專利名稱：給魚接種的方法和機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及給魚類，特別是鮭鱒魚苗接種的方法和機(jī)器。
目前給魚接種是靠手工進(jìn)行的，或者是把魚放入含疫苗的水盆內(nèi)。
給魚進(jìn)行手工接種費(fèi)時(shí)費(fèi)錢，同時(shí)與需要相比，接種的效率太低。按照現(xiàn)今的養(yǎng)殖規(guī)模，依靠手工每年只能為一小部分魚苗接種。
把魚放在含有疫苗的水盆中是一種快速但費(fèi)錢的方法。實(shí)踐中人們發(fā)現(xiàn)這種方法也不特別有效，只有約60%的魚獲得接種。
本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)，提供一種有效的方法，能快速地為每條魚單獨(dú)接種。本發(fā)明也提供一種實(shí)行上述方法的機(jī)器，這種機(jī)器工作可靠，高效并能夠保證魚的精確接種。
按照本發(fā)明，上述目的是靠權(quán)利要求書中的技術(shù)特征來實(shí)現(xiàn)的。
按照本發(fā)明的給魚接種的方法，其主要的技術(shù)特征是，在適當(dāng)?shù)乃蹆?nèi)將魚麻醉，靠適當(dāng)?shù)膫魉脱b置把魚從水槽向上輸送，然后進(jìn)行單方向定位，隨后最好再進(jìn)行側(cè)邊翻轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行機(jī)器接種。本發(fā)明是以魚麻醉后沉底的知識為基礎(chǔ)的。這樣，因傳送帶的一部分平行且靠近含麻醉劑的水槽的底，傳送帶就只從水槽中把被麻醉的魚從水槽拾起，而未麻醉的魚仍在臨近水面處流動。麻醉劑的主要目的是在隨后的操作中使魚不動。每條魚的頭先輸送至接種裝置，這是為了保證在正確的位置(魚背或魚腹)進(jìn)行接種。有兩組相對的接種裝置是分別驅(qū)動的，其中一組接種裝置給魚腹朝下的魚接種，而另一組接種裝置為魚背朝下的魚接種。
實(shí)行上述方法的機(jī)器包括一個(gè)麻醉水槽，一條傳送裝置，例如所謂“鵝頸”傳送裝置，向下延伸至臨近槽底處以便把麻醉后的魚從水槽送至一個(gè)往復(fù)振動的單向裝置，該裝置使魚頭朝向前進(jìn)的方向。然后，把魚送到一個(gè)自動的側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置，其目的是使魚腹翻向上方，然后再把魚輸送到接種裝置。如前所述因?yàn)轸~也可以是魚背朝上地接種，所以實(shí)際上實(shí)行本發(fā)明時(shí)，側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置并不是必要的，本機(jī)器最好由計(jì)算機(jī)控制。
現(xiàn)在對照以下附圖，對按照本發(fā)明給魚接種的方法和機(jī)器的實(shí)施例做詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明機(jī)器的側(cè)視示意圖，部分垂直剖開;
圖2是
圖1所示機(jī)器的頂視圖，省略了接種裝置;
圖3是
圖1和圖2所示機(jī)器的局部放大視圖，表示接種裝置及其前部的區(qū)域，包括電子控制裝置等細(xì)節(jié)。
在
圖1和2中，標(biāo)號1表示一個(gè)麻醉水槽，其中的水里含有麻醉劑。
魚被放入水槽1的麻醉液中。如前所述，魚被麻醉后就會沉到水槽1的底部，那里設(shè)有所謂的“鵝頸”傳送裝置2，其傳送方向由箭頭3所示。傳送裝置2的傳送路徑包括平行且臨近槽底的一部分;傳送裝置2的傳送路徑還包括一個(gè)向上斜的部分和一個(gè)鄰接的水平部分，其端部2′位于一個(gè)單向裝置4的上方，單向裝置4自動地做雙箭頭5所示的往復(fù)運(yùn)動。
傳送裝置2的傳送帶可以由圖2所示的線布(wireloth)構(gòu)線，設(shè)有橫擋2″做為承載器，橫擋2″一分為三，這三部分橫擋與相鄰的橫擋在縱向上相互錯(cuò)開。橫擋2″的這種布置比不分開的橫擋能更均勻地向單向裝置4送魚。
單向裝置4以已知方式在輸送過程中使魚頭朝前單向排列。未被這樣單向排列的魚以未專門畫出的方式送回麻醉水槽1(見
圖1)。
離開單向裝置4，魚就到達(dá)了側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6，該裝置作自動的往復(fù)運(yùn)動。側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6的目的是使魚腹或魚背(最好是魚腹)向上，然后，魚到達(dá)接種裝置7。接種裝置7只在
圖1中畫出，而在圖2中被省略了。
現(xiàn)在參閱圖3。在側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6的末端，接種裝置7之前設(shè)有一個(gè)鉸鏈板8，在接種裝置7之后設(shè)有另一個(gè)鉸鏈板9。鉸鏈板8、9可以分別繞著水平軸10和11擺動。接種裝置的開始位置予定為在魚運(yùn)動的路徑上延伸的鉸鏈板8位于擺開的位置，而同樣在魚的運(yùn)動路徑上延伸的鉸鏈板9此時(shí)處于閉合位置。而且上述開始位置也予定為一塊可擺動的固定板12處于上擺位置。固定板12的作用是在接種過程中使魚固定。固定板的擺動是靠未畫出的氣缸來實(shí)現(xiàn)的。
接種裝置7包括上下兩組注射裝置13和14。使用上或下注射裝置取決于魚到達(dá)接種裝置時(shí)是魚背向上還是魚腹向上，因此注射都是在魚腹部位進(jìn)行的。
電子控制裝置可以包括例如8個(gè)平行的相同的通道，即接種室15，側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6中形成的斜槽16通向接種室15。
每個(gè)接種室配有4個(gè)探測器17、18、19和20。探測器17和18位于側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6的完成部分，相互很近。探測器19和20分別位于接種室15的始端和末端。
每個(gè)接種室15具有5個(gè)控制信號，分別關(guān)系到鉸鏈板8，鉸鏈板9，固定板12，上注射裝置13和下注射裝置14。所有控制信號具有兩種狀態(tài)關(guān)/開。
另外，電子裝置可以計(jì)數(shù)每個(gè)接種室15接種的魚數(shù)以及接種的魚的總數(shù)。這些數(shù)據(jù)可顯示在一個(gè)屏幕(未畫出)和記錄在打印機(jī)上。
其程序如下探測器17探測在側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置6的控制區(qū)域里是否有魚。如果無魚，探測器17進(jìn)行下一次探測。
如果鉸鏈板19打開(如箭頭21所示上翻)，探測器18在微小的時(shí)間延遲后啟動。探測器18發(fā)出魚腹或魚背是否向上的信號。
然后探測器19啟動。當(dāng)它探測魚時(shí)，鉸鏈板8閉合，因此，在每個(gè)接種室15中此時(shí)只有一條魚。鉸鏈板8很柔軟，可隨魚體擺動。鉸鏈板8可由軟橡膠制成，當(dāng)魚移入接種室15時(shí)，可在魚上滑動，但是將閉合等待下一條魚。
在微小的時(shí)延遲后，固定板12啟動，向下擺而把魚壓住。
當(dāng)固定板12達(dá)到足夠的固定壓力時(shí)，探測器20啟動進(jìn)行探測。其后固定板12就保持在這個(gè)壓力下。
注射裝置13或14啟動，取決于探測器18的方向檢測，因此注射總是在魚腹上進(jìn)行。在圖3所示的情況下，注射裝置13啟動，這是因?yàn)樵诮臃N室15中的魚是魚腹朝上的。
在接種室15中的注射完成后，固定板12如箭頭22所示上擺。
然后，當(dāng)探測器20探測到固定板12的壓力下降時(shí)，鉸鏈板9打開，因此，接種后的魚落入水槽23中，或落入繼續(xù)運(yùn)送魚的另一裝置中。
這樣就完成了一個(gè)程序，新的程序又開始了。
圖中所示為使用8個(gè)平行且相同的接種室的接種機(jī)器，其工作效率為每分鐘接種200-300條魚。
權(quán)利要求
1.給魚類特別是鮭鱒類魚苗接種的一種方法，其特征在于首先，最好在裝著含麻醉劑的水的水槽(1)中使魚麻醉，當(dāng)魚麻醉后沉向槽底時(shí)，借助至少一個(gè)傳送裝置(2)把魚向上運(yùn)送，送至一個(gè)單向裝置(4)，單向裝置(4)使魚頭向前地繼續(xù)被運(yùn)送，從單向裝置(4)最好經(jīng)過一個(gè)使魚側(cè)翻的側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置(6)把魚送入一個(gè)接種室15，接種室15具有給魚個(gè)別接種的注射裝置(13、14)。
2.實(shí)行權(quán)利要求1所述方法的一種機(jī)器，其特征在于該機(jī)器具有一個(gè)裝著含有麻醉劑的水的水槽(1);至少一個(gè)傳送裝置(2)向下伸入麻醉液中以便把被麻醉的魚從水槽中運(yùn)送上來，該傳送裝置(2)可以和另一個(gè)傳送裝置配合工作，把被麻醉的魚傳送到一個(gè)單向裝置(4)，單向裝置(4)沿魚的運(yùn)送方向自動地做往復(fù)運(yùn)動，該單向裝置(4)保證魚頭向前地使魚繼續(xù)被傳送，在單向裝置(4)后最好有一個(gè)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置(6)，它自動做往復(fù)運(yùn)動，借助縱向斜槽(16)以及自動的往復(fù)運(yùn)動使魚翻轉(zhuǎn)，因而魚的側(cè)邊向下地到達(dá)最好是一組接種室(15)之一，每個(gè)接種室(15)設(shè)有注射裝置(13、14)給魚個(gè)別接種。
3.按照權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于該機(jī)器具有一組相互平行的，且平行于魚的傳送方向的接種室(15)，對應(yīng)于在側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置(6)中形成的縱向斜槽(16)。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器，其特征在于所述傳送裝置(2)是所謂“鵝頸”傳送裝置，它具有一基本水平的部分沿麻醉水槽(1)的底鋪設(shè)，接著是向上斜的部分，其上端位于水槽(1)液面的上方，接著又是一個(gè)水平的部分，其端部位于所述單向裝置(4)的上方。
5.按照權(quán)利要求2、3或4所述的機(jī)器，其特征在于所述傳送裝置的傳送帶例如可由線布制成，具有橫擋(2)″，每條橫擋(2)″只是橫過傳送帶寬度的一個(gè)有限部分，與相鄰的橫擋(2)″在縱向上相互錯(cuò)開，以便更均勻地向單向裝置(4)送魚。
6.按照權(quán)利要求2～5之中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)接種室(15)的上游和下游分別設(shè)置一個(gè)可擺動的鉸鏈板(8、9)，這些鉸鏈板可以通過動力驅(qū)動裝置例如氣缸操縱，最好由位于側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置(6)的完成部分以及接種室(15)完成端的電子探測器(18-20)控制。
7.按照權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)接種室分別設(shè)有可擺動的固定板(12)，用來把一條魚壓緊并固定在接種室(15)中，該固定板(12)可以通過動力驅(qū)動裝置例如氣缸操縱，最好由電子探測器(20)協(xié)調(diào)動作，探測器20位于接種室(15)的完成端，用來對固定板(12)的固定壓力起反應(yīng)，接種后當(dāng)壓力下降時(shí)操縱位于接種室(15)下游的鉸鏈板(9)以箭頭(21)所示方向擺開，因此接種后的魚可離開機(jī)器，落入水槽(23)或其它繼續(xù)傳送的裝置。
8.按照權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)接種室(15)上游分別設(shè)置二個(gè)電子探測器(17、18)，在魚傳送的方向上前后設(shè)置，其中第一個(gè)探測器(17)用來探測在控制區(qū)域內(nèi)是否有魚，第二個(gè)探測器(18)比第一個(gè)探測器(17)稍后啟動，用來記錄并傳送魚是否魚腹或魚背向上的信號。
9.按照權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于在接種室(15)上游的可擺動的鉸鏈板(8)由柔軟的材料例如軟橡膠制成，因此，它可在魚移入接種室(15)中的時(shí)候在魚體上滑動，但是它將閉合等待下一條魚。
10.按照權(quán)利要求2～9之中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)接種室(15)分別設(shè)有二個(gè)相對的注射裝置(13、14)，分別給魚腹向上或魚背向上的魚接種，因此，注射總是在魚腹部位上進(jìn)行的。
全文摘要
本發(fā)明涉及快速為魚個(gè)別接種的方法以及實(shí)行該方法的可靠高效的機(jī)器。本方法的特征在于首先使魚在麻醉水槽中麻醉，然后把麻醉后沉底的魚向上輸送至單向裝置(4)使魚頭向前繼續(xù)傳送，然后經(jīng)過側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置使魚側(cè)翻，再送入接種裝置(7)，其中的注射裝置為魚個(gè)別地接種。實(shí)行本方法的機(jī)器包括麻醉水槽；把麻醉后的魚從水槽送向單向裝置的傳送裝置，然后經(jīng)過側(cè)邊翻轉(zhuǎn)裝置送至接種室，其中的注射裝置給魚個(gè)別地接種。
文檔編號A61D1/02GK1033732SQ88108180
公開日1989年7月12日 申請日期1988年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1987年11月27日
發(fā)明者威廉·弗斯維爾, 奧德猛德歐-漢哥蘭德 申請人:特里奧工業(yè)有限公司