專(zhuān)利名稱(chēng)：四色間諜中國(guó)象棋的制作方法
專(zhuān)利說(shuō)明 本發(fā)明為帶自動(dòng)保護(hù)裝置的園運(yùn)動(dòng)振動(dòng)磨機(jī)，屬于粉體工程技術(shù)領(lǐng)域和磨礦工程機(jī)械范疇，適用于冶金、化工、煤碳、建材，選礦等各工業(yè)部門(mén)中不同物料的細(xì)磨和粗磨作業(yè)。
本發(fā)明是在發(fā)明人于1986.6.11獲準(zhǔn)的專(zhuān)利CN852016719的基礎(chǔ)上作出的新的發(fā)明。
工業(yè)用連續(xù)式振動(dòng)磨機(jī)的傳輸特性，決定了磨介重心必然向磨機(jī)排料端顯著偏移，從而對(duì)振動(dòng)磨機(jī)力學(xué)產(chǎn)生了不可忽視的影響。然而，過(guò)去振動(dòng)磨機(jī)的設(shè)計(jì)者都沒(méi)有注意到介質(zhì)地運(yùn)動(dòng)特性，因此，機(jī)體在運(yùn)轉(zhuǎn)中將產(chǎn)生極大的干擾振動(dòng)-扭振。扭振的存在使機(jī)體運(yùn)動(dòng)軌跡成為橢園，從而降低了生產(chǎn)效率和機(jī)器傳動(dòng)部件的壽命，甚至使機(jī)體根本不能工作。另外，振動(dòng)磨的機(jī)體一般都由若干個(gè)空氣彈簧支撐，起隔振作用，而過(guò)去的振動(dòng)磨均沒(méi)有帶保護(hù)裝置，一旦某個(gè)彈簧在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生斷裂破壞，就可能導(dǎo)致嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)事故。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種采取獨(dú)特作業(yè)方法的無(wú)干擾扭振的高幅高振動(dòng)強(qiáng)度的振動(dòng)磨機(jī)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為園。另外，本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)還帶有無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧隔振系統(tǒng)和自動(dòng)保護(hù)裝置，使磨機(jī)能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。



圖1是介質(zhì)重心偏移的振動(dòng)磨機(jī)力學(xué)模型。
圖2是本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)的四個(gè)支撐磨機(jī)的空氣彈簧布置方案簡(jiǎn)圖。
圖3是本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)的進(jìn)料端和出料端彈簧與水平面的傾角示意圖。
圖4是支撐磨機(jī)的空氣彈簧在拉壓兩個(gè)方向上的彈性特性曲線。其中細(xì)實(shí)線-表示靜態(tài)(動(dòng)壓系數(shù)m＝1)，點(diǎn)劃細(xì)-·-表示動(dòng)態(tài)(動(dòng)壓系數(shù)m＝1.38);虛線表示等壓(空氣彈簧的內(nèi)部空壓p＝常數(shù))，橫坐標(biāo)表示位移，豎坐標(biāo)表示載荷。
圖5是
圖1的側(cè)視圖。
圖6是本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)的正視圖。
圖7是圖6的A向視圖。
圖8是圖6的俯視圖。
理論分析及試驗(yàn)研究都證明，如果按照美國(guó)專(zhuān)利US4164328說(shuō)明書(shū)所要求的那樣，“使四個(gè)氣囊的中心線在磨機(jī)中心上方交于一點(diǎn)”，則由于松散介質(zhì)在機(jī)體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中重心向排料端偏移，從而使得四個(gè)彈簧對(duì)機(jī)體重心的剛度矩失去平衡，激振中心也不再通過(guò)機(jī)體重心，則機(jī)體處于失常的扭振狀態(tài)。
利用lagrange第二類(lèi)動(dòng)力學(xué)模型，可對(duì)介質(zhì)重心偏移的振動(dòng)磨機(jī)力學(xué)模型(
圖1)進(jìn)行分析，從而得到磨機(jī)在x、y和φ三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)振幅表示式分別是 AX= (muru)/((1+δ)M) (1) Ay=-[ (muru)/((1+δ)M) + (bmu)/((1+δ)M) ·Aφ] (2) (3) 式中mu，ru激振器的質(zhì)量和重心半徑。
M機(jī)體總質(zhì)量(不包括介質(zhì)) δ系數(shù)，0＜δ＜1 b介質(zhì)重心偏離機(jī)體重心的距離。
I機(jī)體對(duì)x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Ky1，Ky2進(jìn)料端和出料端彈簧在y方向上的剛度。
L1，L2彈簧中心線至機(jī)體與介質(zhì)合成重心的距離 ω機(jī)體振動(dòng)園頻率 φ機(jī)體在yoz平面內(nèi)繞x軸的轉(zhuǎn)角，是由于介質(zhì)重心偏移引起的偏移角度。
(3)式表達(dá)了機(jī)體繞x軸進(jìn)行扭振的轉(zhuǎn)角幅值，即為扭振振幅，扭振的存在不但使機(jī)器動(dòng)負(fù)荷增大，傳動(dòng)件壽命降低，而且使得機(jī)體在y方向上的振幅Ay總是小于x方向上的振幅Ax，由(1)、(2)兩式的對(duì)比可明顯看出這一點(diǎn)，因此，機(jī)體中心的運(yùn)動(dòng)軌跡成為橢園，大大降低了生產(chǎn)效率。
為了消除扭振現(xiàn)象，本發(fā)明提出了旨在消除介質(zhì)重心偏移距離b和控制進(jìn)料端、出料端彈簧剛度矩的設(shè)計(jì)，使支撐振動(dòng)磨機(jī)的四個(gè)空氣彈簧采用如下布置方式 四個(gè)空氣彈簧相互傾斜一定的角度，即進(jìn)料端的兩個(gè)彈簧和出料端的兩個(gè)彈簧各自相互傾斜，每端的兩個(gè)彈簧的中心線的延長(zhǎng)線在機(jī)體縱向中心線正上方兩兩相交，形成兩個(gè)三角形(即每端一個(gè)，出料端為ACD，進(jìn)料端為BEF)，兩個(gè)三角形頂點(diǎn)的連線與機(jī)體中心線位于同一個(gè)垂直平面內(nèi)，如圖2;在保持機(jī)體水平狀態(tài)的同時(shí)，使出料端彈簧在上述垂直平面(即
圖1中yoz平面)內(nèi)的傾角β(也是與水平面的傾角)稍大于進(jìn)料端彈簧在該垂直平面內(nèi)的傾角α，即β＞α，如圖3所示。
根據(jù)彈簧的組合方式及空氣彈簧的彈性特性，我們可以證明，增大出料端彈簧的傾角β將使其垂直剛度Ky2上升，而水平剛度Kz2減小，從而消除了進(jìn)料、出料端彈簧剛度矩在垂直平面內(nèi)的不平衡現(xiàn)象。與此同時(shí)，由于激振器支撐在彈簧上，所以，出料端彈簧傾角β增大后，可使出料端激振器向后偏移一定的距離，使得兩端激振器對(duì)稱(chēng)于機(jī)體的合成重心，從而使激振力的合力通過(guò)了機(jī)器的合成重心，克服了扭振現(xiàn)象，保證了機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一般，進(jìn)料端彈簧的傾角α為70～80°，出料端彈簧的傾角β比α大5～10°。
在傳說(shuō)的隔振理論中，空氣彈簧只用于有特殊要求的精密儀器和設(shè)備的消極隔振，而且要求工作壓力為恒定值，為此必須配備恒壓氣源及壓力控制系統(tǒng)。美國(guó)專(zhuān)利US4164328所要求的“帶壓力氣源及恒壓控制系統(tǒng)的隔振氣囊”，就屬于這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)不但大大增加了設(shè)備的輔助投資，而且根本不適用于工程機(jī)械的積極隔振要求，試驗(yàn)證明，這種以等壓狀態(tài)工作的空氣彈簧，其載荷-位移曲線表現(xiàn)為軟特性，如圖4中虛線所示，隨載荷的上升，特性曲線趨于平坦，因此，機(jī)體在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中將在水平平面(
圖1中的zox平面)內(nèi)產(chǎn)生剛度矩不平衡現(xiàn)象。為了克服這一不穩(wěn)定因素，本發(fā)明提供了一種無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧隔振系統(tǒng)，即去掉空氣彈簧以往的恒壓氣源及恒壓控制系統(tǒng)，使氣壓密閉工作，空氣彈簧的工作過(guò)程不是等壓過(guò)程，而是動(dòng)載狀態(tài)，由此產(chǎn)生了非線性硬特性的彈性力(如圖4中的點(diǎn)劃線曲線所示)，既改善了系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，又節(jié)省了大量附加投資。
另外，振動(dòng)磨機(jī)的機(jī)體是由若干個(gè)空氣彈簧支撐的，一旦某個(gè)彈簧在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生破壞，強(qiáng)大的慣性力就可能造成人身或國(guó)家財(cái)產(chǎn)的損失，但以前的振動(dòng)磨設(shè)計(jì)者都沒(méi)有考慮和顧及到這一點(diǎn)。為了保證設(shè)備及人生安全，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)保護(hù)裝置，稱(chēng)之為氣電控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖6和圖7所示。本發(fā)明的自動(dòng)保護(hù)裝置由一個(gè)密閉的缸體1，活塞2、連桿3、壓縮彈簧4以及控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)20組成。活塞2把缸體1分為左右兩室，左室充入壓力空氣，氣壓的大小與支撐機(jī)體的空氣彈簧內(nèi)部的氣壓相等，右室由壓縮彈簧4支撐，保持活塞2處于一種靜平衡狀態(tài)。為了避免支撐機(jī)體的四個(gè)空氣彈簧的氣壓互相串通，又使四個(gè)空氣彈簧的氣壓相一致，在缸體1上裝有四個(gè)單向逆止閥5，分別與四個(gè)空氣彈簧的氣室相通。控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)20由控制磨機(jī)電機(jī)電源的動(dòng)觸頭6和靜觸頭7以及防弧罩8組成，在振動(dòng)磨機(jī)正常工作時(shí)，活塞2不動(dòng)作，控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)20的觸頭6和7是常閉的;一旦隔振系統(tǒng)氣壓低于某一臨界值，或者某個(gè)空氣彈簧突然破壞，缸體1內(nèi)的氣體即通過(guò)單向逆止閥5向空氣彈簧補(bǔ)充，或者與外界大氣相通，于是，缸體1內(nèi)的氣壓迅速降低，壓縮彈簧4就推動(dòng)活塞2并帶動(dòng)連桿3向左運(yùn)動(dòng)，使控制磨機(jī)電機(jī)電源的動(dòng)觸頭6與靜觸頭7分開(kāi)，從而切斷電機(jī)電源，磨機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，從而避免了損失。滅弧罩8可使觸頭在分?jǐn)噙^(guò)程中不受損傷。
本發(fā)明的無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧系統(tǒng)及自動(dòng)保護(hù)裝置中的工作氣壓為(1.2～2.5)×9.8×10-2MPa。
現(xiàn)結(jié)合附圖6、7和8對(duì)本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)作系統(tǒng)性介紹。
本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)是一種由研磨筒體9、水平框架結(jié)構(gòu)10、專(zhuān)用無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧隔振系統(tǒng)11，冷卻裝置12，激振裝置和自動(dòng)保護(hù)裝置等組成的振動(dòng)磨機(jī)。筒體9與框架10和長(zhǎng)環(huán)13通過(guò)螺紋聯(lián)接在一起，定位銷(xiāo)21保證筒體在運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，激振器安裝在框架10的心部，框架通過(guò)彈簧上支座14與空氣彈簧聯(lián)接在一起，并通過(guò)空氣彈簧及其下支座15與機(jī)座19相連。電機(jī)16經(jīng)雙向彈性聯(lián)軸器17和傳動(dòng)軸18直接帶動(dòng)激振器運(yùn)動(dòng)，使機(jī)體作園運(yùn)動(dòng)，介質(zhì)在機(jī)體帶動(dòng)下也進(jìn)行著某種振動(dòng)，從而使物料得到粉磨。
傳統(tǒng)的粉磨理論認(rèn)為物料在機(jī)體內(nèi)滯留的時(shí)間越長(zhǎng)，則得到的產(chǎn)品粒度越細(xì)。但發(fā)明人通過(guò)大量試驗(yàn)研究證明滯留時(shí)間不是決定產(chǎn)品細(xì)度的主要因素，當(dāng)機(jī)體振幅提高3倍時(shí)，盡管滯留時(shí)間縮短到原來(lái)的四分之一，但在同樣產(chǎn)量的情況下，產(chǎn)品的平均粒度卻比原來(lái)更細(xì)了?；谶@種結(jié)果，本發(fā)明的振動(dòng)磨機(jī)采用了一種雙筒并聯(lián)的無(wú)篦板粉磨作業(yè)方法，即在出料端無(wú)篦板，并用貫穿筒長(zhǎng)的長(zhǎng)棒作介質(zhì)，長(zhǎng)棒直徑為φ3～φ25mm，從而大大縮短了滯留時(shí)間，保證了高效率作業(yè)，并使產(chǎn)品粒度均勻。在此之前的振動(dòng)磨機(jī)均采取帶篦板加小介質(zhì)(球或段)的作業(yè)方式，使產(chǎn)品粒度不均勻。
本發(fā)明的振動(dòng)磨具有下述優(yōu)點(diǎn) 1.無(wú)扭振，保證了園運(yùn)動(dòng)，延長(zhǎng)了零部件的使用壽命。
2.自動(dòng)保護(hù)裝置提高了磨機(jī)的可靠性。
3.無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧隔振系統(tǒng)使磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并節(jié)省大量輔助投資。
4.由于采用無(wú)篦板粉磨作業(yè)方法，產(chǎn)品粒度分布均勻，質(zhì)量提高。
文件名稱(chēng)頁(yè)行補(bǔ)正前補(bǔ)正后 說(shuō)明書(shū)414在傳說(shuō)的隔振理論中，在傳統(tǒng)的隔振理論中， 權(quán)利要求書(shū)117能頭和靜能頭觸頭和靜觸頭
權(quán)利要求
1、一種由研磨筒體、水平框架結(jié)構(gòu)，空氣彈簧、激振裝置和組成的振動(dòng)磨機(jī)，其特征在于所說(shuō)的四個(gè)空氣彈簧相互傾斜一定的角度，進(jìn)料端的兩個(gè)彈簧和出料端的兩個(gè)彈簧各自相互傾斜，每端的兩個(gè)彈簧的中心線的延長(zhǎng)線在機(jī)體縱向中心線正上方兩兩相交，形成兩個(gè)三角形，兩個(gè)三角形頂點(diǎn)的連線與機(jī)體中心線位于同一個(gè)垂直平面內(nèi)，在保持機(jī)體水平狀態(tài)的同時(shí)，使出料端彈簧在上述垂直平面內(nèi)的傾角β稍大于進(jìn)料端彈簧在該垂直平面內(nèi)的傾角α。
2、如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征在于所說(shuō)的空氣彈簧為無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧系統(tǒng)，空氣彈簧的工作過(guò)程不是等壓過(guò)程，而是動(dòng)載狀態(tài)。
3、如權(quán)利要求1、2所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征在于所說(shuō)的振動(dòng)磨機(jī)帶有自動(dòng)保護(hù)裝置，該裝置由一個(gè)密封的缸體、活塞、連桿、壓縮彈簧和控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，活塞把缸體分為左右兩室，左室充入與支撐機(jī)體的空氣彈簧的氣壓相等的壓力空氣，右室由壓縮彈簧支撐使活塞處于一種靜平衡狀態(tài)，在氣缸上裝有四個(gè)單向逆止閥分別與四個(gè)空氣彈簧的氣室相通，控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制磨機(jī)電機(jī)電源的動(dòng)能頭和靜能頭以及防弧罩組成，在振動(dòng)磨機(jī)正常工作時(shí)，活塞不動(dòng)作，控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)觸頭和靜觸頭為常閉狀態(tài)，一旦隔振系統(tǒng)的氣壓低于某一臨界值或者某個(gè)空氣彈簧突然破壞，缸體內(nèi)的氣體即通過(guò)單向逆止閥向空氣彈簧補(bǔ)充或者與外界大氣相通，缸體的氣壓于是迅速降低，壓縮彈簧推動(dòng)活塞并帶動(dòng)連桿向左運(yùn)動(dòng)，使控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)觸頭與靜觸頭分開(kāi)，從而切斷磨機(jī)電機(jī)電源，磨機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
4、如權(quán)利要求2所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征是所說(shuō)的無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧系統(tǒng)的工作氣壓為(1.2～2.5)×9.8×10-2MPa，所說(shuō)的傾角α為70～80°，傾角β比α大5～10°。
5、如權(quán)利要求3所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征是所說(shuō)的無(wú)恒壓氣源操縱的空氣彈簧系統(tǒng)和自動(dòng)保護(hù)裝置的工作氣壓為(1.2～2.5)×9.8×10-2MPa，所說(shuō)的傾角α為70～80°，傾角β比α大5～10°。
6、如權(quán)利要求1、2、4所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征是采用長(zhǎng)棒介質(zhì)無(wú)篦連續(xù)粉磨作業(yè)方法，所說(shuō)的長(zhǎng)棒介質(zhì)直徑為3～25mm。
7、如權(quán)利要求5所述的振動(dòng)磨機(jī)，其特征是采用長(zhǎng)棒介質(zhì)無(wú)篦連續(xù)粉磨作業(yè)方法，所說(shuō)的長(zhǎng)棒介質(zhì)直徑為3～25mm。
全文摘要
四色間諜中國(guó)象棋是文娛品。本棋四方作戰(zhàn)、四方四色各異且每方含有16枚兩面兩色各異，兩面都具有同一中國(guó)象棋的各種棋名的棋子，棋盤(pán)由混戰(zhàn)區(qū)、環(huán)形帶狀界河與四個(gè)單邊中國(guó)象棋棋盤(pán)組合而成。外形呈不規(guī)則“+”字形。本棋不僅有敵、我兩方，還存在敵之友、我之友兩方，并可用間諜法指揮對(duì)方棋子襲擊對(duì)方目標(biāo)，還可俘獲敵子且變敵為我。需要復(fù)雜的謀略作戰(zhàn)。本棋變化多端，對(duì)局能產(chǎn)生特殊的興趣。
文檔編號(hào)B02C17/14GK1038413SQ8910042
公開(kāi)日1990年1月3日 申請(qǐng)日期1989年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月28日
發(fā)明者鄧駿 申請(qǐng)人:鄧駿