專利名稱:手扶式植苗機(jī)的制作方法
這是一項(xiàng)關(guān)于手扶式植苗機(jī)的發(fā)明，該手扶式植苗機(jī)由以下幾部分組成位于機(jī)器前方的傳動(dòng)變速箱;位于機(jī)器后方的可將籽苗種植成雙行的栽植器和把變速箱連到栽植機(jī)構(gòu)上的一對(duì)左、右空心機(jī)架。
上述結(jié)構(gòu)在附圖8所示的單輪手扶植苗機(jī)中常見(jiàn)。在圖示植苗機(jī)中，單驅(qū)動(dòng)輪6安裝在左、右兩根空心機(jī)架4a、4b之間，空心機(jī)架將籽苗栽植器3連到傳動(dòng)變速箱2，傳動(dòng)變速箱由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)。4a、4b兩根空心機(jī)架中，至少有一個(gè)將傳動(dòng)變速箱2的動(dòng)力傳送到栽植器3。
如圖8的(a)、(b)、(c)所示，植苗機(jī)的傳動(dòng)可有三種不同的形式。
圖8(a)所示的形式中，只用一根空心機(jī)架4a作為傳動(dòng)箱將變速箱2動(dòng)力傳送到栽植器傳動(dòng)箱80。圖8(b)和(c)所示的形式中，將變速箱2的動(dòng)力傳送到栽植器3是分別通過(guò)4a和4b左右兩根機(jī)架實(shí)現(xiàn)的，由兩路來(lái)的動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)栽植爪10a和10b。并且可由一根機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸或由兩根機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿57，使安放籽苗的盛秧盤9橫向移動(dòng)。
圖8(a)所示的傳動(dòng)形式中，需要栽植器傳動(dòng)箱80專門用來(lái)驅(qū)動(dòng)栽植器3，這樣造成栽植器3重量增大，造價(jià)提高。另外只經(jīng)過(guò)4a一邊機(jī)架傳動(dòng)，傳動(dòng)裝置會(huì)造成左右重量的不平衡。
由圖8(b)所示的傳動(dòng)形式可見(jiàn)，由于省去了栽植器傳動(dòng)箱80，栽植器的重量與造價(jià)都會(huì)降低。這種傳動(dòng)形式還有一個(gè)優(yōu)越性，那就是由于動(dòng)力是分左右兩路傳送到栽植器的，傳動(dòng)裝置能夠保持機(jī)器的左右平衡。然而從另一個(gè)方面看，一路傳動(dòng)僅驅(qū)動(dòng)栽植爪10b，而另一路傳動(dòng)要驅(qū)動(dòng)栽植爪10a和絲桿57，這樣造成兩路傳動(dòng)的負(fù)荷有較大的差異。還有一個(gè)不利的方面，由于兩路傳動(dòng)負(fù)荷的差異，使傳動(dòng)部件磨損也不一致，使得左右兩個(gè)栽植爪10a和10b的動(dòng)作不能夠同步并產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)。
圖8(c)所示的傳動(dòng)形式中，左右兩路傳動(dòng)負(fù)荷相同，避免了圖8(b)所示傳動(dòng)形式的不利方面。但是由于絲桿受到左右兩路的驅(qū)動(dòng)，需要兩套絲桿軸驅(qū)動(dòng)裝置，一套在左側(cè)，一套在右側(cè)。這樣，由于省去栽植器傳動(dòng)箱80而帶來(lái)的重量及經(jīng)濟(jì)上的效果便減弱了一半。
在作這項(xiàng)發(fā)明時(shí)，考慮到以上提及的問(wèn)題，為了解決好以上諸項(xiàng)問(wèn)題，本發(fā)明提出在植苗機(jī)上附加了一個(gè)機(jī)構(gòu)，并以合理的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)，使植苗機(jī)的作業(yè)更為理想。
為了達(dá)到以上的目的，本發(fā)明提供的植苗機(jī)的構(gòu)造包括一個(gè)位于機(jī)器前方的傳動(dòng)箱，一個(gè)位于機(jī)器后方的栽植器，用一對(duì)左右空心機(jī)架將傳動(dòng)箱連到栽植器上。傳動(dòng)箱輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)空心機(jī)架由兩根軸分別驅(qū)動(dòng)栽植器。一路動(dòng)力驅(qū)動(dòng)栽植爪和絲桿，使盛秧盤橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另一路動(dòng)力驅(qū)動(dòng)栽植爪和傳動(dòng)臂，用來(lái)為插下的籽苗壓土。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，從傳動(dòng)箱出來(lái)的一路動(dòng)力驅(qū)動(dòng)一個(gè)栽植爪和盛秧盤橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一路動(dòng)力驅(qū)動(dòng)另一栽植爪和壓土桿。這樣兩路驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷近似相等。
因此，按照這一發(fā)明，植苗機(jī)左右兩側(cè)傳動(dòng)線的磨損速度差異很小。所以本發(fā)明提供的這種結(jié)構(gòu)盡管存在著兩條各自獨(dú)立的傳動(dòng)線，而且兩條傳動(dòng)線在工作時(shí)會(huì)由于存在一定的差異而產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，但機(jī)器本身在工作時(shí)并不易于產(chǎn)生不同步現(xiàn)象。
為了使左右兩路傳動(dòng)保持負(fù)荷平衡，本發(fā)明為附加機(jī)構(gòu)安排了合理的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，亦即驅(qū)動(dòng)壓土桿，用來(lái)提高栽植作業(yè)質(zhì)量。這里只增加了很少的構(gòu)件，而沒(méi)有象圖8(c)那樣采用一式兩樣的結(jié)構(gòu)，同樣解決了保持機(jī)器左右負(fù)荷平衡的問(wèn)題。
圖1-圖7是本發(fā)明手扶式植苗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1是植苗機(jī)整體示意圖。
圖2是植苗機(jī)側(cè)面示意圖。
圖3是推進(jìn)系統(tǒng)的傳動(dòng)配置方案。
圖4是栽植器的傳動(dòng)配置方案。
圖5是圖4中Ⅴ-Ⅴ橫截部分示意圖。
圖6是圖4中Ⅵ-Ⅵ橫截部分示意圖。
圖7是栽植器栽植動(dòng)作側(cè)面示意圖。
圖8是(a)-(c)以往的傳動(dòng)布置方案。
圖1為本發(fā)明具體的手扶式植苗機(jī)的平面示意圖，圖2是該植苗機(jī)側(cè)面示意圖。
該植苗機(jī)以單輪行走，在機(jī)器的前方安裝一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)1和與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相聯(lián)的第一傳動(dòng)箱2。在植苗機(jī)的后面安裝了一個(gè)栽植器3，可以栽植二行籽苗。栽植器3與第一傳動(dòng)箱用左右一對(duì)空心機(jī)架4a、4b相連。二級(jí)傳動(dòng)箱5連到一級(jí)傳動(dòng)箱2上，使之在液力作用下可繞P軸轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪6連到二級(jí)傳動(dòng)箱5的后端，使之能在垂直方向進(jìn)行調(diào)整，并位于左右機(jī)架4a及4b之間。
植苗機(jī)支撐在一縱向及橫向水平的支架上，通過(guò)地輪6與地面G接觸。在栽植器3下方左右各安裝一滑掌7，滑掌與泥濘的土地表面T接觸。根據(jù)地面G的起伏變化，油缸8將第二級(jí)傳動(dòng)箱5升高或降低，以使植苗機(jī)相對(duì)于土地表面T穩(wěn)定地保持一定的高度和狀態(tài)。
栽植器3包括一個(gè)盛秧盤9，其上盛放著可被提取并栽成二行的籽苗簇。按籽苗簇的寬度，在一定范圍內(nèi)，盛秧盤9可做橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在盛秧盤對(duì)面左右各設(shè)置一栽植爪10a和10b，栽植爪10a和10b被驅(qū)動(dòng)而在盛秧盤9下端與土地表面T之間按特定軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)。因此栽植爪10a和10b可從盛秧盤A下端提取出一簇2-簇籽苗，并將籽苗分二行栽入土地表層T，土地表層T的水平高度由滑掌7控制。
圖3示出推進(jìn)系統(tǒng)的傳動(dòng)配置方案。
第一傳動(dòng)箱2上有一向上的凸出部分2a，2a與發(fā)動(dòng)機(jī)1直接相聯(lián)。并且2a支撐著中間軸13。在中間軸13上安裝著與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的齒輪11相嚙合的塔形齒輪12a和12b。在第一傳動(dòng)箱2內(nèi)裝有動(dòng)力傳送線上的中間軸13以后的部分，第一傳動(dòng)軸14，第二傳動(dòng)軸15和推進(jìn)軸16。推進(jìn)軸16經(jīng)過(guò)第二傳動(dòng)箱5把動(dòng)力輸送給在第二傳動(dòng)箱上安裝的驅(qū)動(dòng)輪6。
第一傳動(dòng)軸14上安裝的動(dòng)力輸入齒輪17與塔形齒輪中的大齒輪12a常嚙合。在軸14的另一端套著一個(gè)低速驅(qū)動(dòng)齒輪19和一個(gè)高速驅(qū)動(dòng)齒輪20，這樣形成了一個(gè)可變速輸出機(jī)構(gòu)18的一部分，19及20兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪可以在第一傳動(dòng)軸14上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一傳動(dòng)軸上有一段花鍵，在這段花鍵軸上安裝了一個(gè)帶花鍵的離合器套21，離合器套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪19及20之間，使之能在上滑動(dòng)，以選擇嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪19或20。在第一傳動(dòng)箱2的凸出部分伸出一個(gè)撥叉軸22，撥叉軸22可撥動(dòng)離合器套21。撥叉軸22受到壓簧23向傳動(dòng)箱外壓迫的作用，因此使離合器套21與高速驅(qū)動(dòng)齒輪20保持嚙合。
有一彈簧24壓在低速驅(qū)動(dòng)齒輪19的側(cè)面，使齒輪19受到一個(gè)向離合器套21方向的力。當(dāng)撥叉軸22撥動(dòng)離合器套21，使之與低速驅(qū)動(dòng)齒輪19結(jié)合時(shí)，彈簧24的彈性力可使低速驅(qū)動(dòng)齒輪19縮回，直到爪型離合器與之同相。
在第二傳動(dòng)軸15上，由花鍵聯(lián)接的一個(gè)大直徑齒輪25與低速驅(qū)動(dòng)齒輪19相嚙合，另一個(gè)小齒輪26與高速驅(qū)動(dòng)齒輪20相嚙合。因此，變速機(jī)構(gòu)18是通過(guò)保持離合器套21與高速驅(qū)動(dòng)齒輪20結(jié)合實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)。還可通過(guò)撥叉22，撥動(dòng)離合器套21，使之與低速齒輪19相結(jié)合實(shí)現(xiàn)低速驅(qū)動(dòng)。
在第二傳動(dòng)軸15上，大直徑齒輪25的左側(cè)，空套了一個(gè)移動(dòng)齒輪27。這兩個(gè)齒輪(25、27)相對(duì)的端面上有可互相結(jié)合的齒。第二傳動(dòng)軸15上有一壓簧28，使移動(dòng)齒輪27可在傳動(dòng)軸15上滑動(dòng)。與大直徑驅(qū)動(dòng)齒輪25嚙合?？朔椈?8的力后移動(dòng)齒輪27可以與大直徑驅(qū)動(dòng)齒輪25脫離嚙合，從而切斷滑動(dòng)齒輪27的動(dòng)力?；瑒?dòng)齒輪27、彈簧28以及其他一些相關(guān)的部件構(gòu)成主離合器機(jī)構(gòu)29。
推進(jìn)軸16上有一個(gè)與滑動(dòng)齒輪27常嚙合的輸出齒輪30和一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪31，鏈輪31位于由一級(jí)傳動(dòng)箱2連到二級(jí)傳動(dòng)箱5連接端部的凸起部分上。根據(jù)以上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出動(dòng)力經(jīng)變速機(jī)構(gòu)18和主離合器機(jī)構(gòu)29，最后由鏈條傳動(dòng)輪子6。
圖4所示為第一傳動(dòng)箱2到栽植盤3的傳動(dòng)配置方案。
在第一傳動(dòng)箱2內(nèi)中間軸13附近裝有第三傳動(dòng)軸32和第四傳動(dòng)軸33，在第三傳動(dòng)軸32上空套了一個(gè)可滑動(dòng)齒輪34，與塔形齒輪的小齒輪12b嚙合?？苫瑒?dòng)齒輪34與軸32，之間是靠栽植機(jī)離合器35和限扭器36連接的。限扭器36有一驅(qū)動(dòng)圓盤37a空套在第三傳動(dòng)軸32上，另一驅(qū)動(dòng)圓盤37b與第三傳動(dòng)軸32用花鍵聯(lián)接。壓簧39把驅(qū)動(dòng)圓盤37b壓緊在驅(qū)動(dòng)圓盤37a上。在37a與37b之間有幾個(gè)傳動(dòng)鋼球38。
當(dāng)可滑動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)圓盤37a的齒相嚙合時(shí)，第三傳動(dòng)軸32即被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)外部操縱使可滑動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)圓盤37a分離時(shí)，就切斷了第三軸32的動(dòng)力。
第三傳動(dòng)軸32和第四傳動(dòng)軸33由在第一傳動(dòng)箱2一側(cè)的軸端上固定的兩個(gè)直徑不等的齒輪40和41相聯(lián)。在第四傳動(dòng)軸33左右軸端上各固定一個(gè)傘齒輪42和43。傘齒輪42和43與第五傳動(dòng)軸44上的傘齒輪46和第六傳動(dòng)軸46上的傘齒輪47相嚙合。第五傳動(dòng)軸和第六傳動(dòng)軸分別安裝在空心機(jī)架4a和4b內(nèi)。因此動(dòng)力分為左右兩路傳送到栽植盤3。
在第四傳動(dòng)軸33的外徑上固定了一個(gè)凸塊48。凸塊48運(yùn)動(dòng)的軌跡為一圓周，與滑動(dòng)齒輪34切斷離合器的運(yùn)動(dòng)途徑有一段重疊，34本身構(gòu)成了植苗機(jī)離合器35。配置該結(jié)構(gòu)的目的是當(dāng)需要第四傳動(dòng)軸33轉(zhuǎn)到某一預(yù)先確定的位置時(shí)切斷栽植器3的動(dòng)力(特別是在栽植爪10a和10b處于向上位置的情況下)。
安裝在第三、第四傳動(dòng)軸32和33軸端臺(tái)階上的齒輪40和41，可在打開(kāi)蓋子49后互相替換。替換齒輪40和41后栽植器的栽植速度會(huì)產(chǎn)生變化。栽植器不同的栽植速度可以調(diào)整沿機(jī)器前進(jìn)方向上栽植籽苗的株距。
在左右空心機(jī)架4a和4b中的第五和第六傳動(dòng)軸44和45，通過(guò)傘齒輪分別與曲柄軸50a和50b相聯(lián)。兩根曲柄軸50a和50b都是水平放置并分別由托架51a和51b支撐。托架51a和51b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持?jǐn)[桿54a和54b。兩曲柄軸50a和50b在栽植機(jī)的內(nèi)端均有凸出部，分別用來(lái)支撐曲柄52a和52b。曲柄52a和52b的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與栽植桿53a和53b的中間位置聯(lián)接。而栽植桿53a和53b的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與擺桿54a和54b的自由端連接。因此當(dāng)曲柄52a、52b按照一定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在栽植桿53a、53b上固定的栽植爪10a、10b的端部在盛秧盤9下端和土地表面T之間劃出一個(gè)封閉的軌跡S。
與機(jī)架4a、4b后端部相接的支撐托架51a和51b上分別固定了左右扶手55的底端，在扶手55上有從底端豎直向上的支撐托架56。兩個(gè)支撐托架56水平支撐著為使盛秧盤橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)而配置的絲桿57。絲桿57的一端通過(guò)在第三傳動(dòng)箱58中的傳動(dòng)鏈58a，與第五傳動(dòng)軸44相連的曲柄軸50a的外端相連。
絲桿57上有兩種旋向的連續(xù)的螺旋槽59，螺旋槽59與一個(gè)由可動(dòng)螺絲套61支撐的從動(dòng)件60相結(jié)合，螺絲套61可在絲桿57上橫向移動(dòng)，并且螺絲套61與盛秧盤9的后底面相聯(lián)接。因此在絲桿57朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盛秧盤9可在與盛秧盤上籽秧鋪A的橫向?qū)挾认鄳?yīng)的范圍內(nèi)作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
盛秧盤9沿著位于左右支撐托架56之間的水平軌道63滑動(dòng)(見(jiàn)圖6)。栽植爪10a和10b剛好經(jīng)過(guò)在軌道63上開(kāi)出的左右各設(shè)的一個(gè)缺口63a和63b。
六角方軸65帶動(dòng)盛秧盤下方的籽苗喂入爪64，喂入爪64沿盛秧盤水平安裝，六角方軸65還帶動(dòng)左右兩個(gè)從動(dòng)臂67a、67b，這兩個(gè)從動(dòng)臂通過(guò)單向離合器66與六角方軸65相聯(lián)。當(dāng)盛秧盤9移動(dòng)到寬度方向上的極限位置時(shí)，從動(dòng)臂67a和67b就與安裝在接近絲桿57兩端上的旋轉(zhuǎn)臂68a和68b相接觸。
每當(dāng)盛秧盤9移動(dòng)到任一側(cè)的極限位置上，六角方軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，喂入爪64將籽苗在盛秧盤上移下一個(gè)位置，與旋轉(zhuǎn)臂68a和68b脫離的從動(dòng)臂67a和67b在彈簧69的作用下回到初始位置，準(zhǔn)備在極限位置時(shí)進(jìn)行下一次籽苗喂送。
軌道63由托架56支持，其位置可根據(jù)盛秧盤9傾斜方向作調(diào)整，這一位置的調(diào)整可改變盛秧盤9下端與每一個(gè)栽植爪端部運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的長(zhǎng)度，這樣就調(diào)整了從盛秧盤9中提取籽苗的數(shù)量。
栽植臂53a、53b上分別裝有可沿栽植爪10a、10b伸縮的擠壓桿70。如果7所示，當(dāng)在運(yùn)動(dòng)軌跡S的較低位置時(shí)，擠壓桿70從栽植爪端部伸出，并把籽苗擠壓到土壤里。
栽植器3還具有以上所提到過(guò)的一套有助于穩(wěn)定栽植籽苗的附加機(jī)構(gòu)。
在左右機(jī)架4a、4b后端的支撐托架51a、51b借助兩個(gè)管形件72支撐在它們之間的水平旋轉(zhuǎn)支撐軸71。在該支撐軸71上左右固定著兩對(duì)復(fù)土板73。每對(duì)復(fù)土板73分別在栽植爪10a、10b兩側(cè)相對(duì)安裝。復(fù)土板73在籽苗左右兩側(cè)復(fù)土并壓實(shí)由于栽植爪10a、10b將籽苗栽入土壤時(shí)形成的如圖7所示的洞。所以栽植的籽苗可保證直立。復(fù)土板73的驅(qū)動(dòng)是這樣的軸74與曲柄52b的頂端相聯(lián)。曲柄52b不在為使栽植器9橫向移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)絲桿的那一傳動(dòng)路線上。另一附加的曲柄75可轉(zhuǎn)動(dòng)地與軸74連接。附加曲柄75的另一端通過(guò)聯(lián)接桿77與桿76可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。桿76固定在旋轉(zhuǎn)支持軸71上。因此，復(fù)土板73可上下擺動(dòng)并與栽植同步進(jìn)行復(fù)土動(dòng)作。圖7的S′曲線為每一栽植爪端部相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)軌跡。這一運(yùn)動(dòng)軌跡已將機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)的因素考慮進(jìn)去了。
權(quán)利要求
1.手扶式植苗機(jī)包括位于植苗機(jī)前部的傳動(dòng)箱(2)，位于植苗機(jī)后部的栽植裝置(3)，一對(duì)將傳動(dòng)箱(2)與栽植裝置(3)連接的左、右空心機(jī)架(4a、4b)，分別位于空心機(jī)架(4a、4b)內(nèi)的傳動(dòng)軸(44、45)，其中從傳動(dòng)箱(2)輸出的動(dòng)力形成二條動(dòng)力傳送線。并通過(guò)傳動(dòng)軸(44、45)傳送給栽植裝置(3)，其特征在于，其中一個(gè)傳動(dòng)軸(44)用來(lái)驅(qū)動(dòng)栽植爪(10a)和絲桿(57)，絲桿(57)使盛秧盤(9)作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一傳動(dòng)軸(45)驅(qū)動(dòng)栽植爪(10b)和一對(duì)復(fù)土部件(73，73)。
2.如權(quán)利要求
1中所述的植苗機(jī)，其中的復(fù)土部件(73，73)固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的支承軸(71)上，并分別在栽植爪(10a、10b)附近，旋轉(zhuǎn)的支承軸(71)由上述另一傳動(dòng)軸(45)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求
2所述的植苗機(jī)，其中的旋轉(zhuǎn)支承軸(71)通過(guò)附加曲柄(75)和聯(lián)接桿(77)，由曲柄(52)和擺桿(54b)驅(qū)動(dòng)，曲柄(52b)和擺桿(54b)用來(lái)驅(qū)動(dòng)上述的另一栽植爪(10b)。
4.如權(quán)利要求
1到3中的任一項(xiàng)所述的植苗機(jī)，其中上述的栽植爪之一(10a)和絲桿(57)由一共有的曲柄軸(50a)驅(qū)動(dòng)，該曲柄(50a)由上述的傳動(dòng)軸之一(44)驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求
1到4中的任一項(xiàng)所述的植苗機(jī)，其中的傳動(dòng)軸(44，45)由一公共的傳動(dòng)軸(33)同步驅(qū)動(dòng)。
專利摘要
手扶式植苗機(jī)，包括一個(gè)傳動(dòng)箱(2)，一個(gè)栽植裝置(3)和一對(duì)把該傳動(dòng)箱和該栽植裝置連接起來(lái)的左、右空心機(jī)架，其中一個(gè)空心機(jī)架中容有一個(gè)驅(qū)動(dòng)一個(gè)栽植爪(10a)和盛秧盤(9)的傳動(dòng)軸，另一機(jī)架中容納驅(qū)動(dòng)另一個(gè)栽植爪(10b)和一對(duì)復(fù)土部件(73)的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
文檔編號(hào)A01C11/02GK85106897SQ85106897
公開(kāi)日1986年12月17日 申請(qǐng)日期1985年9月13日
發(fā)明者久保下竹男 申請(qǐng)人:久保田鐵工株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan