專利名稱:一種制動爪的制作方法
一種制動爪技術領域：
[0001]本實用新型涉及用于正方形壓捆機的排出器系統(tǒng)中的制動爪。
背景技術：
[0002]W096/29195公開了一種正方形壓捆機，它并不是使用壓緊柱塞來從捆包箱中卸載系住的捆包，而是包括輔助排出器系統(tǒng)，以便使得操作人員能夠卸載完成的捆包。排出器系統(tǒng)包括裝入捆包箱的空心導軌內的梭動組件(往復運動組件)。該梭動組件包括框架，該框架沿壓緊柱塞的運動方向往復運動，該梭動組件還有制動爪，該制動爪向上凸出，以便在捆包的底側進行 接合。制動爪只在梭動組件的向前行程中抓住捆包，也就是說當它朝著捆包箱的排出口運動時，而該制動爪在返回行程中相對于捆包的底側滑動。這樣，梭動組件的往復運動使得捆包朝著排出口遞增地前進。[0003]W096/29195的排出器機構可控制成使得操作人員能夠選擇是否只排出捆包箱中的最后捆包(最靠近排出口的捆包)或是排出最后捆包和它前面的捆包。因此，制動爪成縱向延伸系列地布置在梭動器上，且至少一些制動爪可由操作人員使用選擇器組件來控制，以使得控制的制動爪可以定位成伸入捆包箱內或從捆包箱縮回。[0004]除了由于需要單獨地控制制動爪而引起的復雜性，W096/29195的排出器系統(tǒng)還有這樣的缺點，即操作人員需要首先檢查捆包在捆包箱內的位置，以便確定要驅動的制動爪。[0005]為了避免這些缺點，本申請人的在先專利申請?zhí)朎P08154199.7公開了一種正方形壓捆機，該正方形壓捆機具有:捆包箱，農(nóng)作物通過柱塞而在該捆包箱內壓緊；排出口，該排出口在捆包箱的一端處；以及排出器系統(tǒng)，用于獨立于壓緊柱塞運動而使得捆包朝著排出口前進。排出器系統(tǒng)包括:梭動組件，該梭動組件安裝在捆包箱的壁中，用于在捆包箱中與捆包的運動方向平行地往復運動；以及至少一個制動爪，該制動爪安裝在梭動組件上，以便與在捆包箱中最靠近排出口的最后捆包接合，并使得捆包響應梭動組件的往復運動而遞增地向排出口外前進。第二梭動組件安裝在捆包箱的壁中，用于獨立于第一梭動組件往復運動，該第二梭動組件上安裝有至少一個制動爪，以便與在捆包箱中的、在最后捆包前面的一個捆包接合。[0006]在一個實施例中，第二梭動組件有在它的整個長度上交錯的一系列制動爪，并能夠使得捆包前進直到捆包箱的排出口。在這種情況下，第二梭動組件自身的往復運動將使得最后捆包和在最后捆包前面的一個捆包都向排出口前進。[0007]在可選實施例中，第二梭動組件設計成只使得在最后捆包前面的一個捆包運動至使得它將由第一梭動組件占據(jù)的位置。在這種情況下，兩個梭動件都需要往復運動，以便排出捆包箱中的、在最后捆包前面的一個捆包。[0008]不管完成的捆包在捆包箱中的確切位置，因此操作人員可以選擇通過操作第一梭動組件而只排出最后捆包，或者通過使得第二梭動組件自身往復運動或者與第一梭動組件共同往復運動而排出最后捆包和在最后捆包前面的一個捆包。[0009]EP08154199.7的重要優(yōu)點是不需要控制制動爪，即選擇地使它們能用和停用。各制動爪改為可樞軸轉動地安裝在梭動組件上，并設計成以模擬爪以及爪和棘齒的方式來起作用。因此，各制動爪將在梭動元件的前進過程中樞軸轉動至伸出抓住位置，以便使得捆包朝著排出口前進，并將在梭動組件的反向運動過程中縮回，以便相對于捆包滑動。[0010]當使用可樞軸轉動的制動爪時，它們可以通過重力或者通過彈簧而偏壓至它們的伸出位置。EP08154199.7還教導了制動爪可以設計成在縮回時稍微凸出至捆包箱中，這樣，當它們抓入捆包中時，它們將自動升高至它們的伸出位置。[0011]本實用新型的目的是改進在例如由EP08154199.7已知的往復運動排出器組件中使用的制動爪的設計。[0012]在EP08154199.7中的各制動爪包括大致三角形的板，該板這樣樞軸轉動，即它自身的重量使得它旋轉至縮回靜止位置，在該縮回靜止位置中，它的側部處于與捆包箱的底板幾乎平齊。當梭動組件朝著壓捆機的排出口運動時，制動爪的、凸出至底板上面的較小部分插入捆包中，且它遇到的阻力使得制動爪旋轉至它的升高位置。這時，捆包由梭動組件抓住和進行運動。在梭動件沿相反方向運動時，制動爪返回靜止位置，在該靜止位置中，它縮回和不再抓住捆包。提供了兩個止動器，制動爪分別在它的縮回位置處和伸出位置處抵靠這兩個止動器。
實用新型內容
[0013]對于以EP08154199.7中教導的方式來構成的制動爪有多個問題。首先，需要較大的力來使得捆包運動，且制動爪受到相當大的磨損，需要頻繁更換。[0014]為了減輕該第一缺點，本實用新型提供了一種用于安裝在正方形壓捆機的捆包排出器系統(tǒng)的梭動組 件上的制動爪，該制動爪有兩個尖端和至少一個安裝特征，該安裝特征使得制動爪可樞軸轉動地安裝在梭動組件上，制動爪對稱，以便能夠可選擇地以兩個方位中的任意一個安裝在梭動組件上。[0015]通過制動爪的對稱性，當它的一個尖端磨損時，制動爪能夠簡單地翻轉，而不是進行替換，因此使得它的使用壽命加倍。[0016]當制動爪為彈簧偏壓時，只需要單個中心安裝特征，該中心安裝特征可以是樞軸銷，但優(yōu)選是簡單的圓形孔，以便套裝在用作樞軸的凸出銷上。不過，優(yōu)選是制動爪由重力來偏壓，在這種情況下，它可以提供有布置在它的重心的相對側的兩個安裝特征。這樣，當優(yōu)選是將制動爪偏壓至它的伸出位置時，重心可以選擇為在銷的兩個方位中都在樞軸點的下面。也可選擇，當優(yōu)選是將制動爪偏壓至它的縮回位置時，重心可以選擇為在銷的兩個方位中都在樞軸點的下面。[0017]在EP08154199.7中遇到的第二問題是農(nóng)作物可能卡在止動器上，從而防止制動爪返回它的縮回位置或運動至它的完全伸出位置。[0018]因為這時制動爪有伸出至安裝特征的上面和下面的邊緣，因此在本實用新型的優(yōu)選實施例中能夠只在制動爪的一側提供止動器，以便確定它沿兩個方向的旋轉限制。[0019]通過使得一個止動器(優(yōu)選是制動爪在它的縮回位置中抵靠的止動器)從制動爪的一側運動至另一側，本實用新型的優(yōu)選實施例減少了捕獲的農(nóng)作物阻止制動爪運動至縮回位置的危險。[0020]具有用于與處在樞軸點上面和下面的邊緣接合的區(qū)域的單個止動器可以有利地用于限制制動爪沿兩個方向的旋轉。[0021]在EP08154199.7中的第三個缺點是因為制動爪的靜止位置選擇為縮回位置。當梭動組件開始運動時，在制動爪的凸出尖端卡入農(nóng)作物材料中之前(因此梭動組件只是相對于捆包滑動)可能花費一些時間。這樣的滑動可能在捆包中產(chǎn)生槽，該槽可能進一步導致在抓住捆包時無效。[0022]本實用新型提供一種制動爪，所述制動爪安裝在正方形壓捆機的捆包排出器系統(tǒng)的梭動組件上，該制動爪有兩個尖端和至少一個安裝特征，該安裝特征使得制動爪可繞樞軸點進行樞軸轉動地安裝在梭動組件上，其特征在于:制動爪對稱，以便能夠可選擇地以兩個方位中的一個安裝在梭動組件上。[0023]根據(jù)所述的制動爪，其特征在于:制動爪提供有兩個安裝特征，這兩個安裝特征繞制動爪的重心對稱地布置。[0024]根據(jù)所述的制動爪，其特征在于:確定制動爪沿兩個方向的旋轉限制的抵靠表面提供于制動爪的相同側。[0025]根據(jù)所述的制動爪，其特征在于:抵靠表面形成于單個止動器上，因此抵靠表面處于制動爪的樞軸點的上面和下面。[0026]根據(jù)所述的制動爪，其特征在于:制動爪安裝成使得它偏壓至伸出位置。[0027]因此，本實用新型中優(yōu)選是將制動爪安裝成使得它通過自身重量或以其它方式偏壓至伸出位置。這保證當梭動件朝著壓捆機的排出口運動時制動爪將立即抓住捆包。[0028]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種制造根據(jù)本實用新型第一方面的制動爪的方法，其特征在于:該制動爪由連續(xù)帶材沖壓或切割形成。這樣，銷能夠在材料浪費最小的情況下經(jīng)濟地制造。


[0029]下面將參考附圖通過實例進一步介紹本實用新型，附圖中:[0030]圖1是EP08154199.7的單圖，且后面將介紹以解釋本實用新型的背景技術；[0031]圖2是圖1中所示的一個制動爪的側視圖；[0032]圖3是與圖2類似的視圖，但是表示了本實用新型的優(yōu)選實施例；[0033]圖4是類似于圖2和圖3的視圖，表示了本實用新型的可選實施例；以及[0034]圖5是表示本 實用新型的制動爪可以怎樣在材料浪費最少的情況下由帶材來制造。
具體實施方式
[0035]在現(xiàn)有技術中已經(jīng)有文獻很好地提出將排出器系統(tǒng)集成至正方形壓捆機中。W096/29195包括多個附圖，這些附圖表示了這樣的排出器系統(tǒng)安裝在壓捆機中的方式。為了簡明，下面的說明將集中在排出器系統(tǒng)的結構，且只在理解本實用新型所需的程度上介紹捆包箱。[0036]為了保證足夠的剛性，捆包箱的底板并不形成為連續(xù)扁平的表面。底板可以由作為排架(bent)的金屬板形成，以便提供縱向延伸的槽道，或者它能夠由分離的正方形截面管形成，這些管在它們的端部焊接在橫桿上，從而留下在各管之間的開口槽。排出器系統(tǒng)的梭動組件設計成置于這樣的縱向槽、槽道或開口軌道中，只有它們的制動爪能夠向上延伸至高于底板表面，捆包支承在該底板表面上。[0037]圖1中的排出器系統(tǒng)包括兩個梭動組件10、12，這兩個梭動組件布置成一個在另一個的內側，并設計成共用在捆包箱的底板中的相同縱向槽或軌道。[0038]兩個梭動組件中的第一和內部梭動組件10包括兩個縱向延伸的豎直桿101，各豎直桿在它的前端(該前端最靠近捆包的排出口)內側承載兩個可樞軸轉動的制動爪102。在內部梭動組件的前端附近安裝的制動爪的數(shù)目并不關鍵，因為單個制動爪可能就足夠，或者人們可以使用超過兩個制動爪，只要它們能夠只抓住在捆包箱中的最后捆包。[0039]兩個桿101通過橫桿103而相互連接，該橫桿103布置在捆包箱的底板下面。托架104使得橫桿103與液壓缸105連接，該液壓缸105布置在底板的槽道中，并在它的另一端通過托架106而安裝在槽道的側部上。[0040]兩個梭動組件的外部梭動組件12包括兩個縱向延伸的豎直桿121，這兩個豎直桿121布置成與第一梭動組件的桿101緊鄰和背靠背。各桿121在它的外側承載一系列制動爪122。兩個桿121通過橫桿123而相互連接，該橫桿123比第一梭動組件的橫桿103更遠地布置在捆包箱的底板下面。托架124使得橫桿123與液壓缸125連接，在本例中，該液壓缸125整個布置在捆包箱的底板的下面。液壓缸125的另一端與從捆包箱的底板的底側向下凸出的托架(未示出)連接。[0041]兩個梭動組件的所述設計的主要目的是允許各梭動組件在并不相互干涉的情況下往復運動。該設計還將減小液壓缸105、125從捆包箱的底板底側凸出的程度,這通過將液壓缸105中的一個裝入底板自身的深度內而實現(xiàn)。[0042]排出器系統(tǒng)定位成使得第一梭動組件101的制動爪102只能接合在捆包箱中的最后擁包中。當液壓缸105完全縮回時，最遠尚排出口的制動爪102接合在最后擁包的如邊緣(最靠近排出口的邊緣)附近。當液壓缸105完全伸出時，最靠近排出口的制動爪102接合在最后捆包的尾部邊緣。捆包的前邊緣將通過它們前進至捆包的出口斜槽上。[0043]因此，通過內部梭動組件10自身的往復運動，在捆包箱內的最后捆包(且只有最后捆包)將被推出，只要它的前邊緣到達使得它能夠由第一梭動組件的一個制動爪102抓住的位置。·[0044]第二梭動組件12有制動爪122，該制動爪122也能夠使得最后捆包朝著排出口移動。不過，與第一梭動組件10不同，第二梭動組件12具有能夠往回達到捆包箱中的、在最后捆包前面的一個捆包的制動爪。因此，第二梭動組件通過缸125的往復運動將推出最后捆包和在最后捆包前面的一個捆包。[0045]各制動爪102、122設計成用作倒鉤爪。各制動爪(例如圖2中所示的制動爪122)為三角形形狀，并在與它的重心偏離的點處可樞軸轉動地安裝在它的相關桿上，以使得制動爪自然傾向于順時針(如圖所示)樞軸轉動至縮回位置。各制動爪附近的小止動器127a和127b用作抵靠件，以便沿兩個方向限制制動爪122能夠樞軸轉動通過的圓弧。沿順時針方向，當處于它將稍微凸出至捆包箱的底板上面進入由捆包掃過的容積的位置時，制動爪抵靠止動器127a。沿逆時針方向，制動爪在豎直位置附近由止動器127b停止，以便最大程度地使它伸出和抓住捆包。[0046]本實用新型涉及制動爪102、122的設計，并提出了圖3和4中所示的可選結構。[0047]圖3中所示的制動爪222并不是三角形，而是具有類似羅盤針的形狀，也就是說它為菱形，其中，長軸比短軸大得多。因此，制動爪222繞它的重心旋轉對稱。兩個孔223提供于制動爪中，這兩個孔223繞制動爪的重心對稱地布置?？?23用作安裝特征，以便使得制動爪可樞軸轉動地安裝在凸出的樞軸銷上。提供了單個止動器227，該止動器227在制動爪的兩個端部位置處抵靠該制動爪的邊緣。[0048]在圖3中，制動爪222繞兩個孔223中的上部孔樞軸轉動，且它的重心因此懸在它的樞軸點的下面，以便將它偏壓至實線所示的升高或伸出位置。[0049]制動爪的上述結構提供了優(yōu)于圖2中所示和由EP08154199.7教導的制動爪122的多個優(yōu)點。[0050]首先，制動爪222的對稱性使得它能夠翻轉。因此，當制動爪的一端磨損時，它只需要翻轉，而不是替換。這使得制動爪的使用壽命有效加倍。[0051]第二，在制動爪222的一側上沒有止動器，優(yōu)選是制動爪縮回的一側，從而減少了農(nóng)作物被捕獲成抵靠止動器和在梭動組件的返回運動過程中阻止制動爪正確縮回的危險。[0052]第三，制動爪222通過它的自身重量而偏壓至伸出位置(實線所示)，而不是縮回位置(虛線所示)。這是優(yōu)選的，因為它保證一旦梭動組件開始它的行程就正確抓住捆包。[0053]不過，制動爪偏壓至伸出位置并不重要，它也可以與圖2中所示的制動爪情況一樣偏壓至縮回位置。這樣的實施例在圖4中表示，其中，制動爪322的結構與圖3中的制動爪222的結構相同，僅有的變化是樞軸銷的位置和止動器327在梭動組件上的形狀。這里，制動爪322繞兩個孔323中的更低孔(而不是更高孔)樞軸轉動，且因為它的重心高于它的樞軸點，因此它將傾倒至縮回位置(再次以實線表示)。不過，制動爪322仍然能夠以與圖2的制動爪122相同的方式起作用，同時提供了這樣的優(yōu)點:延長壽命和降低卡在捕獲的農(nóng)作物上的危險。[0054]制動爪222和322的對稱形狀的優(yōu)點是它們能夠經(jīng)濟地制造。圖5表示了制動爪222能夠怎樣在材料浪費最小的情況下由`連續(xù)帶材400切割或沖壓形成。[0055]顯然，根據(jù)本實用新型的制動爪不僅適用于根據(jù)EP08154199.7的捆包排出器系統(tǒng)，而且它們還能夠代替例如由EP0814951已知的可選捆包排出器系統(tǒng)的制動爪。
權利要求
1.一種制動爪，所述制動爪安裝在正方形壓捆機的捆包排出器系統(tǒng)的梭動組件(10、12)上，該制動爪(222、322)有兩個尖端和至少一個安裝特征(223、323)，該安裝特征使得制動爪(222、322 )可繞樞軸點進行樞軸轉動地安裝在梭動組件(10、12 )上，其特征在于:制動爪(222、322)對稱，以便能夠可選擇地以兩個方位中的一個安裝在梭動組件(10、12)上。
2.根據(jù)權利要求
1所述的制動爪，其特征在于:制動爪(222、322)提供有兩個安裝特征(223、323)，這兩個安裝特征繞制動爪(222、322)的重心對稱地布置。
3.根據(jù)權利要求
1或2所述的制動爪，其特征在于:確定制動爪(222、322)沿兩個方向的旋轉限制的抵靠表面提供于制動爪(222、322)的相同側。
4.根據(jù)權利要求
3所述的制動爪，其特征在于:抵靠表面形成于單個止動器(227、327)上，因此抵靠表面處于制動爪(222、322)的樞軸點的上面和下面。
5.根據(jù)前述任意一項權利要求
所述的制動爪，其特征在于:制動爪(222、322)安裝成使得它偏壓至伸 出位置。
專利摘要
本實用新型公開了一種制動爪，所述制動爪安裝在正方形壓捆機的捆包排出器系統(tǒng)的梭動組件上。該制動爪(222)有兩個尖端和至少一個安裝特征(223)，該安裝特征使得制動爪可樞軸轉動地安裝在梭動組件上。制動爪(222)對稱，以便能夠可選擇地以兩個方位中的一個安裝在梭動組件上，以便延長制動爪的使用壽命。
文檔編號A01F15/08GKCN203136586SQ201090000858
公開日2013年8月21日 申請日期2010年9月28日
發(fā)明者R·杜馬雷 申請人:Cnh比利時股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan