸送，是重要的部件，可以為自動(dòng)化移栽提供基礎(chǔ)。

4、專(zhuān)利號(hào)為：201921885691.2的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種水稻缽苗移栽機(jī)的秧箱總成，包括：上秧箱總成、下秧箱總成，下秧箱總成包括箱架總成，箱架總成上設(shè)置前支架、擺軸支座、下導(dǎo)向軸支座、驅(qū)動(dòng)軸支座、驅(qū)動(dòng)軸焊合件、橫向移動(dòng)座，前支架上設(shè)置上導(dǎo)向軸，擺軸支座上設(shè)置擺軸，擺軸上設(shè)置從動(dòng)臂、主動(dòng)臂，下導(dǎo)向軸支座上設(shè)置下導(dǎo)向軸，驅(qū)動(dòng)軸焊合件通過(guò)螺桿總成與從動(dòng)臂連接，驅(qū)動(dòng)軸焊合件伸出端依次設(shè)置定位桿總成、拉桿總成；彈性擋絲總成。本實(shí)用新型通過(guò)控制上導(dǎo)向軸、下導(dǎo)向軸左右位移來(lái)實(shí)現(xiàn)秧盒左右位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)秧盒橫向秧苗供給；通過(guò)從動(dòng)臂帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸焊合件旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)定位桿總成、拉桿總成來(lái)控制棘輪位移，其可以實(shí)現(xiàn)秧盒縱向位移距離的控制。

5、其縱向位移的控制如下“由于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置在橫向位移的同時(shí)也進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸裝置位移至設(shè)定距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂在位移旋轉(zhuǎn)過(guò)程中接觸到主動(dòng)臂時(shí)，則帶動(dòng)主動(dòng)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)的同時(shí)則帶動(dòng)從動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，由于從動(dòng)臂通過(guò)螺桿總成與驅(qū)動(dòng)軸焊合件連接，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸焊合件旋轉(zhuǎn)，此時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸焊合件上的拉桿總成旋轉(zhuǎn)，拉桿總成在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拉桿則會(huì)觸碰到第二定位桿，進(jìn)而頂高定位桿總成，在定位桿總成提高的時(shí)，第一定位桿也提高，此時(shí)棘輪在第一定位桿提高的瞬間位移一格，棘輪位移一格則帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度?！?/p>

6、該方案中，縱向位移的調(diào)整通過(guò)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)定位桿總成提高時(shí)，棘輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)一格，其存在的問(wèn)題如下：棘輪隨著定位桿的抬起而動(dòng)作，定位桿落下棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪部位磨損大，同時(shí)，容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)不了精準(zhǔn)定位。

7、目前我國(guó)的全自動(dòng)旱地缽苗移栽機(jī)的研究仍處于研發(fā)試驗(yàn)階段，其中與移栽機(jī)械配合作業(yè)的專(zhuān)用送秧裝置主要由橫向與縱向送秧機(jī)構(gòu)構(gòu)成，縱向送秧機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)秧苗在縱向的送苗，將苗體送入到移栽機(jī)器處。目前的縱向送秧機(jī)構(gòu)作為主要送秧機(jī)構(gòu)，其精確度因結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度較難保證，從而限制旱地移栽機(jī)構(gòu)發(fā)展。

8、綜上，現(xiàn)有技術(shù)中縱向送秧機(jī)構(gòu)通常具有轉(zhuǎn)角可靠性差、落位穩(wěn)定度小、時(shí)間精確性低等問(wèn)題。

9、因此在旱地缽苗移栽過(guò)程研究中，設(shè)計(jì)合適的縱向送秧機(jī)構(gòu)對(duì)提高旱地移栽送秧的精準(zhǔn)度，促進(jìn)旱地移栽全自動(dòng)化具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用效果好的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、缽苗撥輪、外棘輪、內(nèi)棘輪和動(dòng)力單元，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上；缽苗撥輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上；外棘輪和內(nèi)棘輪均與缽苗撥輪固定；動(dòng)力單元上驅(qū)動(dòng)有動(dòng)力勾和鎖緊桿，動(dòng)力勾帶動(dòng)外棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊桿配合內(nèi)棘輪進(jìn)行制動(dòng)。

3、動(dòng)力單元包括動(dòng)力源和動(dòng)力軸，動(dòng)力源帶動(dòng)動(dòng)力軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力軸上裝設(shè)有曲柄和凸輪，曲柄帶動(dòng)動(dòng)力勾動(dòng)作，凸輪帶動(dòng)鎖緊桿動(dòng)作。

4、動(dòng)力單元包括動(dòng)力傳動(dòng)桿和與動(dòng)力傳動(dòng)桿配合的齒輪，齒輪裝配于動(dòng)力軸上；動(dòng)力傳動(dòng)桿端部上連接有呈弧形的不完全內(nèi)齒輪，不完全內(nèi)齒輪與齒輪嚙合。

5、外棘輪包括與轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)同心的凹槽，凹槽外緣上設(shè)有沿凹槽周向設(shè)置的棘齒，棘齒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，動(dòng)力勾配合棘齒設(shè)置。

6、曲柄上連接有連桿和搖桿；連桿前端與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿后端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上；動(dòng)力勾轉(zhuǎn)動(dòng)連接在搖桿上，且動(dòng)力勾末端配合外棘輪的棘齒設(shè)置。

7、內(nèi)棘輪外表面設(shè)有止動(dòng)齒，鎖緊桿配合止動(dòng)齒設(shè)置。

8、相鄰止動(dòng)齒之間預(yù)留有矩形槽；止動(dòng)齒上設(shè)有朝向矩形槽設(shè)置的斜面，斜面上連接有垂直于內(nèi)棘輪外表面的垂直面。

9、鎖緊桿前端放置在凸輪上，鎖緊桿末端配合止動(dòng)齒設(shè)有鎖緊塊；鎖緊桿上設(shè)有連接孔，連接孔鉸接在安裝架上；鎖緊桿靠近凸輪處設(shè)有第一彈簧。

10、連接孔與凸輪之間的距離小于連接孔與止動(dòng)齒之間的距離。

11、缽苗撥輪上設(shè)有導(dǎo)向輔助刀，導(dǎo)向輔助刀與缽苗撥輪之間預(yù)留有間歇。

12、通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：1、本實(shí)用新型提供了一種縱向送秧機(jī)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)苗體在縱向的可靠傳送，準(zhǔn)確定位，為移栽機(jī)構(gòu)提供秧苗；2、本實(shí)用新型提出了一種內(nèi)棘輪和外棘輪相配合的結(jié)構(gòu)，解決傳統(tǒng)縱向送秧機(jī)構(gòu)棘輪可靠性差的問(wèn)題；使用的時(shí)候，外棘輪是做功行程輪，內(nèi)棘輪是鎖緊輪，既能夠滿(mǎn)足在規(guī)定角度間歇運(yùn)動(dòng)，又可以在運(yùn)動(dòng)停止時(shí)準(zhǔn)確鎖死，效率高同時(shí)運(yùn)行可靠性高；3、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)搖桿，三者加上安裝架，形成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，保證了整個(gè)送秧過(guò)程轉(zhuǎn)角可靠、落位穩(wěn)定；4、止動(dòng)齒的是矩形槽和斜面的形式，也就是內(nèi)棘輪的槽是三角形槽和矩形槽交替分布的形式，該形式能夠使鎖緊桿提前落位，在斜面有一定的緩沖量，減小過(guò)量輸送的可能性。

技術(shù)特征：

1.缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、缽苗撥輪、外棘輪、內(nèi)棘輪和動(dòng)力單元，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上；缽苗撥輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上；外棘輪和內(nèi)棘輪均與缽苗撥輪固定；動(dòng)力單元上驅(qū)動(dòng)有動(dòng)力勾和鎖緊桿，動(dòng)力勾帶動(dòng)外棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊桿配合內(nèi)棘輪進(jìn)行制動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：動(dòng)力單元包括動(dòng)力源和動(dòng)力軸，動(dòng)力源帶動(dòng)動(dòng)力軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力軸上裝設(shè)有曲柄和凸輪，曲柄帶動(dòng)動(dòng)力勾動(dòng)作，凸輪帶動(dòng)鎖緊桿動(dòng)作。

3.如權(quán)利要求2所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：動(dòng)力源包括動(dòng)力傳動(dòng)桿和與動(dòng)力傳動(dòng)桿配合的齒輪，齒輪裝配于動(dòng)力軸上；動(dòng)力傳動(dòng)桿端部上連接有呈弧形的不完全內(nèi)齒輪，不完全內(nèi)齒輪與齒輪嚙合。

4.如權(quán)利要求3所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：外棘輪包括與轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)同心的凹槽，凹槽外緣上設(shè)有沿凹槽周向設(shè)置的棘齒，棘齒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，動(dòng)力勾配合棘齒設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：曲柄上連接有連桿和搖桿；連桿前端與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿后端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上；動(dòng)力勾轉(zhuǎn)動(dòng)連接在搖桿上，且動(dòng)力勾末端配合外棘輪的棘齒設(shè)置。

6.如權(quán)利要求3所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：內(nèi)棘輪外表面設(shè)有止動(dòng)齒，鎖緊桿配合止動(dòng)齒設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰止動(dòng)齒之間預(yù)留有矩形槽；止動(dòng)齒上設(shè)有朝向矩形槽設(shè)置的斜面，斜面底端連接有垂直于內(nèi)棘輪外表面的垂直面。

8.如權(quán)利要求7所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖緊桿前端放置在凸輪上，鎖緊桿末端配合止動(dòng)齒設(shè)有鎖緊塊；鎖緊桿上設(shè)有連接孔，連接孔鉸接在安裝架上；鎖緊桿靠近凸輪處設(shè)有第一彈簧。

9.如權(quán)利要求8所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：連接孔與凸輪之間的距離小于連接孔與止動(dòng)齒之間的距離。

10.如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，其特征在于：缽苗撥輪上設(shè)有導(dǎo)向輔助刀，導(dǎo)向輔助刀與缽苗撥輪之間預(yù)留有間歇。

技術(shù)總結(jié)
缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)，包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、缽苗撥輪、外棘輪、內(nèi)棘輪和動(dòng)力單元，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上；缽苗撥輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上；外棘輪和內(nèi)棘輪均與缽苗撥輪固定；動(dòng)力單元上驅(qū)動(dòng)有動(dòng)力勾和鎖緊桿，動(dòng)力勾帶動(dòng)外棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊桿配合內(nèi)棘輪進(jìn)行制動(dòng)。本技術(shù)所述的缽苗移栽用縱向送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)棘輪和外棘輪的配合能夠?qū)崿F(xiàn)縱向間歇送秧，同時(shí)，在移栽送秧過(guò)程中定位準(zhǔn)確，能夠使缽苗盤(pán)滿(mǎn)足取秧的角度要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，方便應(yīng)用到各類(lèi)移栽機(jī)構(gòu)中。

技術(shù)研發(fā)人員：呂志軍,孫道平,李世欣,荊文卓,梅詠,莊楊帆,侯光宇,張艷,李連豪,黃會(huì)男,王德福,樊成賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26