專利名稱:自動擠奶機傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動擠奶機傳送裝置，該裝置配備有能夠自動沿著導(dǎo)軌移動的擠奶機。
背景技術(shù)：
一般來說，完全手工擠奶的牛奶場會需要大量的勞動力。但是，安裝一套完全自動化的系統(tǒng)需要大規(guī)模的設(shè)備和很高的成本，因此既有優(yōu)點又有缺點。已經(jīng)知道有可以自動完成某些功能的所謂半自動擠奶裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的半自動擠奶裝置包括在日本專利公開號為No.S52-42702中公開的擠奶裝置。對于這種擠奶裝置，奶牛按指定的排列栓在畜舍中，畜舍上方裝有傳送軌道和管道，自動運行設(shè)備，如擠奶結(jié)束探測器和自動奶杯組移去器可移動性地從傳送軌道懸垂下來。工人可手工將這種擠奶裝置沿著傳送軌道移動到一頭奶牛進行擠奶，而不需要搬運擠奶裝置，因此大大降低了勞動強度。
現(xiàn)有的這種半自動擠奶裝置大大降低了工人的勞動強度。但是，并沒有節(jié)省所有的擠奶時間，擠奶效率沒有提高，這是因為需要工人自己去移動擠奶裝置。另外，因為它由工人手工進行操作，因此懸掛的擠奶裝置必須具有一定的剛度，并且額外的懸掛機構(gòu)也增加了尺寸。而且，對于將奶牛栓在柱樁上的這類畜舍，奶牛間隔一小段距離排成一行，這種裝置反倒會引起不便。
日本專利No.2987749公開的一種已知的半自動擠奶裝置解決了上述問題。這種半自動擠奶裝置包括沿著多間栓有奶牛的畜舍而配備的導(dǎo)軌、左右一對獨立地安裝在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌接觸的可移動導(dǎo)輥、分別旋轉(zhuǎn)這兩個導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、具有用于懸掛擠奶機的懸掛零件的自移動裝置和控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的控制器。這種裝置使得擠奶效率大大提高，并且使用更簡單和方便。
但是，在這種半自動擠奶裝置中，為了將擠奶裝置從主軌前進到分軌，將擠奶機停留在接合部的中間，以相反的方向旋轉(zhuǎn)這對左右導(dǎo)輥，從而使擠奶機轉(zhuǎn)向90°。因此，這種自移動擠奶機需要左右兩臺運轉(zhuǎn)電機，這增加了成本和擠奶機的尺寸和重量。而且，需要在一個固定位置精準轉(zhuǎn)向。因此，很難平順、可靠地將擠奶裝置前進到分軌，或從分軌退回。導(dǎo)輥經(jīng)過長時間使用磨損后這種問題變得尤為明顯。
另一種解決了上述問題的已知半自動擠奶裝置是日本公開專利申請No.2002-330653中公開的一種自動擠奶機傳送裝置。這種自動傳送裝置包括導(dǎo)軌上的接合部和可移動軌道、多個位置探測器以及控制器。分軌在接合部向著主軌傳送方向彎曲并與主軌交匯，可移動軌道相對于接合部連接主軌的上游和下游部分，位置探測器探測擠奶機是否通過預(yù)定點，控制器根據(jù)位置探測器的探測結(jié)果控制擠奶機的移動。依靠單臺電機的向前或反向運轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)擠奶機來回進出分軌。因此，運轉(zhuǎn)電機的數(shù)量減半，從而降低了擠奶機的成本、尺寸和重量。
在這種自動傳送裝置中，使用多個位置探測器來探測擠奶機是否通過特定點，控制器根據(jù)位置探測器的探測結(jié)果控制擠奶機的移動。這就有了結(jié)構(gòu)上的缺陷即在導(dǎo)軌中間或端部的擠奶機不能簡單地返回到它的初始位置，在這種情況下就應(yīng)當提供另一種專用的返回裝置，例如一種同時切換多個可移動軌道并完全打開主軌的受約束切換裝置和一種用于擠奶機返回的專用返回軌道。這可能會使裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并導(dǎo)致成本增加、可靠性變差以及整個裝置尺寸增大。
本發(fā)明的目的是提供一種自動擠奶機傳送裝置，它能解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動擠奶機傳送裝置1、1s，它包括導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4具有沿著一排栓有奶牛C的多間畜舍A布置的主軌2，和從主軌2分支并布置在畜舍A與自動在導(dǎo)軌4上移動的擠奶機5a、5b之間的分軌3，其特征在于在導(dǎo)軌4上配備有接合部3j、轉(zhuǎn)向器6和一種自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T。分軌3在接合部向相對于主軌2的初始位置Pa、Pb、Po的下游2d彎曲，以使它們與主軌2交匯。轉(zhuǎn)向器6可以切換到分離位置Xn，主軌2上相對于接合部3j的上游部分2u和下游部分2d在此位置連接，或者轉(zhuǎn)向器6切換到連接主軌2下游部分2d和分軌3的結(jié)合位置Xc。自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T可以為一臺或多臺擠奶機5a、5b設(shè)置路徑，擠奶機自動從它們的初始位置Pa、Pb、Po沿著這條路徑移動，任何一臺擠奶機5a、5b都進出每條分軌3一次，且一臺或多臺擠奶機5a、5b可以以分擔載荷的方式順序進出所有的分軌3，然后擠奶機5a、5b從導(dǎo)軌4的中間點或端部返回它們的初始位置Pa、，Pb、Po。這樣，就簡化了整個裝置的結(jié)構(gòu)，因此降低了成本、提高了可靠性，尺寸也變得更小。



圖1根據(jù)本發(fā)明的實施例1的自動傳送裝置示意性透視圖；圖2自動傳送裝置核心部分的部分剖視平面視圖；圖3顯示自動傳送裝置的轉(zhuǎn)向器周圍結(jié)構(gòu)的放大平面視圖；圖4顯示自動傳送裝置的轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)一部分的側(cè)視圖；圖5顯示自動傳送裝置的轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)一部分和擠奶機上配備的自移動機構(gòu)的前視斷面圖；圖6顯示根據(jù)本自動傳送裝置另一種實施例的轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的前視圖；圖7自動傳送裝置配備的擠奶機前視圖；圖8顯示自動傳送裝置的導(dǎo)軌初始位置附近結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖9自動傳送裝置配備的擠奶機透視圖；圖10顯示自動傳送裝置等待分軌上配備的轉(zhuǎn)向器周圍結(jié)構(gòu)的放大平面視圖；圖11說明自動傳送裝置操作的視圖；
圖12另一張說明自動傳送裝置操作的視圖；圖13另一張說明自動傳送裝置操作的視圖；圖14說明自動傳送裝置擠奶操作的流程圖；圖15說明自動傳送裝置返回操作的流程圖；圖16顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例2的自動傳送裝置全部結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖17顯示自動傳送裝置的擠奶機配備的自移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)的前視斷面圖；圖18顯示自動傳送裝置的可移動止動器和切換控制器之間關(guān)系的側(cè)視圖；圖19顯示自動傳送裝置的可移動止動器和切換控制器之間關(guān)系的側(cè)視圖；圖20顯示自動傳送裝置的可移動止動器和切換控制器之間關(guān)系的側(cè)視圖；圖21顯示自動傳送裝置的可移動止動器和切換控制器之間關(guān)系的側(cè)視圖；圖22說明自動傳送裝置的操作的流程圖；圖23說明自動傳送裝置另一操作的流程圖。
具體實施方式
以下將參考
本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
首先，參考圖1～10說明根據(jù)本發(fā)明實施例1的自動擠奶機傳送裝置1。
圖1是從上方看到的自動傳送裝置1的示意性透視圖。該圖顯示一對左右導(dǎo)軌4、4，導(dǎo)軌包括筆直的主軌2、2和多條從主軌2、2以直角伸出的分軌3、3。導(dǎo)軌4、4之間為工人穿越的擠奶通道R。沿擠奶通道R兩側(cè)是許多畜舍A。每間畜舍A栓有一頭奶牛C，如圖7所示。左右導(dǎo)軌4、4是對稱的，并且基本結(jié)構(gòu)相同。因此，以下只說明一條(左)導(dǎo)軌4的結(jié)構(gòu)。
導(dǎo)軌4上有多條從主軌2以直角伸出的分軌3。畜舍A和A之間每隔一間畜舍A配備一條分軌3，并延伸到牛奶管道41附近。牛奶管道41包含真空管道。每間畜舍A在指定的位置都裝有一對牛奶龍頭Mx和My。
如圖2和3所示，分軌3配備有接合部3j和轉(zhuǎn)向器6。接合部3j向相對于初始位置Pa(參見圖8)的下游2d彎曲，這樣它可以與主軌2交匯，轉(zhuǎn)向器6可以連接主軌2上相對于接合部3j的上游部分2u和下游部分2d，或者連接主軌2的下游部分2d和分軌3。轉(zhuǎn)向器6的一端由位于主軌2上相對于接合部3j的上游部分2u和分軌3之間的軸11旋轉(zhuǎn)支撐。轉(zhuǎn)向器6包含一種轉(zhuǎn)向體12，轉(zhuǎn)向體一邊配有直角軌道段12c?？蛇x擇將轉(zhuǎn)向體12切換到連接主軌2的下游部分2d和分軌3的結(jié)合位置Xc，或者切換到連接主軌2的上游部分2u和下游部分2d的分離位置Xn，如圖2所示。其它的分軌3具有同樣的結(jié)構(gòu)。
需要時可配備彈簧22，該彈簧22使轉(zhuǎn)向體12偏向結(jié)合位置Xc或分離位置Xn。這樣，就可以將轉(zhuǎn)向體12扣在軸11的任一側(cè)，并停留在結(jié)合位置Xc或分離位置Xn處。彈簧22是通過例子所建議的部件，而不是一個必需的部件。
如圖5所示，由軌道2和3構(gòu)成的導(dǎo)軌4橫截面為中空矩形，并且在底部有一條狹長切口Sr以形成軌道。兩臺擠奶機5a和5b安裝在導(dǎo)軌4上，并自動沿著它移動，如圖1所示。如圖8所示，主軌2的一端位于控制箱U中，控制箱中裝有清潔裝置、充電裝置及其它裝置。主軌2通向控制箱U中的Y型等待分軌21a和21b。一條等待分軌21b由主軌2的一端構(gòu)成，因此它與主軌2在同一條線上。和上文所描述的分軌3一樣，另一條等待分軌21a以直角從主軌2分支，形狀為L形。如圖10所示，等待分軌21a和21b的接合部3js配備的轉(zhuǎn)向器6與上文所描述的用于分軌3的接合部3j的轉(zhuǎn)向器6相同，還配備有一個使轉(zhuǎn)向體12偏向結(jié)合位置Xc的彈簧(彈性件)22s。這樣，轉(zhuǎn)向體12通常情況下偏向結(jié)合位置Xc。在圖10中，為闡述它們的結(jié)構(gòu)，與圖3中相同的部件給定的引用編號相同，而省略了對它們的解釋。
如圖7和9所示，擠奶機5a包括導(dǎo)軌4上懸掛的自移動裝置51、一對支撐在自移動裝置51下方的左右擠奶裝置5ax和5ay以及控制器13。控制器13包含一個電池盒和一個操作面板等。為了橫向平衡，擠奶裝置5ax和5ay安裝在導(dǎo)軌4上的懸掛點Pd兩邊。通過將分配器連接到牛奶管道41上配備的牛奶龍頭Mx或My，可以獨立使用擠奶裝置5ax和5ay進行擠奶。這里不會出現(xiàn)一對擠奶裝置共用一個牛奶龍頭時發(fā)生的相互干擾。例如，當由于連接不完善而使擠奶裝置5ax的奶杯真空度下降時，對另一臺擠奶裝置5ay沒有不利影響。每臺擠奶裝置5ax或5ay的分配器和牛奶龍頭Mx或My可以自動連接(斷開)，例如，使用上文日本專利No.2987749公開的一種自動連接/斷開裝置，或者使用上文日本公開專利申請No.2002-30441中公開的連接/斷開機構(gòu)。圖9顯示的是安裝擠奶裝置5ax和5ay之前的擠奶機5a。擠奶裝置5ax和5ay從懸掛臂71x和72y上懸掛下來，擠奶裝置5ax和5ay的分配器連接到分配器連接件72x和72y。
工人將奶杯52連接到奶牛C后，實施例1的擠奶裝置5ax(還有擠奶裝置5ay)自動完成擠奶工作。自動探測擠奶是否結(jié)束，并自動釋放奶杯52。利用一條繩子53，自動釋放操作將奶杯52返回到圖7所示的未使用位置。
如圖5所示，自移動裝置51包含一塊基板，在其上表面上安裝有一臺運轉(zhuǎn)電機56和降低運轉(zhuǎn)電機56轉(zhuǎn)速的減速裝置57。左右一對導(dǎo)輪58、58裝在導(dǎo)軌4內(nèi)。導(dǎo)輪58、58和減速裝置57通過轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)59進行連接。這里，支撐外殼60垂直地裝在基板55的上表面上，它的上部通過狹長切口Sr裝在導(dǎo)軌4內(nèi)。導(dǎo)輪58、58的軸61連接在支撐外殼60的上部，并可以旋轉(zhuǎn)。環(huán)帶65繞在固定在軸61上的從動輪62和固定在減速裝置57的旋轉(zhuǎn)動力軸63上的主動輪64上，從而構(gòu)成轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)59。轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)59可以用另一種使用齒輪的轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)替代。
基板55上表面上還配備有反向探測開關(guān)66。在本實施例中只顯示了反向探測開關(guān)66。當反向探測開關(guān)66觸及主軌2上某個特定點處配備的反向止動器67時它就接通，如圖5和8所示，該點位于主軌2的外側(cè)并且位于接合部3j下游部分2d的特定距離處，具體地說就是擠奶機5a完全通過轉(zhuǎn)向體12并不再向下游部分2d移動時所處在的位置點。反向探測開關(guān)66配備有向上伸出的開關(guān)桿66d。探測開關(guān)66和反向止動器67共同構(gòu)成了位置探測器D。另外，還橫向間隔布置有未顯示的減速探測開關(guān)、操作結(jié)束探測開關(guān)、充電完成探測開關(guān)等。探測開關(guān)66可以是一種限位開關(guān)。在圖4中，一對左右惰輪68裝在導(dǎo)軌4內(nèi)，支撐件69將惰輪68支撐在頂端?？尚D(zhuǎn)支撐件69連接在基板55的上表面上距離支撐外殼60有一定間隔的位置。
對應(yīng)各個接合部3j都有轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7。當擠奶機5a在主軌2上從上游部分2u移動到下游部分2d時，每臺轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7用于將轉(zhuǎn)向器6切換到結(jié)合位置Xc，在該結(jié)合位置處，在位于接合部3j下游部分2d的某個特定點Pf處主軌2的下游部分2d與分軌3連接。當擠奶機5a在主軌2上從下游部分2d移動到上游部分2u時，切換機構(gòu)7用于將轉(zhuǎn)向器6切換到分離位置Xn，在該分離位置處，在位于接合部3j下游部分2d的某個特定點Pr處、主軌2的上游部分2u與下游部分2d連接。
轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7包括固定在擠奶機5a上的凸輪盤14a和一種配備在主軌2上的切換傳遞機構(gòu)15。可以利用遮蓋運轉(zhuǎn)電機56的現(xiàn)有外殼56c安裝凸輪盤14a，如圖4和5所示。凸輪盤14a由縱向延伸且前端和后端向下傾斜彎曲的水平條板形成。轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7用于使結(jié)合位置Xc和分離位置Xn保持在擠奶機5a的特定移動范圍內(nèi)。凸輪盤14a的長度決定了移動的范圍。特別地，如果設(shè)計的凸輪盤14a在惰輪68將要到達轉(zhuǎn)向器6后端時利用它的前端來推動從動桿16，轉(zhuǎn)向器6可以保持在結(jié)合位置Xc和分離位置Xn處，而不需要使用上文通過示例描述的彈簧22。
切換傳遞機構(gòu)15配備有從動桿16和連桿機構(gòu)17。可以將從動桿16切換到不同的方向，這取決于凸輪盤14a是從上游側(cè)還是從下游側(cè)進入。連桿機構(gòu)17將從動桿16的切換傳遞給轉(zhuǎn)向器6，從而將轉(zhuǎn)向器6切換到結(jié)合位置Xc或分離位置Xn。這里，從動桿16配備的從動桿體23為矩形管。通過軸24在從動桿體23中點將可旋轉(zhuǎn)從動桿16連接到主軌2側(cè)面的特定位置。可旋轉(zhuǎn)嚙合滾輪25裝配在從動桿體23的底端。垂直延伸孔26、26形成于從動桿體23上部的前面和后面，如圖5所示。這里，從動桿體23連接位置的選擇方法是當它位于反向探測開關(guān)66接通的位置時從動桿體23抵靠凸輪盤14a中點。
連桿機構(gòu)17配備有連桿27，它的一端插入在延伸孔26、26中。在這種情況下，固定圈28、29固定在連桿27上，分別在從動桿體23的前面和后面?？梢苿犹篆h(huán)30、31滑動安裝在固定圈28、29之間。彈簧(一種彈性件)18安裝在固定圈28和可移動套環(huán)30之間，而彈簧(一種彈性件)19安裝在固定圈29和可移動套環(huán)31之間，從而構(gòu)成了一種緩沖機構(gòu)20。從動桿體23位于可移動套環(huán)30和31之間，允許在從動桿16和連桿機構(gòu)17之間規(guī)定的范圍內(nèi)進行相對移動。另一方面，連桿27的另一端延伸到主軌2上表面之上，且可轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)向體12上表面配備的支撐桿32連接。為此，主軌2的上表面?zhèn)溆锌?3，允許支撐桿32通過并在其中移動。
圖5中顯示了擠奶機5a的自移動裝置51。圖6所示為擠奶機5b的自移動裝置51。這里，一臺擠奶機5a進入奇數(shù)編號的分軌3進行擠奶，而另一臺擠奶機5b進入偶數(shù)編號的分軌3進行擠奶。因此，位置探測器D的配備方式是將擠奶機5a和5b與對應(yīng)的分軌3關(guān)聯(lián)起來。具體地說就是，與偶數(shù)編號的分軌3對應(yīng)的反向止動器67和與奇數(shù)編號的分軌3對應(yīng)的反向止動器67橫向安裝在不同的位置。與反向止動器67對應(yīng)的反向探測開關(guān)66也根據(jù)反向止動器67橫向安裝在不同的位置。如圖6所示，與擠奶機5a的凸輪盤14a相比，擠奶機5b的凸輪盤14b橫向延伸的更遠。凸輪盤14b和凸輪盤14a的形狀不同。擠奶機5b的自移動裝置51的其它結(jié)構(gòu)基本上和擠奶機5a的自移動裝置51的其他結(jié)構(gòu)相同。因此，為了闡述它們的結(jié)構(gòu)，和圖5中相同的部件給定的參考符號相同，而省略了對它們的解釋。
與等待分軌21a和21b所對應(yīng)的接合部3js處的切換傳遞機構(gòu)15s配備有從動桿16s，它沒有緊靠著(接觸)凸輪盤14a，如圖6所示。因此，使從動桿16s進行橫向偏移的臂35配備在主軌2一側(cè)上，而從動桿16由臂35頂端的軸24可旋轉(zhuǎn)地支撐。因此，配備在從動桿16s底部的嚙合滾輪25與和主軌2側(cè)面隔開的凸輪盤14b上表面接觸。從動桿16s的大體形狀為L形，其頂端延伸到連桿27。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了一種自動的路徑設(shè)立機構(gòu)T。在兩臺擠奶機5a和5b各自從初始位置Pa和Pb自動移動時，該機構(gòu)自動設(shè)立運行路徑，其中，擠奶機5a或5b進出各個分軌3一次。除了兩臺擠奶機5a和5b分擔載荷并順序進出所有的分軌3外，每臺擠奶機都可以從導(dǎo)軌4的中間或端部返回初始位置Pa和Pb。
特別是，實施例1的自動路徑設(shè)立機構(gòu)T通過預(yù)選選擇每臺擠奶機5a、5b進出的分軌3來設(shè)立自動移動路徑。
以下將參考圖1～15來說明根據(jù)實施例1的自動傳送裝置1的操作。
首先，根據(jù)流程圖14并參考圖1～12解釋擠奶操作。首先啟動控制箱U中在其初始位置Pa等待的擠奶機5a，如圖8所示。隨著自移動裝置51的導(dǎo)輪58、58的轉(zhuǎn)動，擠奶機5a以相對較高的預(yù)定速度向前移動(步驟S1)。在第一個接合部3js(圖10)處，轉(zhuǎn)向器6由彈簧22s偏壓向結(jié)合位置Xc，擠奶機5a沿著轉(zhuǎn)向體12通過該位置。在與每間畜舍A(圖3)對應(yīng)的各個接合部3j處，擠奶機5a從上游側(cè)2u進入，推開轉(zhuǎn)向體12，繼續(xù)向前移動到下游側(cè)2d(步驟S2)，如圖11所示。這里，箭頭Hf表示擠奶機5a的移動方向。通過轉(zhuǎn)向器6后，擠奶機5a馬上就到達到與第一條分軌3對應(yīng)的反向止動器67，并接通反向探測開關(guān)66。因此，控制器停止運轉(zhuǎn)電機56，因此擠奶機5a暫停(步驟S3和S4)。
然后，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7驅(qū)動凸輪盤14a而使其抵靠從動桿16，從動桿16在通常情況下是接近垂直的，如圖4中的虛線所示。當從動桿16抵靠凸輪盤14a時，從動桿底部(嚙合滾輪25)被推向下游，并發(fā)生傾斜，如圖4中的實線所示。即使惰輪68在處于通過轉(zhuǎn)向器6的過程中，緩沖機構(gòu)20也允許從動桿16進行移動。在擠奶機5a暫停的位置，從動桿16的嚙合滾輪25位于凸輪盤14a的中間位置。然后，圖3中的連桿27被推向上游，轉(zhuǎn)向體12按逆時針方向旋轉(zhuǎn)并切換到結(jié)合位置Xc。結(jié)果，在擠奶機5a在主軌2上從上游部分2u移動到下游部分2d時，轉(zhuǎn)向器6被切換到接合部3j下游2d的某個特定點Pf處的結(jié)合位置Xc，如圖12所示。
暫停的擠奶機5a立即向后移動(步驟S5)。向后移動并從主軌2的下游部分2d進入接合部3j，通過轉(zhuǎn)向體12將擠奶機5a導(dǎo)向分軌3。當擠奶機5a通過第一條分軌3上的減速止動器67e(圖8)時，減速探測開關(guān)(沒有顯示)被接通，自移動裝置51被切換到相對較低的預(yù)定速度(步驟S6和S7)。在接通減速探測開關(guān)后，自移動裝置51向后移動預(yù)定的一段時間并停止(步驟S8和S9)。選擇的這段時間允許將分配器連接到牛奶龍頭Mx和My，此時分配器自動連接到對應(yīng)的牛奶龍頭Mx和My(步驟S9)。
分配器連接到牛奶龍頭Mx和My后，識別出連接已完成。工人將第一條分軌3上擠奶裝置5ax和5ay的奶杯52連接到兩頭奶牛C、C上，對兩頭奶牛C、C的擠奶操作同時完成(步驟S10)。自動探測擠奶已經(jīng)結(jié)束并自動釋放奶杯52(步驟S11和S12)。利用繩子53進行自動釋放操作將奶杯52拉回未使用的位置Ph，如圖7所示。同時，利用未顯示的噴嘴將一種消毒溶液噴灑到奶牛C、C的奶頭上。
隨后，自移動機構(gòu)再次向前移動。從分軌3向前移動并進入接合部3i，由轉(zhuǎn)向體12將擠奶機5a導(dǎo)向主軌2的下游部分2r，沿著主軌2繼續(xù)向前移動，通過第二條分軌3(接合部3j)，到達第三條分軌3(接合部3j)或者下一條奇數(shù)編號的分軌3，并重復(fù)上述在第一條分軌3上進行的相同操作(步驟S1～S12)。
另一方面，另一臺擠奶機5b也在擠奶機5a啟動后的預(yù)定時段啟動，擠奶機5b同樣從它的初始位置Pb向前移動并進入主軌2。此時，彈簧22s使轉(zhuǎn)向器6偏向并切換到第一個接合部(3js)處的結(jié)合位置Xc(圖10)。擠奶機5b從上游部分2u進入該位置，推開轉(zhuǎn)向體12，到達上游部分2d，隨之擠奶機5b到達第二條分軌3，或者一條偶數(shù)編號的分軌3，重復(fù)上述在第一條分軌3上的相同操作(步驟S1～S12)。完成它們各自分擔的擠奶操作后，擠奶機5a和5b返回初始位置Pa和Pb。
以下將根據(jù)圖15的流程圖并參考圖1～13說明返回操作。首先，擠奶機5a和5b向后移動(步驟S21)，其中擠奶機5a在分軌3上以相對較高的預(yù)定速度向后移動，進入主軌2，并在主軌2上向后移動。剛一觸及到第一根從動桿16，凸輪盤14a就抵靠從動桿16并將其底部(嚙合滾輪25)向上游方向推動，從動桿16發(fā)生傾斜，如圖4中的虛線所示。然后，在圖3中連桿27被推向下游，而轉(zhuǎn)向體12順時針轉(zhuǎn)動并切換到分離位置Xn。因此，在擠奶機5a在主軌2上從下游部分2d移動到上游部分2u時，轉(zhuǎn)向器6被切換到接合部3j下游2d的某個特定點Pr處的結(jié)合位置Xc，如圖13所示。箭頭Hr表示擠奶機5a的移動方向，在該方向上擠奶機5a不進入分軌3而是沿著主軌2向后移動(步驟S22和S23)。通過所有的分軌3j后，擠奶機5a進入控制箱U，并通過配備在等待分軌21a和21b的接合部3js處的切換傳遞機構(gòu)15s(步驟S24和S25)。
這里，配備窄凸輪盤14a的擠奶機5a沒有抵靠(接觸)從動桿16s。依靠彈簧22s，轉(zhuǎn)向器6位于結(jié)合位置Xc，因此，擠奶機5a沿著轉(zhuǎn)向體12轉(zhuǎn)向并進入L型分軌21a，以返回它的初始位置Pa(步驟S26、S27和S28)。相反，具有寬凸輪盤14b的擠奶機5b抵靠(接觸)從動桿16s，轉(zhuǎn)向器6被切換到分離位置Xn，擠奶機5b在其上直線行駛并進入分軌21b，以返回它的初始位置Pb(步驟S26、S29和S30)。在擠奶機5a和5b進入等待分軌21a和21b之后，完成止動器(沒有顯示)觸發(fā)結(jié)束探測開關(guān)將其接通，擠奶機5a和5b停在它們的初始位置Pa和Pb。工人檢查(查看)擠奶機5a并再次在未顯示的保養(yǎng)軌道上將它們向前移動到控制箱，在控制箱中利用清潔和充電裝置完成清潔和充電操作。
此時，當擠奶機5a到達它們的初始位置Pa時，將自動連接清洗龍頭和充電接線端子。
在根據(jù)實施例1的自動傳遞裝置1中，擠奶機5a在沿著軌道向前和向后移動時它們可以進出分軌3。因此，長期使用后，它們?nèi)钥梢云巾?、可靠地進入(退出)分軌3，確保了操作更穩(wěn)定、可靠。控制向前或向后移動只需要一臺運轉(zhuǎn)電機56和一臺控制器13，這有益于降低擠奶機5a的成本、減小它們的尺寸和重量。擠奶結(jié)束后，利用進行擠奶所用的轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7使擠奶機5a和5b沿著主軌2返回它們的初始位置Pa和Pb。不需要提供額外的返回軌道或另一種切換轉(zhuǎn)向器6的機構(gòu)，這有益于進一步降低成本、減小尺寸和重量。
當多臺擠奶機5a和5b安裝在主軌2上時，把不同形狀的凸輪盤14a和14b固定到多臺擠奶機5a和5b上，并配備與等待分軌21a和21b相對應(yīng)的一個或多個切換傳遞機構(gòu)15s。切換傳遞機構(gòu)15s包括根據(jù)凸輪盤14b的形狀進行切換的從動桿16s、使轉(zhuǎn)向器6偏向結(jié)合位置Xc或分離位置Xn的彈性件22s，以及一種連桿機構(gòu)17s。連桿機構(gòu)17s將從動桿16s的運動傳遞到轉(zhuǎn)向器6以將它切換到另一個結(jié)合位置Xc和分離位置Xn。由此利用一種簡單的結(jié)構(gòu)就可以確保擠奶機5a和5b返回到它們的初始位置Pa和Pb(等待分軌21a和21b)。
轉(zhuǎn)向器6配備有一種可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向體12，它的一端由位于主軌2相對于接合部3j的上游部分2u與分軌3之間的軸11支撐。不需要驅(qū)動轉(zhuǎn)向器6的驅(qū)動件，這有益于降低成本、減小導(dǎo)軌4的尺寸和重量。當擠奶機5a和5b的惰輪68到達轉(zhuǎn)向器6的后端時，凸輪盤14s的前端推動從動桿16，而轉(zhuǎn)向器6可以停留在結(jié)合位置Xc和分離位置Xn，防止轉(zhuǎn)向器6切換不徹底或不適當。
以下將參考圖16～22描述根據(jù)實施例2的自動傳遞裝置1s的結(jié)構(gòu)。
圖16是顯示自動傳遞裝置1s整體結(jié)構(gòu)的平面圖。自動傳遞裝置1s的導(dǎo)軌4、4的基本結(jié)構(gòu)和上文所述的自動傳遞裝置1的導(dǎo)軌相同。但是，兩條主軌2、2通過接合部3c在一端匯合，并通過傳遞軌道2s通向配備有清潔與充電裝置的控制箱U(初始位置Po)。
如圖17所示，自移動裝置51包括基板55，其上表面配備有運轉(zhuǎn)電機56和降低運轉(zhuǎn)電機56轉(zhuǎn)速的減速裝置57。左右一對導(dǎo)輪58、58裝在導(dǎo)軌4內(nèi)。導(dǎo)輪58、58和減速裝置57通過一種旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)59進行連接。在基板55上表面還配備有反向探測開關(guān)66。當探測開關(guān)66觸及到可移動止動器(反向止動器)92m時它被接通，止動器92m配備在主軌2上預(yù)定的特定點處，即在主軌2外側(cè)并位于接合部3j下游特定距離處的一點，具體地說就是擠奶機5a完全通過接合部3j并不再向下游移動時所在的位置點。探測開關(guān)66配備有向上伸出的開關(guān)桿66d。與控制器13相連，探測開關(guān)66就構(gòu)成了一種控制系統(tǒng)91。
可移動止動器92m構(gòu)成一種探測目標92，并且在可探測位置Xc和不可探測位置Xr之間移動，在可探測位置Xc處，探測目標92是可探測的，而在不可探測位置Xr處，探測目標92是不可探測的。如圖17和18所示，可移動止動器92m連接在L型支撐板93一端的垂直支撐板93a上，它的另一端固定在主軌2的上表面。在該示例中，可移動止動器92m通過轉(zhuǎn)軸94可轉(zhuǎn)動性地連接在頂部。水平彎曲的止動體95在可移動止動器92m底部與其形成一體。嚙合板96與止動體95橫向間隔，并固定在可移動止動器92m的中間。在可移動止動器92m的中點和垂直支撐板93s頂部之間配備有彈簧97。因此，可用一種未顯示的制動器來限制可移動止動器92m的轉(zhuǎn)動角，以轉(zhuǎn)軸94為支點，可移動止動器92m被卡扣在圖18中可探測位置Xs和圖19中不可探測位置Xr之間。
在探測開關(guān)66的附近和后側(cè)(下游)配備有移動可移動止動器92m的切換控制器98。切換控制器98包括固定在基板55上表面的垂直支撐板99、垂直支撐板99前頂端附近的一個表面上前控制器98f和后頂端附近的另一個表面上后控制器98r。前控制器98f包括可旋轉(zhuǎn)前操縱桿100f和止動塊101f，用于調(diào)節(jié)使前操縱桿100f沿著旋轉(zhuǎn)反向偏轉(zhuǎn)的彈簧102f。前操縱桿100f由轉(zhuǎn)軸99f支撐，止動塊101f在垂直支撐板99上形成，用于調(diào)節(jié)前操縱桿100f在一個方向上的旋轉(zhuǎn)。如圖18所示，前操縱桿100f在正常情況下基本垂直并且由止動塊101f鎖定。因此，前操縱桿100f的頂端在向后(上游)的方向上被限制，但可以抵抗彈簧102f的彈力向前(下游)傾斜，如圖21所示。前操縱桿100f的頂端可以與止動機構(gòu)95嚙合，如圖17所示。
另一方面，后控制器98r包括由轉(zhuǎn)軸99f支撐并可旋轉(zhuǎn)的后操縱桿100r、在垂直支撐板99上形成的止動塊101r和彈簧102r，止動塊101r用于調(diào)節(jié)后操縱桿100r在一個方向上旋轉(zhuǎn)，彈簧102r被調(diào)節(jié)使后操縱桿100r沿著該轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。如圖18所示，后操縱桿100r在正常情況下基本垂直并且由止動塊101r鎖定。因此，后操縱桿100r的頂端在向前(下游)的方向上被限制，但可以抵抗彈簧102r的彈力向后(上游)傾斜，如圖20所示。后操縱桿100r的頂端可以與嚙合板103嚙合，如圖17所示。另外，還橫向間隔布置有未顯示的減速探測開關(guān)、操作結(jié)束探測開關(guān)、充電結(jié)束探測開關(guān)等。探測開關(guān)66可以是一種限位開關(guān)。
在圖17中，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7和實施例1中自動傳遞裝置1的轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)相同，包括固定在擠奶機5a上的凸輪14d和主軌2上的切換傳遞機構(gòu)15等。當擠奶機5a在主軌2上從上游部分移動到下游部分時，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7用于將轉(zhuǎn)向器6切換到結(jié)合位置，在該結(jié)合位置處，主軌2的下游部分與分軌3在接合部3j下游某個特定點連接。當擠奶機5a在主軌2上從下游部分移動到上游部分時，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7用于將轉(zhuǎn)向器6切換到分離位置，在該分離位置處，主軌2的上游部分與下游部分在位于接合部3j下游某個特定點連接。
這樣，就構(gòu)建了為兩臺擠奶機5a設(shè)置自移動路徑的自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T，擠奶機自動在導(dǎo)軌4上從它們的初始位置移動，沿著路徑任何一臺擠奶機5a都進出各個分軌3一次。在分擔載荷的方式下，兩臺擠奶機5a連續(xù)進出所有的分軌3，然后擠奶機5a從導(dǎo)軌4的中間或端部返回初始位置Po。特別是，實施例2的自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T根據(jù)各臺擠奶機5a的擠奶時間自動為每臺擠奶機5a設(shè)置擠奶路徑。
以下將參考圖16～23描述整個操作，包括根據(jù)實施例2的自動傳遞裝置1s核心部分的操作。
首先，參考流程圖22說明擠奶操作。在該實施例中，使用了4臺擠奶機5a，兩臺用于導(dǎo)軌4、4上，在導(dǎo)軌上完成的基本操作相同。因此，只使用一條導(dǎo)軌4進行說明。
首先，啟動在初始位置Po等待的擠奶機5a(第一臺擠奶機)。驅(qū)動自移動裝置51的導(dǎo)輪58，58，以相對較高的預(yù)定速度向前移動(步驟S31)。第一臺擠奶機5a在傳遞軌道2s上移動并進入一條導(dǎo)軌4(主軌2)。然后，它從上游側(cè)進入第一個接合部3j，并通過該接合部到達下游側(cè)(步驟S32)。通過接合部3j后，第一臺擠奶機5a隨即就觸及與第一條分軌3對應(yīng)的可移動止動器92m，可移動止動器92m接通圖18中用虛線所示的探測開關(guān)66。轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7將轉(zhuǎn)向器6切換到分軌3與主軌2連接的結(jié)合位置。此時，第一臺擠奶機5a上配備的探測開關(guān)66首先探測到可移動止動器92m，因為它位于圖18中所示的可探測位置Xs，(步驟S33和S34)。
一方面，隨著接通探測開關(guān)，控制器13就停止正在移動的電機56。此時，第一臺擠奶機5a被控制暫停在前操縱桿100f和后操縱桿100r之間可移動止動器92m所在的位置，如圖19所示。這樣，前操縱桿100f通過可移動止動器92m，因而，前操縱桿100f將止動機構(gòu)95推到不可探測位置Xr(步驟S35和S36)，而探測開關(guān)66首次探測到可移動止動器92m后它被移動到不可探測位置Xr。結(jié)果，可移動止動器92m處于一種向上翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而第二臺擠奶機5a通過可移動止動器92m時，探測開關(guān)66的開關(guān)桿66d就不會接觸到它。
第一臺擠奶機5a暫停后，它就立即向后移動(步驟S37)。向后移動并從主軌2的下游側(cè)進入接合部3j，第一臺擠奶機5a在接合部3j的導(dǎo)引下進入分軌3。當?shù)谝慌_擠奶機5a通過分軌3上的減速止動器67e(圖16)時，一種探測開關(guān)(未顯示)被接通，將自移動裝置51切換到相對較低的預(yù)定速度(步驟S38和S39)。在減速探測開關(guān)接通后，第一臺擠奶機5a向后移動預(yù)定的時間并停止。選擇的時段允許將分配器連接到牛奶龍頭Mx和My上。然后，自動將分配器連接到對應(yīng)的牛奶龍頭Mx和My上(參見圖1)(步驟S40和S41)。
分配器連接到牛奶龍頭Mx和My后，識別出連接已完成。工人將分軌3上擠奶裝置5ax和5ay的奶杯52(參見圖7)分別連接到兩頭奶牛C、C上，對兩頭奶牛C、C的擠奶操作同時完成。自動探測擠奶已經(jīng)結(jié)束并自動釋放奶杯52。利用繩子53進行自動釋放操作將奶杯52拉回未使用的位置Ph，如圖7所示。同時，利用未顯示的噴嘴將一種消毒溶液噴灑到奶牛C、C的奶頭上(步驟S42和S43)，自移動裝置51再次向前移動(步驟S31)。
另一方面，下一臺擠奶機(第二臺擠奶機)5在第一臺擠奶機5a離開初始位置Po后允許從初始位置向前移動適當?shù)臅r段。第二臺擠奶機5a沿著和第一臺擠奶機5a同樣的路徑通過第一個接合部3j(步驟S31和S32)。但是，第二臺擠奶機5a沒有探測到與第一條分軌3對應(yīng)的可移動止動器92m，因為它位于上文所述的不可探測位置Xr。然后，第二臺擠奶機5a通過可移動止動器92m并向第二條分軌3移動(步驟S33和S44)。此時，如圖20所示，后操縱桿100r與嚙合板103接觸，但它向后傾斜并釋放。
然后，第二臺擠奶機5a通過接合部3j到達第二條分軌3(步驟S31和S32)。通過該接合部3j，它就觸及到與第二條分軌3對應(yīng)的可移動止動器92m。第二臺擠奶機5s包括觸及到可移動止動器92m的第一臺擠奶機，并且重復(fù)上文所描述的第一臺擠奶機5s進入第一條分軌3所完成的操作。第二臺擠奶機5a進入第二條分軌3并且重復(fù)同樣的擠奶操作(步驟S33至S43)。
同時，如果此時第一臺擠奶機5a在第一條分軌3上完成擠奶，它將采取和第二臺擠奶機相同的動作并進入第三條分軌3。但是，如果負責在第一條分軌3上擠奶的第一臺擠奶機5a用時過長，而之前第二臺擠奶機5a已經(jīng)完成在第二條分軌3上的擠奶操作，那么第二臺擠奶機5a將進入第三條分軌3進行擠奶。在圖中，箭頭Ff表示擠奶機5a前進的方向。
利用上述的根據(jù)實施例2的自動傳遞裝置1s，不必預(yù)先將多臺擠奶機5a分配給特定的畜舍A。所使用的擠奶機5a順序在無人負責的畜舍A中進行擠奶。
因此，工人輪流周期縮短，使得勞動強度降低，工作效率提高。當只使用一臺擠奶機5a時，將順序進入所有的分軌3進行擠奶。當使用n臺擠奶機5a時，平均每臺擠奶機順序進入(n-1)條分軌3進行擠奶。因此，使用的擠奶機5a數(shù)量可以更靈活。所有的擠奶機5a的結(jié)構(gòu)都相同。通過共享零件和裝配過程，可以降低擠奶機的成本、提高擠奶機的裝配效率。特別是，探測目標92使用了被切換到可探測位置Xs或不可探測位置Xr的可移動止動器92m，切換可移動止動器92m的切換控制器98包含前控制器98f和后控制器98r，擠奶機5a在前進方向Ff上通過可移動止動器92m時前控制器98f將可移動止動器92m切換到不可探測位置，而擠奶機5a在后退方向Fr上通過可移動止動器92m時后控制器98r將可移動止動器92m切換到可探測位置。不需要復(fù)雜的控制或能量消耗，只使用機械部件就可以輕松實現(xiàn)本發(fā)明。
當擠奶機5a完成所有的擠奶工作后，它們返回初始位置Po。以下將參考流程圖23描述擠奶機5a的返回操作。
當所有的擠奶工作完成后，所有的可移動止動器92m都位于不可探測位置Xr，在這種情況下假定首先返回的擠奶機5a在向后移動(步驟S51)。在向后移動時，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)7切換轉(zhuǎn)向器6，將主軌2相對于接合部3j的上游部分和下游部分連接起來。
擠奶機5a通過可移動止動器92m，后操縱桿100r推動嚙合板103以將可移動止動器92m移動到可探測位置Xs(步驟S52和S53)。其它的可移動止動器92m同樣被首先返回的擠奶機5a移動到可探測位置Xs(步驟S54)。最后，擠奶機5a返回到初始位置Po(步驟S55)。同時，下一臺返回的擠奶機5a通過時后操縱桿100r就碰不到嚙合板103。如圖23所示，前操縱桿100f與止動體95接觸，但它向前傾斜(下游)并被釋放。在圖中，箭頭Fr表示擠奶機5a的后退方向。
對于根據(jù)實施例2的自動傳遞裝置1s，每條分軌3都配備有可切換到可探測位置或不可探測位置的探測目標92。探測目標92預(yù)先被切換到可探測位置。在探測探測目標92時，任何一臺在主軌2上移動的擠奶機5a都被允許進入一條與探測目標92對應(yīng)的分軌3。一旦被探測到，探測目標92就被切換到不可探測位置，由此所使用的擠奶機5a可以順序在無人負責的畜舍A進行擠奶。工人輪流周期縮短，使得勞動強度降低，工作效率提高。當只使用一臺擠奶機5a時，它將順序進入所有的分軌3進行擠奶。當使用n臺擠奶機5a時，平均每臺擠奶機順序進入(n-1)條分軌3進行擠奶，使得使用的擠奶機5a數(shù)量可以更靈活。每臺擠奶機5a的結(jié)構(gòu)都相同。通過共享零件和裝配過程，可以降低擠奶機的成本、提高擠奶機的裝配效率。
以上詳述了實施例1和實施例2。但是，本發(fā)明不限于這些實施例，可以進行與詳述結(jié)構(gòu)、外形、數(shù)量和技術(shù)相關(guān)的更改、添加和刪除，但仍屬于本發(fā)明的范疇。例如，在實施例1中將兩臺擠奶機5a、5a安裝在主軌2上。但是，可以使用一臺、三臺或更多的擠奶機。
在實施例2中，探測目標92使用了被切換到可探測位置Xs或不可探測位置Xr的可移動止動器92m，切換可移動止動器92m的切換控制器98包含前控制器98f和后控制器98r，擠奶機5a在前進方向Ff上通過可移動止動器92m時前控制器98f將可移動止動器92m切換到不可探測位置，而擠奶機5a在后退方向Fr上通過可移動止動器92m時后控制器98r將可移動止動器92m切換到可探測位置。可以選擇使用具有同樣功能的其它結(jié)構(gòu)，例如用電傳感器進行探測，用電磁執(zhí)行機構(gòu)進行切換。
工業(yè)應(yīng)用如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的自動傳遞裝置1和1s優(yōu)先應(yīng)用于制奶設(shè)備的半自動擠奶裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動擠奶機傳送裝置，包括導(dǎo)軌和多條分軌，導(dǎo)軌具有沿著多排栓有奶牛畜舍布置的主軌，多條分軌從主軌分支并布置在畜舍和自動在導(dǎo)軌上移動的擠奶機之間，其特征在于導(dǎo)軌上配備有接合部、轉(zhuǎn)向器和自移動路徑設(shè)置機構(gòu)，分軌在接合部向相對于主軌初始位置的下游彎曲，以使它們與主軌交匯，轉(zhuǎn)向器可被切換到分離位置，主軌上相對于接合部的上游部分和下游部分在該分離位置連接，或?qū)⑥D(zhuǎn)向器切換到結(jié)合位置，主軌下游部分和分軌在該結(jié)合位置連接，自移動路徑設(shè)置機構(gòu)為一臺或多臺從初始位置自動移動的擠奶機設(shè)置自移動路徑，沿著路徑任何一臺擠奶機都可以進出各條分軌一次，在分擔載荷的方式下，一臺或多臺擠奶機順序進出所有的分軌，然后擠奶機從導(dǎo)軌中間或端部返回初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于自移動路徑設(shè)置機構(gòu)預(yù)先選擇每臺擠奶機進出的分軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于自移動路徑設(shè)置機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)，在擠奶機從主軌的上游部分移動到下游部分時，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)將轉(zhuǎn)向器切換到位于接合部下游某個特定點處的結(jié)合位置，在擠奶機從主軌的下游部分移動到上游部分時，轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)將轉(zhuǎn)向器切換到位于接合部下游某個特定點處的分離位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向體，轉(zhuǎn)向體的一端由配備在主軌上相對于接合部的上游和分軌之間的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動性地支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于它配備有位置探測器和控制器，位置探測器探測擠奶機是否到達某個預(yù)定的特定點，控制器根據(jù)位置探測器的探測結(jié)果控制擠奶機的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求
3的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)包括固定在擠奶機上的凸輪盤和配備在主軌上的切換傳遞機構(gòu)，其中，切換傳遞機構(gòu)配備有從動桿和連桿機構(gòu)，根據(jù)凸輪盤的進入方向從動桿被切換到不同的方向，連桿機構(gòu)將從動桿的移動傳遞給轉(zhuǎn)向器，從而將轉(zhuǎn)向器切換到結(jié)合位置或分離位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向切換機構(gòu)用于通過選擇凸輪盤的長度為擠奶機的特定移動范圍提供結(jié)合位置和分離位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于從動桿和連桿機構(gòu)之間配備有緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)由允許它們在特定范圍內(nèi)相對移動的彈性件構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于主軌上安裝有多臺擠奶機并且配備一條或多條等待分軌，等待分軌包括主軌的一端并構(gòu)成多臺擠奶機等待時的初始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于配備有固定在多臺擠奶機上且具有不同形狀的凸輪盤和與等待分軌相對應(yīng)的一個或多個切換傳遞機構(gòu)，切換傳遞機構(gòu)配備有從動桿、連桿機構(gòu)和彈性件，從動桿根據(jù)凸輪盤的形狀移動，連桿機構(gòu)將從動桿的移動傳遞給轉(zhuǎn)向器，從而將轉(zhuǎn)向器切換到結(jié)合位置和分離位置之一，彈性件使轉(zhuǎn)向器偏向到結(jié)合位置和分離位置中的另一個。
11.根據(jù)權(quán)利要求
1的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于自移動設(shè)置機構(gòu)根據(jù)每臺擠奶機的擠奶時間設(shè)置擠奶的自移動路徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求
11的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于自移動設(shè)置機構(gòu)包括探測目標、控制系統(tǒng)和切換控制器，每條分軌都配備有探測目標并可將探測目標切換到可探測位置或不可探測位置，擠奶機在主軌上移動時如果擠奶機探測到探測目標，控制系統(tǒng)允許任何擠奶機進入與被探測目標對應(yīng)的分軌，探測目標一旦被探測到后，切換控制器將它切換到不可探測位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于探測目標是一種可移動止動器，可將它切換到可以被探測到的可探測位置或不能被探測到的不可探測位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求
13的自動擠奶機傳送裝置，其特征在于擠奶機上配備有切換控制器，它包括前控制器和后控制器，當擠奶機在前進方向上通過可移動止動器時前控制器將可移動止動器切換到不可探測位置，當擠奶機在后退方向上通過可移動止動器時后控制器將可移動止動器切換到可探測位置。
專利摘要
一種導(dǎo)軌4上配備有接合部3j、轉(zhuǎn)向器6和一種自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T。分軌3在接合部向相對于主軌2初始位置Pa、Pb、Po的下游2d彎曲，以使它們與主軌2交匯?？蓪⑥D(zhuǎn)向器6切換到主軌2相對于接合部3j的上游部分2u和下游部分2d連接處的分離位置Xn，或切換到主軌2的下游部分2d和分軌3連接處的結(jié)合位置Xc。自移動路徑設(shè)置機構(gòu)T為自動從初始位置Pa、Pb、Po移動的一臺或多臺擠奶機5a，5b設(shè)置自移動路徑，在分擔載荷的方式下，任何一臺擠奶機5a、5b都可以沿著路徑順序進入所有分軌，然后擠奶機5a，5b從導(dǎo)軌4中間或端部返回它們的初始位置Pa、Pb、Po。
文檔編號A01J7/00GKCN1816277SQ200480018588
公開日2006年8月9日 申請日期2004年2月4日
發(fā)明者岡谷利幸, 竹前昭宏, 荊木義孝, 平田晃, 后藤裕 申請人:奧利安機械股份有限公司, 獨立行政法人農(nóng)業(yè)·生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究機構(gòu)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan