本技術涉及農業(yè)種植，具體為一種用于移動小車的果實采摘結構。

背景技術：

1、農業(yè)種植是指在土地上種植各種植物以獲取食物、纖維、藥材或其他產品的活動。種植作物的類型包括谷物、蔬菜、水果、堅果、香料、草藥等。農業(yè)種植通常包括土壤準備、播種、施肥、灌溉、除草、病蟲害防治、收獲和儲存等步驟。種植活動的成功與否受多種因素影響，包括氣候、土壤質量、水資源、種子選擇、農業(yè)技術和管理實踐等。在農業(yè)種植的過程中，需要使用到一種果實采摘裝置來對果樹上已經(jīng)成熟的果實進行采摘。

2、傳統(tǒng)的采摘方式都是直接用手摘取成熟的果實，工作者通常會爬梯子或使用摘果工具，將果實一個一個地摘下來，為了摘到樹上較高或較遠處的果實，農民可能會手持使用摘果工具，如摘果籃、摘果器等，這些工具通常具有伸縮桿或夾具，方便摘到較高的果實，但是果實摘落后將會掉在地上，需要后續(xù)工作人員自行收集，并且果實摔落在地面容易造成損壞。

3、因此針對上述問題，我們需要提出一種用于移動小車的果實采摘結構。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于移動小車的果實采摘結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于移動小車的果實采摘結構，包括底板，還包括：方便工作人員轉運的滾輪，所述底板頂部的一側固定連接有連接殼，所述連接殼的頂部設置有活動殼，所述活動殼的內腔通過轉軸活動連接有方便對不同位置果實進行輔助采摘的伸縮殼，所述伸縮殼的頂部設置有可以對果實進行采摘的采摘器，所述底板頂部的一側固定連接有收納殼，所述收納殼內腔的底部設置有對果實進行收集并防止果實表面受損的收集殼；固定連接于活動殼一側可以對采摘器進行角度調試的調節(jié)組件。

3、優(yōu)選的，所述調節(jié)組件包括連接板，所述連接板的后側與活動殼固定連接，所述連接板的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿至連接板的后側并固定連接有可以調試半徑采摘角度的半齒輪，所述半齒輪的頂部嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內腔與伸縮殼的轉軸固定連接。

4、優(yōu)選的，所述連接板底部的兩側均固定連接有提供支撐效果的連接塊，所述連接塊的后側與活動殼固定連接。

5、優(yōu)選的，所述連接殼內腔的底部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的一側嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的內腔固定連接有可以對活動殼角度調試的活動架，所述活動架的頂部與活動殼固定連接。

6、優(yōu)選的，所述收納殼的一側連通有對果實進行導向和緩沖的導流管，所述導流管呈折彎設置。

7、優(yōu)選的，所述連接殼表面的底部套設有用于定位的固位環(huán)，所述固位環(huán)的底部與底板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述收納殼前側和后側的底部均固定連接有定位塊，所述定位塊的底部與底板固定連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

10、本實用新型在工作人員需要對果實進行采摘時，首先移動至采摘的位置，這時連接殼中第二電機的輸出端將通過第一錐齒輪嚙合第二錐齒輪，第二錐齒輪內部的活動架將帶動活動殼進行旋轉，來將采摘器調節(jié)至合適的橫向位置；隨后通過調節(jié)組件中第一電機的輸出端將通過半齒輪嚙合第二齒輪內部的伸縮殼進行調節(jié)縱向角度；當調節(jié)至合適的角度后，伸縮殼將延伸，這時采摘器打開，待果實進入采摘器的內部時，采摘器內部的多個切斷刀片將合攏，來將果實的枝干進行切斷，這時第一電機和第二電機復位，果實將順著伸縮殼流動至導流管的內部，導流管再將果實導流至收集殼的內部，可以有效的防止果實摔落而造成表面損壞的問題。

技術特征：

1.一種用于移動小車的果實采摘結構，包括底板(1)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述調節(jié)組件(5)包括連接板(501)，所述連接板(501)的后側與活動殼(4)固定連接，所述連接板(501)的一側固定連接有第一電機(502)，所述第一電機(502)的輸出端貫穿至連接板(501)的后側并固定連接有可以調試半徑采摘角度的半齒輪(503)，所述半齒輪(503)的頂部嚙合連接有第二齒輪(504)，所述第二齒輪(504)的內腔與伸縮殼(9)的轉軸固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述連接板(501)底部的兩側均固定連接有提供支撐效果的連接塊(505)，所述連接塊(505)的后側與活動殼(4)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述連接殼(3)內腔的底部固定連接有第二電機(11)，所述第二電機(11)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(12)，所述第一錐齒輪(12)的一側嚙合連接有第二錐齒輪(13)，所述第二錐齒輪(13)的內腔固定連接有可以對活動殼(4)角度調試的活動架(14)，所述活動架(14)的頂部與活動殼(4)固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述收納殼(6)的一側連通有對果實進行導向和緩沖的導流管(7)，所述導流管(7)呈折彎設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述連接殼(3)表面的底部套設有用于定位的固位環(huán)(16)，所述固位環(huán)(16)的底部與底板(1)固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于移動小車的果實采摘結構，其特征在于：所述收納殼(6)前側和后側的底部均固定連接有定位塊(8)，所述定位塊(8)的底部與底板(1)固定連接。

技術總結
本技術涉及農業(yè)種植技術領域，且公開了一種用于移動小車的果實采摘結構，包括底板，還包括：方便工作人員轉運的滾輪，所述底板頂部的一側固定連接有連接殼，所述連接殼的頂部設置有活動殼，所述活動殼的內腔通過轉軸活動連接有方便對不同位置果實進行輔助采摘的伸縮殼，所述伸縮殼的頂部設置有可以對果實進行采摘的采摘器，所述收納殼內腔的底部設置有對果實進行收集并防止果實表面受損的收集殼；解決了傳統(tǒng)果實采摘方式都是通過工作人員自行采摘或手持工具采摘，不僅采摘后需要自行收集，而且針對高處的果實，采摘后掉落在地面容易造成損壞的問題。

技術研發(fā)人員：張亭亭
受保護的技術使用者：張亭亭
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2024/12/19