本技術(shù)涉及花椒收獲領(lǐng)域，尤其涉及一種花椒收獲機。

背景技術(shù)：

1、花椒在成熟時需要工作人員對其進行采摘收獲工作，目前花椒收獲采用到的機器大多如圖1所示，由電動剪刀座、剪刀本體以及把手所組成，該技術(shù)方案存在的問題是，上述該裝置缺少調(diào)節(jié)機構(gòu)，在使用時，不方便工作人員對位于高處的花椒進行剪切收獲的工作，且由于花椒樹葉繁多，容易干擾工作人員的視線，從而導(dǎo)致剪切失誤的情況發(fā)生，使用起來較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以下問題：上述該裝置缺少調(diào)節(jié)機構(gòu)，在使用時，不方便工作人員對位于高處的花椒進行剪切收獲的工作，且由于花椒樹葉繁多，容易干擾工作人員的視線，從而導(dǎo)致剪切失誤的情況發(fā)生，使用起來較為不便。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種花椒收獲機，包括電動剪刀座和把手，所述把手的頂部設(shè)有電動剪刀座，所述電動剪刀座的頂部設(shè)有剪刀本體，所述剪刀本體兩側(cè)的電動剪刀座頂部設(shè)有廣角攝像頭，所述把手的內(nèi)部設(shè)有電動伸縮桿，所述把手外圍的頂部設(shè)有電子顯示屏。

3、進一步的，所述電動伸縮桿的頂部與電動剪刀座的底部相連接。電動伸縮桿啟動后帶動電動剪刀座進行延伸，從而可增加剪刀本體的高度，方便工作人員對高處的花椒進行裁剪收獲工作。

4、進一步的，所述把手表面的頂部設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與電動伸縮桿以及電動剪刀座電性連接。工作人員可根據(jù)需求通過靈活操控控制按鈕控制電動伸縮桿以及電動剪刀座的運行狀態(tài)。

5、進一步的，所述電子顯示屏的內(nèi)側(cè)通過調(diào)節(jié)組件與把手相連接。通過調(diào)節(jié)組件方便工作人員根據(jù)需求調(diào)節(jié)電子顯示屏的顯示角度。

6、進一步的，所述電子顯示屏與廣角攝像頭電性連接。將廣角攝像頭的攝像畫面通過電子顯示屏顯示出來，工作人員可通過觀察電子顯示屏的畫面對剪刀本體進行調(diào)節(jié)。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型工作人員可根據(jù)需求通過靈活操控控制按鈕控制電動伸縮桿的運行狀態(tài)，電動伸縮桿啟動后帶動電動剪刀座進行延伸，從而可增加剪刀本體的高度，方便工作人員對高處的花椒進行裁剪收獲工作，使用過程中，通過剪刀本體兩側(cè)的小型廣角攝像頭對剪刀本體周圍的環(huán)境進行攝像，并將攝像畫面通過電子顯示屏顯示出來，工作人員可通過觀察電子顯示屏的畫面對剪刀本體進行調(diào)節(jié)，增加本裝置的剪切收獲精度。

技術(shù)特征：

1.一種花椒收獲機，包括電動剪刀座（1）和把手（2），其特征在于：所述把手（2）的頂部設(shè)有電動剪刀座（1），所述電動剪刀座（1）的頂部設(shè)有剪刀本體（3），所述剪刀本體（3）兩側(cè)的電動剪刀座（1）頂部設(shè)有廣角攝像頭（4），所述把手（2）的內(nèi)部設(shè)有電動伸縮桿（7），所述把手（2）外圍的頂部設(shè)有電子顯示屏（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒收獲機，其特征在于：所述電動伸縮桿（7）的頂部與電動剪刀座（1）的底部相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒收獲機，其特征在于：所述把手（2）表面的頂部設(shè)有控制按鈕（6），所述控制按鈕（6）與電動伸縮桿（7）以及電動剪刀座（1）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒收獲機，其特征在于：所述電子顯示屏（5）的內(nèi)側(cè)通過調(diào)節(jié)組件與把手（2）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒收獲機，其特征在于：所述電子顯示屏（5）與廣角攝像頭（4）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種花椒收獲機，涉及花椒收獲領(lǐng)域，包括電動剪刀座和把手，所述電動剪刀座的頂部設(shè)有剪刀本體，所述剪刀本體兩側(cè)的電動剪刀座頂部設(shè)有廣角攝像頭，所述把手的內(nèi)部設(shè)有電動伸縮桿，所述把手外圍的頂部設(shè)有電子顯示屏，本技術(shù)工作人員可根據(jù)需求通過靈活操控控制按鈕控制電動伸縮桿的運行狀態(tài)，電動伸縮桿啟動后帶動電動剪刀座進行延伸，方便工作人員對高處的花椒進行裁剪收獲工作，使用過程中，通過剪刀本體兩側(cè)的小型廣角攝像頭對剪刀本體周圍的環(huán)境進行攝像，并將攝像畫面通過電子顯示屏顯示出來，工作人員可通過觀察電子顯示屏的畫面對剪刀本體進行調(diào)節(jié)，增加本裝置的剪切收獲精度。

技術(shù)研發(fā)人員：漆亮,王鵬,王永濤,田鵬,萬芳新
受保護的技術(shù)使用者：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/26