專利名稱：飼料收割機(jī)定切刀自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
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本發(fā)明(下同)涉及一個(gè)諸如農(nóng)業(yè)飼料收割機(jī)這樣的材料切割或斬?cái)鄼C(jī)構(gòu)的定切刀與刀架之架之間間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
至于現(xiàn)行的生產(chǎn)飼料的收割機(jī)，為了在低功率消耗下達(dá)到最高的機(jī)器效率，已發(fā)現(xiàn)定切刀-刀架的間隙必需被保持在0.015吋以下。在美國專利4，055，309、4，190，209、4，295，616和4，436，248中公開了各種各樣調(diào)節(jié)這種定切刀-刀架間隙的機(jī)構(gòu)。但是所有這些機(jī)構(gòu)依賴于對定切刀調(diào)節(jié)的人工控制。美國專利4，198，006、4，412，212、和4，205，797公開了一些磁-電子的定切刀-刀架間隙的傳感系統(tǒng)，然而，這些系統(tǒng)僅僅測量定切刀-刀架間隙，而沒有給出任何使定切刀運(yùn)動(dòng)至所希望間隙的裝置。
已經(jīng)提出了一種定切刀調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，定切刀被由各種開關(guān)和包括各電路元件的硬-接線電路控制的一些電機(jī)驅(qū)動(dòng)。然而，在這個(gè)系統(tǒng)中，定切刀與飼料收割機(jī)機(jī)座是電絕緣的，當(dāng)一個(gè)電路被接通時(shí)，就探測到該導(dǎo)電定切刀與刀架之間的接觸。但是，由于一般的絕緣材料因?yàn)轳詈系斤暳鲜崭顧C(jī)定切刀上時(shí)經(jīng)受到?jīng)_擊和振動(dòng)而被破壞，所以這樣一個(gè)系統(tǒng)是不能令人滿意的。而且，如果在這樣一個(gè)系統(tǒng)中，有一條連接線斷開，那么該系統(tǒng)就檢測不到定切刀和刀架的接觸，而定切刀會(huì)超過開始與刀架接觸的位置被驅(qū)動(dòng)至刀架，造成突然的實(shí)體損壞。最后，這樣一個(gè)系統(tǒng)沒有利用微處理機(jī)，因而在功能上受到限制，例如，所提出的這種系統(tǒng)不包括在發(fā)生某些故障情況下能夠自動(dòng)關(guān)閉或撤回定切刀的任何手段。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一個(gè)系統(tǒng)，它能自動(dòng)地對定切刀-刀架的間隙提供精確的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明另一個(gè)目的是提供這樣一個(gè)系統(tǒng)，它能通過自動(dòng)地對各種故障狀況產(chǎn)生響應(yīng)而防止機(jī)器的損壞。
本發(fā)明另外一個(gè)目的是提供一個(gè)飼料收割機(jī)定切刀的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它利用了象微處理機(jī)這樣的編程數(shù)字計(jì)算機(jī)。
定切刀左、右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)馬達(dá)相連的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了這些和其它一些目的。碰擊聲傳感器檢測定切刀與旋轉(zhuǎn)刀架上刀子的接觸，控制單元包括了一個(gè)微處理機(jī)，它被編程用于自動(dòng)地使這些馬達(dá)調(diào)節(jié)該定切刀-刀架的間隙，并對各種故障狀況作出響應(yīng)。


圖1是一個(gè)傳統(tǒng)的飼料收割機(jī)的圖，其一部分被切開以暴露出傳統(tǒng)的機(jī)械式定切刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖2是該傳統(tǒng)刀架外殼的右后透視圖，其檢修門處于打開位置以暴露出按本發(fā)明改進(jìn)了的磨石托架機(jī)構(gòu)。
圖3是一個(gè)飼料收割機(jī)刀架和供料滾輥傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)簡化原理圖。
圖4a是本發(fā)明以電子學(xué)控制系統(tǒng)的一個(gè)簡化原理圖。
圖4b-4d是圖4a電子學(xué)控制系統(tǒng)的詳細(xì)原理電氣圖。
圖4e是表示本發(fā)明馬達(dá)繼電器和馬達(dá)的電路圖。
圖5是本發(fā)明定切刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖6是本發(fā)明磨石垂直定位馬達(dá)和聯(lián)接的分解圖。
圖7是本發(fā)明的磨石掃描組件的分解圖。
圖8是表示磨石掃描組件的牽引繩索是如何繞它的各種滑輪走線的透視圖 圖9是該磨石掃描機(jī)構(gòu)一部分的透視圖。
圖10a-10c是本發(fā)明控制單元執(zhí)行的主流程(MAINPATH)算法的邏輯流程圖。
圖11是該控制單元執(zhí)行的向內(nèi)掃描(SWEEP-IN)子程序的邏輯流程圖。
圖12是升高磨石(RAISESTONE)子程序的邏輯流程圖。
圖13a-13d是讀取碰擊聲傳感器(READKNOCKSENSOR)子程序的邏輯流程圖。
圖14a-14e是磨刀(KNIFESHARPEN)子程序的邏輯流程圖。
圖15是降低磨刀石(LOWERSTONE)子程序的邏輯流程圖。
圖16是刀架每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(CUTTERHEADRPM)子程序的邏輯流程圖。
圖17是終止功能(TERMINATEFUNCTION)子程序的邏輯流程圖。
圖18是脫開定切刀(STEPSHEARBARAWAY)子程序的邏輯流程圖。
圖19a-19e是定切刀調(diào)節(jié)(SHEARBARADJUST)子程序的邏輯流程圖。
參照
圖1，一個(gè)傳統(tǒng)的飼料收割機(jī)10(如一個(gè)由Deere公司制造的自驅(qū)動(dòng)或手推型飼料收割機(jī))包括其上裝有多把刀的旋轉(zhuǎn)刀架12，刀架12靠近一個(gè)靜止的刀或定切刀14旋轉(zhuǎn)以便在它們之間切割作物。這樣一個(gè)傳統(tǒng)的飼料收割機(jī)還包括機(jī)械式定切刀左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、18，它們通過調(diào)整螺栓17、19可手動(dòng)操作，以調(diào)節(jié)定切刀14與刀架上刀之間的間隙。由于這樣一些機(jī)構(gòu)是公知的，并在轉(zhuǎn)讓給本申請受讓人的美國專利4，190，209中被詳細(xì)描述，所以這里不再詳述該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、18。
參照圖2，這樣一個(gè)傳統(tǒng)的飼料收割機(jī)還包括一塊磨石20和一個(gè)可手動(dòng)操縱的將該磨石移近或移開刀架刀片的機(jī)械式磨石調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，以及一個(gè)可以手動(dòng)操縱使該磨石橫向跨越這些刀片掃描的磨石托架24。這樣一些傳統(tǒng)的磨石調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨石托架機(jī)構(gòu)是公知的，并在也是轉(zhuǎn)讓給本受讓人的美國專利4，189，875中被詳細(xì)描述。
現(xiàn)參照圖3，飼料收割機(jī)包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)1100，經(jīng)過一個(gè)傘形齒輪箱1102驅(qū)動(dòng)一個(gè)液體靜力泵1104和一個(gè)伺服液壓泵1106，齒輪箱1102還經(jīng)過一個(gè)由電子學(xué)線路控制、液壓驅(qū)動(dòng)的主離合器1110驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶1108。皮帶1108驅(qū)動(dòng)飼料收割機(jī)的刀架12和鼓風(fēng)機(jī)1112，對刀架的傳動(dòng)還經(jīng)過一個(gè)常規(guī)的電操縱離合器1114被連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)送料滾輥1118、1120的送料滾輥齒輪箱1116上。一個(gè)單向液壓反轉(zhuǎn)馬達(dá)1122與齒輪箱1116連接，用于在磨刀期間反向驅(qū)動(dòng)架。馬達(dá)1122以泵1106供給的并經(jīng)過一個(gè)電磁操作閥1124與馬達(dá)1122相通的液壓為動(dòng)力。電磁操作閥1126控制泵1106和主離合器1110之間液體的連通。一個(gè)反轉(zhuǎn)開關(guān)38與閥1124和1126相連，以便操作人員能夠操縱開關(guān)38來脫開主離合器1110，掛上離合器1114使馬達(dá)1122反向驅(qū)動(dòng)刀架12，這正是磨刀期間需要做的事情。開關(guān)38最好安裝在控制板(未畫出)上。
現(xiàn)在參照圖4a-4d，一個(gè)用于自動(dòng)控制定切刀14位置并自動(dòng)磨刀架上的刀的系統(tǒng)包括一個(gè)與各種下面要描述的傳感器和馬達(dá)連接的微處理機(jī)U4(如一個(gè)由Motovola制造的68705R3微處理機(jī)或合適的替型)。一個(gè)常規(guī)的磁拾取型轉(zhuǎn)速傳感器32檢測刀架12的轉(zhuǎn)速，它最好被安裝在刀架傳動(dòng)齒輪(未畫出)的旁邊，因而給微處理機(jī)U4提供一個(gè)代表刀架轉(zhuǎn)速的信號。從磁檢測器32來的信號最好通過電路33調(diào)整，該電路包括了一個(gè)低通濾波器，用于降低電磁干擾(EMI)的影響，給微處理機(jī)提供0至+5伏之間的方波。
在一個(gè)傳統(tǒng)的飼料收割機(jī)中，定切刀被固定而可滑動(dòng)地連在一個(gè)臺(tái)座(未畫出)上，該臺(tái)座被焊到一個(gè)支撐部件上(未畫出)，該支撐部件從該臺(tái)座開始向下延伸到焊到飼料收割機(jī)機(jī)座部分(未畫出)的末端。按照本發(fā)明，一對商售的碰擊聲傳感器34、36彼此隔開幾吋被安裝在該支撐部件ㄎ椿觶┑囊桓雎菸瓶字校飭礁讎齷魃釁韉奈恢貌皇槍丶?，只要它脻撛挏姘哉浕个暑欬们乃G觳獾降都艿隊(duì)肽ナ 0和定切刀14之間碰擊的位置上。這些碰擊聲傳感器在定切刀14或磨石20與刀架12上的旋轉(zhuǎn)刀嚙合時(shí)給微處理機(jī)U4提供信號。
碰擊聲傳感器34、36最好經(jīng)過同樣的信號處理電路35再連到微處理機(jī)上。每個(gè)電路35包括一個(gè)低通電磁干擾(EMI)濾波器，一個(gè)峰值電壓檢測電路C1，峰壓檢測電路C1將一個(gè)代表碰擊聲傳感器波形包絡(luò)的0至3伏的電壓送到獨(dú)立的低閾值和高閾值比較器C2、C3的一個(gè)輸入端。當(dāng)C2的(-)輸入端大于約1伏時(shí)，其輸出變低，而當(dāng)C3的(-)輸入大于3伏時(shí)，其輸出變低。通過比較各種不同的比較器輸出，一個(gè)由微處理機(jī)U4執(zhí)行的程序(見
圖16)能夠分析出磁拾取傳感器34、36的狀況。
反向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)38被連接以給微處理機(jī)U4提供一個(gè)指示刀架12什么時(shí)候正在反轉(zhuǎn)的信號。
磨石上限開關(guān)檢測何時(shí)該磨石20處于它從刀架12開始徑向向外運(yùn)動(dòng)的極限。一個(gè)磨石掃描內(nèi)極限開關(guān)42和一個(gè)磨石掃描外極限開關(guān)44檢測何時(shí)該磨石20處于其水平掃描運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)末端。有關(guān)開關(guān)38、42和44位置的進(jìn)一步細(xì)節(jié)在后面將被說明。
開關(guān)38-44最好經(jīng)過一些同樣的電路再偶合到微處理機(jī)U4。這些電路包括一個(gè)EMI噪聲濾波器和一個(gè)在開關(guān)閉合時(shí)將一個(gè)大約5.6伏電壓加到微處理機(jī)上去的電壓箝位電路。
微處理機(jī)U4還接收來自調(diào)節(jié)定切刀控制開關(guān)46、一個(gè)磨刀控制開關(guān)48、一個(gè)終止開關(guān)49和一個(gè)磨刀循環(huán)控制電位器50的輸入，所有這些開關(guān)、電位器最好安裝在操作人員能夠操作的一個(gè)控制板(未畫出)上。此外，最好在將微處理機(jī)連到開關(guān)46、48、49和電位器50的線路中加入鐵氧體EMI抑制器(未畫出)。
微處理機(jī)U4對一組4個(gè)象發(fā)光二極管(LED)這樣的發(fā)光顯示器52提供輸出信號，它們最好被安裝在控制板(未畫出)上，向操作人員提供在磨刀操作期間磨石20來回掃描時(shí)該磨石20位置的指示。發(fā)光二極管52也可以如以后要描述的那樣用于顯示由微處理機(jī)產(chǎn)生的故障碼或消息。在這種情況下，發(fā)光二極管根據(jù)不同的故障碼以不同的方式發(fā)光。另一種辦法是，這種故障碼以數(shù)的形式在一個(gè)常規(guī)的數(shù)字顯示器(未畫出)上被顯示。
微處理機(jī)U4還經(jīng)過繼電器驅(qū)動(dòng)器RD1-RD8以及繼電器K1-K6對定切刀的左、右調(diào)節(jié)馬達(dá)54、56、磨石定位馬達(dá)58和磨石掃描馬達(dá)60提供輸出信號?，F(xiàn)在參照圖4b，熔絲F3保護(hù)定切刀定位馬達(dá)54、56，熔絲F1保護(hù)磨石定位馬達(dá)58，而熔絲F2用于保護(hù)磨石掃描馬達(dá)60，微處理機(jī)U4經(jīng)過噪聲濾波器和電壓箝位電路和與非門U8(圖4a上未畫出)檢測F1-F3的狀況。
定切刀調(diào)節(jié)馬達(dá)54、56是定切刀左、右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62的一部分，其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)被畫在圖5中。馬達(dá)54、56最好是象VonWeise齒輪公司生產(chǎn)的VW62型齒輪馬達(dá)這樣的高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的齒輪馬達(dá)。齒輪馬達(dá)54、56的輸出軸連到一個(gè)常規(guī)的傳動(dòng)軸套64上，用于傳動(dòng)組成傳統(tǒng)的手動(dòng)定切刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一部分的刀調(diào)節(jié)螺栓17、19。機(jī)構(gòu)62包括一個(gè)托架68，該托架與齒輪馬達(dá)54、56的外殼以及一個(gè)管子組件70的一端連接。管子組件70接納螺栓17、19并有一個(gè)下托架72，它在螺栓17、19的下端被螺栓固定在該飼料收割機(jī)的機(jī)座(未畫出)上。
磨石定位(磨石升/磨石降)馬達(dá)58是圖6所示的磨石定位機(jī)構(gòu)80的一部分。馬達(dá)58最好是一個(gè)像VonWeise齒輪公司出售的型號為VW80這樣的直列式齒輪馬達(dá)。機(jī)構(gòu)80包括一個(gè)聯(lián)軸器82，它固定在齒輪馬達(dá)58的輸出軸上并與常規(guī)的手動(dòng)操作的磨石進(jìn)/出定位機(jī)構(gòu)輸入軸84的一端嚙合。一個(gè)支架86用螺栓固定到齒輪馬達(dá)58的外殼上以及傳統(tǒng)的磨石定位機(jī)構(gòu)的外殼88上。聯(lián)軸器82最好與軸桿84的與常規(guī)的手動(dòng)操作的曲軸柄連接的另一端嚙合。在這種方式下，如果馬達(dá)58從軸桿84的該另一端上脫開聯(lián)軸連接，則磨石20可通過手動(dòng)調(diào)節(jié)軸桿84手動(dòng)上/下定位。
圖7顯示了磨石掃描機(jī)構(gòu)90，它包括帶有切口的前、后板92、94，這些板被固定在飼料收割機(jī)鄰近統(tǒng)傳的磨石托架機(jī)構(gòu)24的機(jī)座上。這二塊板在它們的兩頭一起被螺栓固定在一些圓柱形墊柱的兩個(gè)側(cè)面上，這些墊柱可旋轉(zhuǎn)地支承著滑輪95、96、97、98、99和100，板92、94可滑動(dòng)地支承一個(gè)可移動(dòng)的滑輪支架，該支架包括了用螺栓一起固定在墊柱105、106、107、108和109兩個(gè)對著的側(cè)面上那?、后部?02和104。導(dǎo)板102、104由引導(dǎo)部件101、103可滑動(dòng)地支撐，引導(dǎo)部件101、103分別在切口91、93的下面被螺栓固定在板92、94上。墊柱105-109可滑動(dòng)地被接納在板92、94中各自的切口91、93中。墊柱107可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著一對滑輪110、112。一個(gè)繩索固定支架114被固定以隨后部件104運(yùn)動(dòng)，這樣使繩索124的兩端可被固定于其上。磨石掃描馬達(dá)60是一個(gè)象Wavner電氣公司銷售的部件號為9220-103-008這樣的一個(gè)直線沖程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并具有一個(gè)固定在板92一頭的外殼120和一個(gè)被銷到一個(gè)U形架上的改動(dòng)活塞112，該U形架被螺栓固定到支承件102和104上。
如圖8所示，一條繩索124繞滑輪95-100以及110、112走線并使它的末端系在固定支架114上，一個(gè)卡子126固定在繩索124最低的跨度上。
參照圖9，一個(gè)連接支架130用螺栓固定在磨石托架24上。支架130支承一對帶孔板132和一個(gè)帶螺紋的襯套134，現(xiàn)在參照圖8和9，繩索卡子126被放在132之間，板上的二個(gè)孔接受卡子126相對兩側(cè)的繩索124。在圖7的掃描機(jī)構(gòu)90和圖8和9的機(jī)構(gòu)下，有限行程的磨石掃描馬達(dá)60使磨石托架24穿過刀架12的全部寬度進(jìn)行掃描。一根常規(guī)的手動(dòng)磨石掃描桿(未畫出)由螺紋旋入襯套134中，以致只要從U形架123上脫開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的活塞122就能以手動(dòng)方式前后掃描磨石20。
磨石掃描內(nèi)限位開關(guān)42和掃描外限位開關(guān)44可被安裝在飼料收割機(jī)機(jī)座或蓋板(未畫出)的這樣一個(gè)位置上，使得當(dāng)該滑輪支架處在允許橫向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極端位置時(shí)，它們被滑輪支架的部件104或固定支架114接合。磨石上限位開關(guān)最好安裝在機(jī)座或蓋板(未畫出)上，使得上磨石托架24向外移動(dòng)并離開刀架盡可能遠(yuǎn)時(shí)，該開關(guān)被磨石托架24接合。
對微處理機(jī)U4編程以執(zhí)行一個(gè)由縮微平片附錄上提出的計(jì)算機(jī)程序所描述的一個(gè)算法或計(jì)算機(jī)程序，現(xiàn)參照
圖10到19上給出的邏輯流程圖來描述這一算法的運(yùn)行。
參照
圖10a、10b和10c，微處理機(jī)U4執(zhí)行一個(gè)主流程(MAINPATH)算法200，在202步開始進(jìn)入，然后在204步進(jìn)行初始化(將所有的標(biāo)記清除到0)并接通電源繼電器KO(見圖4a)。然后206步在一個(gè)存貯單元貯存開關(guān)46和48以及電位器50的狀況。
208步確定磨石是否處在它的原始位置或“內(nèi)”位置，該“內(nèi)”位置被定義為當(dāng)磨石馬達(dá)60完全退回并且限位開關(guān)42被翻轉(zhuǎn)時(shí)的磨石20的位置。如果判斷為否，則210步將算法引導(dǎo)到要在后面參照
圖11描述的磨石向內(nèi)掃描(SWEEPIN)子程序。
然后，212步確定磨石是否處在它的“停駐”(最上面的)位置(限位開關(guān)40被翻轉(zhuǎn))。如果判斷為否，214步調(diào)用一個(gè)升高磨石(RAISESTONE)子程序(見
圖12)，否則算法進(jìn)行216步，預(yù)設(shè)一個(gè)走時(shí)約1秒鐘的軟件定時(shí)器(定時(shí)器1)并清除一個(gè)定時(shí)器標(biāo)記。
218到224步的作用是如果從磁拾取傳感器32來的信號在1秒時(shí)間間隔里達(dá)不到邏輯1值，則產(chǎn)生一個(gè)故障碼。226、228、222和224步是當(dāng)磁拾取傳感器32的信號在1秒鐘的時(shí)間間隔里達(dá)不到邏輯零時(shí)操作產(chǎn)生一個(gè)故障碼。如果該磁拾取傳感器的信號沒有翻轉(zhuǎn)，則表明或者是刀架沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，或者出現(xiàn)了電氣問題。230步調(diào)用要在以后參照
圖13a-13d描述的讀取碰擊聲傳感器(READKNOCKSENSOR)子程序。234步確定碰擊聲傳感器是否正檢測到一個(gè)碰擊噪聲。如果檢測到時(shí)，則236和238步顯示一個(gè)故障信號。因?yàn)?12步和214步已將磨石從刀架12上推離開，所以這個(gè)故障信號表示機(jī)器上松動(dòng)的硬件正在振動(dòng)。
如果碰擊聲傳感器檢測不到碰擊聲，則算法進(jìn)行240步，它確定操作者是否通過暫時(shí)按下開關(guān)48已選擇了磨刀功能。如果是這樣，242步將算法引向要在下面參照
圖14a-14c描述的磨刀(KNIFESHARPEN)子程序。然后242步確定操作者是否通過關(guān)閉開關(guān)46選擇了定切刀調(diào)節(jié)功能。如果是這樣，246步將算法引向在下面要參照
圖19a-19e說明的定切刀調(diào)節(jié)(SHEARBARADJUST)子程序。該算法然后進(jìn)行248步，將電源繼電器KO關(guān)斷并返回202步。
現(xiàn)參照
圖11，在301步進(jìn)入向內(nèi)掃描(SWEEPIN)子程序。然后302步確定開關(guān)42是否被翻轉(zhuǎn)以指示磨石掃描馬達(dá)60被充分退回。如果判斷是這樣，則算法進(jìn)行324步，然后返回到主流程算法。如果磨石掃描馬達(dá)未充分退回，則算法進(jìn)行304步，將一個(gè)定時(shí)器預(yù)置到與象15秒這樣一個(gè)時(shí)間周期相對應(yīng)的數(shù)值，并清除定時(shí)器標(biāo)記。然后在306步，該15秒的定時(shí)器啟動(dòng)或開始。在308步繼電器K4(圖4e中畫出)被激勵(lì)，使掃描馬達(dá)60退回。
310步然后檢查馬達(dá)熔絲F1、F2和F3的狀態(tài)。如果這些熔絲中任一個(gè)斷開了，則算法進(jìn)行312步，關(guān)斷掃描馬達(dá)60，然后進(jìn)行314步，產(chǎn)生一個(gè)掃描馬達(dá)故障碼，它通過316步被顯示。如果310步中熔絲沒有問題，則算法進(jìn)行318步，再次確定磨石是否處于其終端極限位置。如果不是，則算法進(jìn)行320步，確定15秒定時(shí)器的時(shí)間是否過去。如果15秒定時(shí)器時(shí)間已用完，則算法再次如前所述進(jìn)行312、314和316步。如果15秒定時(shí)器沒有用完，則算法轉(zhuǎn)移到前面講過的312步。如果在318步磨石處于其端極限位置，則算法進(jìn)行322步，將掃描馬達(dá)60關(guān)斷，然后進(jìn)行324步，返回到主流程算法。
現(xiàn)參照
圖12，在402步進(jìn)入升高磨石(RAISESTONE)子程序400。然后404步通過檢查開關(guān)40的狀態(tài)確定磨石20是否處在它的停駐位置。如果磨石20已被充分升高，則算法跳到前面的424號，切斷磨石定位馬達(dá)58，然后到426步，返回到主流程算法。
如果磨石20未被充分升高到它的停駐位置，則算法從404步前進(jìn)到406步，將一個(gè)定時(shí)器預(yù)置到相當(dāng)于近似1 1/2 分鐘的數(shù)值，并清除定時(shí)器標(biāo)記。然后410步激勵(lì)繼電器K6并接通磨石定位馬達(dá)58，使磨石朝離開刀架12的上升方向運(yùn)動(dòng)。
算法然后進(jìn)行412步，檢查馬達(dá)保護(hù)熔絲的狀況。如果熔絲的狀況不正常，則該子程序進(jìn)行414步，將磨石定位馬達(dá)58切斷，并然后到416和418步，使一個(gè)故障信息顯示。如果在412步檢查馬達(dá)保護(hù)熔絲不正常，則子程序進(jìn)行420步，再次確定磨石20是否處在充分升起的停駐位置。如果不是，子程序進(jìn)行422步，確定1.5分鐘的定時(shí)器是否超過時(shí)間。如果定時(shí)器的時(shí)間已過，子程序再進(jìn)行如前所述的414、416和418步。如果定時(shí)器的時(shí)間未過，子程序循環(huán)回到前面講過的412步。另一方面，如果420步中磨石20已被升到其停駐位置，則420步引導(dǎo)該子程序到424步，再次將馬達(dá)58斷開，然后再到426，將子程序返回到主流程算法。
參照
圖13a-13d，在502步進(jìn)入讀取碰擊聲傳感器(READKNOCKSENSOR)子程序，在504步將四個(gè)8位的軟件計(jì)數(shù)器(左低(LL)，左高(LH)，右低(RL)，右高(RH))初始化到256，并清除碰擊聲傳感器標(biāo)記(標(biāo)記1)。然后，506步將在刀架12轉(zhuǎn)2圈期間磁傳感器檢測到的齒輪齒數(shù)(例如36)裝載到齒輪齒計(jì)數(shù)器中。接著508步將像23這樣一個(gè)數(shù)加到一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器中以調(diào)節(jié)該子程序的計(jì)時(shí)，使得碰擊聲傳感器34和36例如以每1毫秒這樣的所希望的重復(fù)速率被讀取。
510-524步形成一個(gè)循環(huán)，它在510和514步檢查磁傳感器32的輸出，如果是高輸出，在512步清除磁傳感器標(biāo)記，如果是低輸出，則在518步設(shè)置磁傳感器標(biāo)記。如果齒輪齒計(jì)數(shù)器已被減數(shù)到零(表示刀架已轉(zhuǎn)了2轉(zhuǎn))，則520步從這個(gè)循環(huán)出去，到后面要講到的568步。如果不是這樣，這個(gè)循環(huán)繼續(xù)重復(fù)地讀取碰擊聲傳感器，直到該循環(huán)計(jì)數(shù)器(在522步被減少)等于零，從而524步將該子程序引導(dǎo)到524-538組成的子程序部分。
524-538步在操作人員沒有選擇自動(dòng)磨刀工作方式時(shí)，如果左碰擊聲傳感器36的信號超過一個(gè)低閾值(如1伏)，則使發(fā)光二極管指示器52中的一個(gè)閃爍。540-554步在操作人員未選擇自動(dòng)磨石工作方式時(shí)，如果右碰擊聲傳感器34的信號超過一個(gè)低閾值時(shí)使LED指示器52的另一個(gè)閃爍。
556-560步只要在碰擊聲傳感器36的信號超過一個(gè)高閾值(如2伏)時(shí)減小左高碰擊聲傳感器計(jì)數(shù)器(LH)。562-566步只要碰擊聲傳感器34的信號超過該高閾值就減小右高撞擊傳感器計(jì)數(shù)器(RH)。于是計(jì)數(shù)器LL、LH、RL和RH始終保持與碰擊聲傳感器34和36各自超過低閾值和高閾值的時(shí)間成比例關(guān)系。該子程序然后循環(huán)回到508步，繼續(xù)重復(fù)508-566步，直到520步確定刀架12已完成2轉(zhuǎn)為止，從而該子程序進(jìn)行568步。
568-574步確定計(jì)數(shù)器LL、LH、RL或RH中任何一個(gè)是否已減少到象225這樣一個(gè)數(shù)值(表示至少撞擊傳感器中的一個(gè)在刀架轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)所需的至少某一部分時(shí)間里一直檢測到撞擊)。如果是這樣，576步將傳感器標(biāo)記設(shè)置成1，表示碰擊聲傳感器34和36正在檢測碰擊，并將該子程序引導(dǎo)到578步。如果不是這樣，碰擊標(biāo)記仍然持被清除狀態(tài)(504步的結(jié)果)，而這弊映絳蚪 78步。
如果左碰擊聲傳感器36的信號超過高閾值而左、右碰擊聲傳感器36、34的任一個(gè)在這之前都沒有超過低閾值，則578-586步產(chǎn)生和顯示一個(gè)故障信息。如果右碰擊聲傳感器34的信號超過高閾值，而左、右碰擊聲傳感器的任一個(gè)在這之前都沒有超過低閾值，則588-593步操作產(chǎn)生和顯示一個(gè)故障信息。在582、586、591或593步產(chǎn)生故障碼之后，該子程序進(jìn)行594步，切斷二個(gè)定切刀馬達(dá)54和56，然后到595步，調(diào)用升高磨石子程序(
圖12)，再到調(diào)用向內(nèi)掃描子程序(
圖11)的596步，再到597步，顯示該產(chǎn)生的特定的故障碼。如果沒有產(chǎn)生故障碼，則該子程序進(jìn)行598步，返回到進(jìn)入讀取碰擊聲傳感器子程序的位置。
參照
圖14a和14b，在601步進(jìn)入磨刀子程序，然后在602步上，算法確定該刀架是否正在反方向旋轉(zhuǎn)。如果不是，則603和604步阻止自動(dòng)磨刀，并產(chǎn)生和顯示一個(gè)故障信息;如果刀架正以反方向旋轉(zhuǎn)，則進(jìn)行磨刀是合適的，算法進(jìn)行606步，調(diào)用在后面要參照
圖16講述的刀架轉(zhuǎn)速測量(CUTTERHEADRPM)子程序。然后算法進(jìn)行608步，讀取由操作者調(diào)節(jié)電位器50來設(shè)定的磨刀循環(huán)的次數(shù)。通過調(diào)節(jié)電位器50，操作者能夠選擇從0至32個(gè)磨刀循環(huán)。然后，在610步，將一個(gè)定位定時(shí)器設(shè)置到4分鐘，應(yīng)當(dāng)指出，該定位定時(shí)器和這一系統(tǒng)中提到的其它定時(shí)器都是軟件定時(shí)器，它通過該邏輯流程圖中沒有表示出來的、但在微處理機(jī)技術(shù)中專業(yè)人員都知道的中斷技術(shù)被周期性地減少。該算法然后進(jìn)行612步，給四個(gè)發(fā)光二極管52中的一個(gè)通電，以指示磨石掃描馬達(dá)60被充分退回。該算法然后進(jìn)行614步，使磨石定位馬達(dá)帶動(dòng)磨石朝刀架刀的方向下降。
接著，616步調(diào)用讀取碰擊聲傳感器(READKNOCKSENSOR)子程序，它已在前面考慮
圖13a-13d時(shí)被講述過了。然后，618步確定碰擊聲傳感器是否正檢測到碰擊。如果檢測不到碰擊(由576步中的碰擊標(biāo)記＝1指示)，則算法進(jìn)行622步，檢查磨石定位馬達(dá)熔絲的狀況。如果這些熔絲電流不正常，則624步將該算法引導(dǎo)到630-633步，調(diào)用升高磨石(RAISESTONE)子程序、調(diào)用向內(nèi)掃描(SWEEPIN)子程序，并顯示一個(gè)磨石定位馬達(dá)故障信息。如果磨石定位馬達(dá)電流是正常的，則624步將算法引到626步，該步讀取定位定時(shí)器然后到628步。如果該定位定時(shí)器時(shí)間用光時(shí)將算法再次引導(dǎo)到630至633;如果在628步中，定位定時(shí)器時(shí)間未用完，則算法再次引回到616步。
在618步，如果確定出碰擊聲傳感器正在檢測碰擊聲，那么這被解釋成磨石已經(jīng)接觸上刀架刀，算法進(jìn)行620步，切斷磨石定位馬達(dá)58和接通掃描馬達(dá)60以開始穿越刀架的掃描。算法從620步進(jìn)行到621步，將一個(gè)掃描定時(shí)器預(yù)置到一個(gè)12秒的值，該值相當(dāng)于磨石一個(gè)全部的橫向掃描預(yù)期需要的最大時(shí)間。算法然后進(jìn)行634步，確定磨石是否正在向外掃描。如果磨石正在向外掃描，則算法進(jìn)行
圖14c中的636步。如果不是這樣的話則進(jìn)行
圖14d中的678步。
在磨石正在向外掃描的情況下，算法進(jìn)行636步，通過檢查限位開關(guān)44的狀況來確定是否已到達(dá)“外”極限。如果還未到達(dá)“外”極限，則算法進(jìn)行636步，確定掃描定時(shí)器時(shí)間是否用完。如果掃描定時(shí)器還沒有用完時(shí)間，則磨石將繼續(xù)朝“外”方向掃描，而算法進(jìn)行646-652步，它們的操作使適當(dāng)?shù)陌l(fā)光二極管52相繼地發(fā)光以提供磨石運(yùn)動(dòng)的一個(gè)視覺指示。在該適當(dāng)?shù)陌l(fā)光二極管發(fā)光后，算法將進(jìn)行在考慮
圖14e時(shí)將被描述的654步。
另一方面，如果掃描定時(shí)器時(shí)間已過，則表示磨石正朝外掃描的時(shí)間已超過了12秒鐘，在這種情形下，638步將算法引到640步，關(guān)斷所有的馬達(dá)54、56、58和60。然后，641到644步調(diào)用向內(nèi)掃描(SWEEPIN)子程序，調(diào)用升高磨石(RAISESTONE)子程序并顯示一個(gè)向外掃描故障的信息。
再回頭參照636步，如果已經(jīng)達(dá)到向外掃描的極限，則表示磨刀石已向外掃描到它的最大范圍，而且開關(guān)44已被翻轉(zhuǎn)。在這種情形下，636步將算法引導(dǎo)到666步，將掃描馬達(dá)60切斷。然后算法進(jìn)行668步，使發(fā)光二極管52中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)發(fā)光，提供磨石已掃描到它的“外”位置的一個(gè)視覺指示。算法然后進(jìn)行670步，調(diào)用在后面要參照
圖15描述的降低磨石(LOWERSTONE)子程序。概要地說，降低磨石子程序讓磨石定位馬達(dá)58降低磨石一段時(shí)間(因而也是一段距離)，這個(gè)時(shí)間取決于已經(jīng)執(zhí)行了多少次磨刀循環(huán)。在磨石已山檔湍ナ映絳螄陸抵?，算?進(jìn) ?72步，減少磨石循環(huán)計(jì)數(shù)器的記數(shù)。算法然后進(jìn)行674步，讓磨石掃描馬達(dá)60將磨石又向里掃描回來。然后676步將該掃描定時(shí)器再次預(yù)置到12秒的數(shù)值，最好算法進(jìn)行654步。
現(xiàn)參照
圖14d，如果磨石20不是正在朝外掃描，則算法將從634引導(dǎo)到678步。678步通過檢查限位開關(guān)42的狀況來確定磨石是否處在其“內(nèi)”位置上。如果磨石不是處于“內(nèi)”極限位置，則算法引到680步，確定掃描定時(shí)器的時(shí)間是否用完，如果掃描定時(shí)器的時(shí)間還未用完，則算法進(jìn)行685-689步，對發(fā)光二極管52中適當(dāng)?shù)囊恍┕╇?，以指示磨石向里掃描時(shí)它的前進(jìn)情況，由此，當(dāng)磨石繼續(xù)向里掃描時(shí)算法進(jìn)行654步。
另一方面，如果680步確定該掃描定時(shí)器的時(shí)間已用完，表明自從磨石朝里掃描已超過12秒鐘，則680步將算法引導(dǎo)到681步，關(guān)斷所有的馬達(dá)，然后到682步，調(diào)用升高磨石子程序，再到683和684步，顯示一個(gè)掃描故障信息。
再次參照678步，如果已經(jīng)達(dá)到掃描的“內(nèi)”極限，則678步將算法引向690步，切斷掃描馬達(dá)60。然后，692步使一個(gè)適當(dāng)?shù)陌l(fā)光二極管發(fā)光，以指示磨石已充分地向里掃描。然后694調(diào)用下降磨石子程序，使磨石再次下降一定的距離或時(shí)間。然后算法進(jìn)行696步，減小磨刀循環(huán)計(jì)數(shù)器一個(gè)量。然后，697步將掃描馬達(dá)60接通，使磨石向外掃描回去，然后，698步將掃描定時(shí)器再次預(yù)置到12秒鐘的數(shù)值，在這之后，隨著磨石向外掃描出去，算法再次進(jìn)行654步。
現(xiàn)參照
圖14e，在654步進(jìn)入磨刀子程序的這一部分，它確定掃描馬達(dá)的電流是否正常。如果馬達(dá)電流不正常，則算法進(jìn)行657-660步，調(diào)用升高磨石子程序，調(diào)用向里掃描子程序并顯示一個(gè)向外掃描故障信息。如果掃描馬達(dá)電流正常，則654步將算法引導(dǎo)到656步，確定掃描定時(shí)間的時(shí)間是否已過去了。如果掃描定時(shí)器的時(shí)間已用完，則656步將算法再次引到前面講述過的657-660步。另一方面，如果掃描定時(shí)器的時(shí)間未用完，則表示當(dāng)磨石正在移動(dòng)(向外或向里掃描)時(shí)，過去的時(shí)間不到12秒，656步將算法引到662步，確定是否已完成所需的磨刀循環(huán)次數(shù)。這個(gè)數(shù)是由操作者通過調(diào)節(jié)電位器50設(shè)定的、并在608步被讀取的數(shù)。如果所需的磨刀循環(huán)數(shù)還未完成，則662步將算法返回到
圖14b中前面講述過的634步。另一方面，如果所需的磨刀循環(huán)次數(shù)已經(jīng)完成，則662步將算法引導(dǎo)到663至665步，調(diào)用向內(nèi)掃描子程序，調(diào)用升高磨石子程序并然后返回主流程算法。
參照
圖15，在702步進(jìn)入降低磨石子程序，在704步，將一個(gè)與間隔時(shí)間(例如0.26秒)對應(yīng)的數(shù)值加到一個(gè)定時(shí)器上，在這個(gè)間隔時(shí)間里，馬達(dá)58被激勵(lì)，使機(jī)構(gòu)22的輸入軸84轉(zhuǎn)大約 1/2 轉(zhuǎn)，由此使磨石20朝刀架12方向降低。然后，706步將磨刀循環(huán)計(jì)數(shù)器與一個(gè)等于6的數(shù)值比較。如果磨刀循環(huán)計(jì)數(shù)器的值大于6，則表示還須完成6次以上的磨石20橫向掃描，706步將算法引到716步，使該定時(shí)器開始向下計(jì)數(shù)，在這之后，718步接通磨石定位馬達(dá)58，以使磨石朝刀架方向向下運(yùn)動(dòng)。算法然后進(jìn)行720步，檢查定位馬達(dá)熔絲的狀況。如果熔絲狀況不正常，則算法進(jìn)行722-726步，關(guān)斷磨石定位馬達(dá)58并顯示一個(gè)磨石定位馬達(dá)故障信息。另一方面，如果磨石定位馬達(dá)的熔絲沒有問題，則720步將算法指向728，確定定時(shí)器時(shí)間是否用完。如果定時(shí)器時(shí)間未用完，則算法被引導(dǎo)回到720步。否則，728步將算法引導(dǎo)到前面的730步。
再來參照706步，如果仍需執(zhí)行的磨刀循環(huán)次數(shù)等于或小于6，則算法進(jìn)行708步。如果要執(zhí)行的磨刀次數(shù)等于6，則708步將算法指向712步，將一個(gè)相當(dāng)于0.13秒相當(dāng)于輸入軸84轉(zhuǎn) 1/4 轉(zhuǎn)的數(shù)值裝到磨石下降定時(shí)器中，然后算法進(jìn)行前面講到過的716-736步。
另一方面，如果仍需完成的磨刀循環(huán)數(shù)小于6，則708步將算法引導(dǎo)到710步。如果仍需執(zhí)行的磨刀循環(huán)數(shù)等于5，則710步將算法引導(dǎo)到714步，它將一個(gè)相當(dāng)于0.06秒的數(shù)值(相當(dāng)于輸入軸84的1/8轉(zhuǎn))載入磨石下降定時(shí)器，從那以后到前面講述過的716-736步。如果要執(zhí)行的磨刀循環(huán)次數(shù)等于5，則710步將算法引導(dǎo)到714步，它將一個(gè)相當(dāng)于0.06秒的數(shù)值(相當(dāng)于輸入軸84的1/8轉(zhuǎn))載入磨石下降定時(shí)器，從那以后到前面講過的716-736步。如果要執(zhí)行的磨刀循環(huán)次數(shù)小于5，則710步將算法引導(dǎo)到730步，將磨石定位馬達(dá)58切斷。算法然后進(jìn)行732和734步，使得磨石在一次掃描的末端和在向另一方向掃描回去之前暫停5秒鐘。最后，736步將算法返回主流程。
于是，假定磨石20最初已被升高到離開刀架12的停駐位置，假定操作者已經(jīng)使刀架反向旋轉(zhuǎn)，而且磨石掃描馬達(dá)60已充分地退回到它的“內(nèi)”位置，則磨刀子程序和降低磨石子程序通常配合工作如下。
首先，馬達(dá)58使磨石降低，直到碰擊聲傳感器34、36檢測到由于磨石20和刀架12上的刀發(fā)生碰擊而引起的碰擊為止。然后，電機(jī)60使磨石20橫向跨越刀架的寬度到其“外”位置。馬達(dá)58然后接通0.26秒，使磨石降低一個(gè)相應(yīng)的距離，在這之后，磨石20靜止約5秒鐘。然后磨石20跨越刀架的寬度掃描回到其“內(nèi)”位置。在每次掃描的終端，磨石20被下降0.26秒鐘，直到總的掃描循環(huán)次數(shù)(至多32)(由調(diào)節(jié)電位器50設(shè)定)還剩6次需要完成為止。
在只剩6次掃描要執(zhí)行時(shí)，馬達(dá)58被激勵(lì)例如只有0.13秒鐘，使得磨石只降低其在0.26秒下降時(shí)的一半。當(dāng)還剩5次掃描要進(jìn)行時(shí)，馬達(dá)58只通電0.06秒鐘，使磨石下降一個(gè)更小的距離。最后，在最后第5次至最后一次掃描執(zhí)行之后，磨石不再降低，只是穿越刀架12來回掃描，而沒有進(jìn)一步的降低。但是，在每次橫向掃描的盡頭處，磨石仍暫停5秒鐘，結(jié)果在跨越刀架的全部寬度上獲得均勻的鋒利性。當(dāng)完成全部磨刀掃描時(shí)，掃描馬達(dá)60將磨石自動(dòng)向里掃描，然后馬達(dá)58將它充分升高到其停駐位置。
如果在某個(gè)預(yù)期的時(shí)間里，磨石沒有達(dá)到其“內(nèi)”或“外”位置極限，或者如果碰擊聲傳感器當(dāng)時(shí)檢測不到碰擊，則這些子程序還起自動(dòng)向內(nèi)掃描磨石和升高它的作用。
現(xiàn)在參照
圖16，刀架每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)子程序800通過分析磁拾取傳感器32的輸出和在由804步中預(yù)置一個(gè)定時(shí)器建立的 1/2 秒時(shí)間間隔內(nèi)對旋轉(zhuǎn)通過該磁拾取傳感器的刀架傳動(dòng)齒輪(未畫出)的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而確定刀架每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。810-818步的操作是每當(dāng)一個(gè)齒通過該磁拾取傳感器時(shí)，增加一個(gè)計(jì)數(shù)。而820-832步的作用(在這 1/2 秒結(jié)束時(shí))返回到主流程序或者當(dāng)測得的刀架每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在確定的極限范圍外時(shí)產(chǎn)生并顯示一個(gè)故障信息。
參照
圖17，“終止”(TERMINATE)子程序響應(yīng)于操作者閉合終止開關(guān)49而斷開所有的馬達(dá)54、56、58和60。如果在閉合開關(guān)49時(shí)系統(tǒng)恰巧處于自動(dòng)磨刀工作方式，則858-862步，在返回主流程之前讓掃描馬達(dá)60使磨石20向內(nèi)掃描，并使定位馬達(dá)58將磨石升高到其停駐位置。
參照
圖18，定切刀脫離(STEP SHEARBAR AWAY)子程序(被定切刀調(diào)節(jié)子程序調(diào)用)包括了902-924步，它根據(jù)908中確定的“前進(jìn)側(cè)”標(biāo)記的值，或者激勵(lì)左定切刀馬達(dá)54(910步)，或者激勵(lì)右定切石馬達(dá)56(912步)(時(shí)間長達(dá) 1/2 秒)。這 1/2 秒的時(shí)間間隔相當(dāng)于螺栓17或19(
圖1)旋轉(zhuǎn)180度。該“前進(jìn)側(cè)”標(biāo)記最初是零，并如后面要描述的那樣隨后由定切刀調(diào)節(jié)子程序控制。914和916步取決于馬達(dá)54或56中的哪一個(gè)被激勵(lì)而驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管52中不同的二極管。
在螺栓17或19已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了 1/2 秒后，918步將算法引導(dǎo)到920步，同時(shí)切斷馬達(dá)54和56，再到922步，斷開二個(gè)發(fā)光二極管(它們由914或916步中被激勵(lì))。924步然后將算法返回到定切刀調(diào)節(jié)子程序。
現(xiàn)在參照
圖19a-19e，在1002步進(jìn)入調(diào)節(jié)定切刀子程序1000。然后，如果在沒有自動(dòng)定切刀調(diào)節(jié)選擇的情況下，該控制單元已裝在一個(gè)車輛上，則1004步將算法引導(dǎo)到1006步，將算法返回到主流程算法的切斷所有電源的248步，斷開所有的電源。如果安裝有定切刀調(diào)節(jié)的選擇，則1004步將算法引導(dǎo)到1008步，調(diào)用前面參照
圖16已講過的刀架每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)子程序。算法進(jìn)行1010步，將一個(gè)定切刀退返計(jì)數(shù)器預(yù)置到數(shù)值50。接著，在1012步，將一個(gè)定時(shí)器預(yù)置到相當(dāng)于50秒的數(shù)值并使它開始計(jì)時(shí)。這個(gè)50秒的時(shí)間所相當(dāng)于定切刀調(diào)節(jié)螺栓17和19轉(zhuǎn)50圈。
然后，1014步檢查前進(jìn)側(cè)標(biāo)記的值。這一標(biāo)記原先在主流程算法的204步被清除或置零。這一標(biāo)記的數(shù)值在1044步中被改變，使得定切刀左、右調(diào)節(jié)馬達(dá)54和56被交替驅(qū)動(dòng)。如果前進(jìn)側(cè)標(biāo)記＝0，則算法從1014進(jìn)行到1016步，檢查一個(gè)左側(cè)調(diào)節(jié)標(biāo)記的值。如果定切刀左馬達(dá)還未調(diào)節(jié)，則該標(biāo)記是零，算法進(jìn)行1018步，接通定切刀左馬達(dá)54，使定切刀14的左側(cè)朝刀架移動(dòng)。之后，1020步激勵(lì)發(fā)光二極管52中的一個(gè)，以指示操作者定切刀左馬達(dá)正在被驅(qū)動(dòng)。另一方面，如果左側(cè)被調(diào)節(jié)標(biāo)記＝1，則表示定切刀左側(cè)已被調(diào)節(jié)過，算法直接進(jìn)行1044步。
參照1014步，如果前進(jìn)側(cè)標(biāo)記＝1，則表示定切刀的右側(cè)要被調(diào)節(jié)，所以算法從1014步進(jìn)行到1022步，檢查右側(cè)被調(diào)節(jié)標(biāo)記。如果右側(cè)已被調(diào)節(jié)，則1022步將算法再次引導(dǎo)到1044步。如果右側(cè)還未調(diào)節(jié)過，則算法從1022進(jìn)行到1024步，接通定切刀右馬達(dá)56，以使定切刀14的右側(cè)朝刀架12移動(dòng)，而且1026步激勵(lì)發(fā)光二極管52中一個(gè)不同的二極管，以指示操作人員定切刀14的右側(cè)正在被調(diào)節(jié)。
從1020步或1026步起，算法進(jìn)行1028步，確定由1012步建立起的時(shí)間段50秒是否已過去了。如果50秒還未用完，則1028步將算法引導(dǎo)到1046步，調(diào)用讀取碰擊聲傳感器子程序，然后到1048步。如果碰擊聲傳感器34、36還未檢測到碰擊，則1048步將該子程序再次返回到1028步。如果檢測到了碰擊，則1048步將該子程序引導(dǎo)到1050步，將兩個(gè)馬達(dá)54、56切斷，再到1052步，關(guān)斷定時(shí)器，然后到1054步，切斷二個(gè)外部的發(fā)光二極管，再到后面要講到的1056步。
再參照1028步，如果50秒的時(shí)間段已過去，則該算法被引導(dǎo)到1030步，切斷二個(gè)定切刀馬達(dá)，然后到1032步，關(guān)斷定時(shí)器，再到1034步，關(guān)斷發(fā)光二極管，然后算法進(jìn)行1036-1042步，接連調(diào)用前面參照
圖18已描述過的脫開定切刀子程序50次。然后，算法進(jìn)行1044步，將前進(jìn)側(cè)標(biāo)記從0變到1或從1變到0(根據(jù)情況)，在這之后，算法回去進(jìn)行1010步，直到碰擊聲傳感器檢測到碰擊或直到一個(gè)50秒的時(shí)間已過去為止，由此切斷定切刀左馬達(dá)，然后對定切刀的右側(cè)重復(fù)這一過程。
于是，該子程序的這一部分的作用是交替地使定切刀14的左、右側(cè)朝刀架方向移動(dòng)50秒的間隔，直到檢測到碰擊(推測為定切刀和刀架之間的接觸)為止。如果檢測到碰擊，則1048步關(guān)斷馬達(dá)54和56，而算法最終進(jìn)行到1056步。
1056步將一個(gè)定時(shí)器預(yù)置到與50秒相當(dāng)?shù)臄?shù)值，并使它開始工作。如果左側(cè)正在調(diào)節(jié)，則1058步將算法引導(dǎo)到1060-1068步。1060-1068步的作用是將定切刀14的左側(cè)從刀架退離，直到不再檢測到碰擊為止，由此而切斷馬達(dá)54和56。如果定切刀14的左側(cè)作離開運(yùn)動(dòng)達(dá)50秒而仍然檢測到碰擊信號，則1062步將算法引導(dǎo)到1080-1086步，切斷馬達(dá)54、56，并產(chǎn)生和顯示左或右側(cè)(視情況而定)故障碼。1070-1078步和1080-1086步以和定切刀14右側(cè)類似的方式運(yùn)行。
從1068步或1078步起，算法進(jìn)行1088步，調(diào)用脫開定切刀子程序。于是，定切刀14的每一側(cè)將從刀架退離，直到停止碰擊為止。然后該同一側(cè)還要退離附加的某個(gè)距離。如果“第一次通過”標(biāo)記是0(和它開始時(shí)一樣)，則1089步引導(dǎo)算法到1090步，再次調(diào)用脫開定切刀子程序，進(jìn)一步增加定切刀14和刀架20之間的距離。如果“第一次通過”標(biāo)記是1(由于1097步執(zhí)行的結(jié)果)，則以這種更小的尺寸留下定切刀-刀架間隙，而算法進(jìn)行1091步。
如果左側(cè)正在調(diào)節(jié)，則1091步將該程序引導(dǎo)到1094步，將“左側(cè)被調(diào)節(jié)”標(biāo)記置1，以指示定切刀的左側(cè)已被調(diào)節(jié)。如果右側(cè)還未調(diào)節(jié)，則1095步將算法引導(dǎo)到1044步，改變“前進(jìn)側(cè)”標(biāo)記，使得接下來將調(diào)節(jié)右側(cè)。如果定切刀的右側(cè)已被調(diào)節(jié)過，則1091步將該程序引導(dǎo)至1092步，將一個(gè)“右側(cè)被調(diào)節(jié)過”的標(biāo)記設(shè)置成等于1。然后，如果左側(cè)未被調(diào)節(jié)，1093步將算法返回到1044步，然后到1010步，使得接下來調(diào)節(jié)左側(cè)。
如果定切刀的兩側(cè)僅被調(diào)節(jié)到該較大的間隙(由1090步操作所得)，則不論是從1093步或1095步起，算法將進(jìn)行到1096步，并由于“第一次通過”標(biāo)記值是等于零，所以1096步將算法引導(dǎo)到1097，將“第一次通過”標(biāo)記置成1，再到1098步，清除“被調(diào)節(jié)側(cè)”標(biāo)記，并將子程序返回到1004步。這樣，在下一次通過該子程序期間，1089步使定切刀的該被調(diào)節(jié)側(cè)留下更小的對刀架的間隙，在這之后，定切刀的另一側(cè)也被調(diào)節(jié)到該更小的間隙。
在定切刀的兩側(cè)被調(diào)節(jié)到該更小的間隙(如0.009吋)后，完成了定切刀的調(diào)節(jié)，并且1096步將算法引導(dǎo)到1099步，將該算法返回到主流程算法的248步，從而切斷所有的馬達(dá)。
雖然本發(fā)明是結(jié)合一個(gè)具體的實(shí)施方案被描述的，應(yīng)當(dāng)理解，借助于上面的描述，該技術(shù)領(lǐng)域中的專業(yè)人員顯然可以作出許多替換、改進(jìn)和變型。因此，本發(fā)明打算包括所有這些落在所附權(quán)利要求的精神和范圍之中的替換、改進(jìn)和變型。
權(quán)利要求
1.一個(gè)材料切割機(jī)，具有一個(gè)帶多把刀的可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架，一個(gè)鄰近該刀架的定切刀，一個(gè)用于將該定切刀朝著該定切刀和離開該定切刀運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和一個(gè)與該機(jī)構(gòu)配合的控制系統(tǒng)，以自動(dòng)地調(diào)節(jié)定切刀-刀架的間隙，其特征在于一個(gè)安裝在該機(jī)器上的聲傳感器；以及該控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于自動(dòng)地將定切刀朝刀架移動(dòng)的第一裝置和一個(gè)當(dāng)該傳感器檢測到一個(gè)表示該定切刀和該刀架接合的聲音信號時(shí)對它作出響應(yīng)、用于自動(dòng)停止該定切刀運(yùn)動(dòng)的第二裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，其中，該控制系統(tǒng)還包括有在定切刀與刀架接合之后自動(dòng)地將定切刀移離刀架某一距離的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，其中，該控制系統(tǒng)還包括有一個(gè)操作人員可觀察到的顯示器;和使該顯示器給出定切刀運(yùn)動(dòng)指示的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，其中，該控制系統(tǒng)還包括有當(dāng)?shù)谝谎b置工作至少一個(gè)確定的時(shí)間而第二裝置檢測不到定切刀和刀架之間的接合時(shí)，用于自動(dòng)地停止定切刀運(yùn)動(dòng)的裝置。
5.一個(gè)飼料收割機(jī)，具有一個(gè)帶有多把刀的可旋轉(zhuǎn)的刀架，一個(gè)鄰近該刀架的定切刀，以致使作物移動(dòng)通過該定切刀，進(jìn)入該刀架，一個(gè)用于調(diào)節(jié)該定切刀和刀架之間間隙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于自動(dòng)調(diào)節(jié)定切刀-刀架間隙的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括有一個(gè)傳感定切刀-刀架接合的傳感器;與該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合，用于使定切刀自動(dòng)地向刀架移動(dòng)以及當(dāng)定切刀與刀架接合時(shí)使定切刀自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的裝置;以及如果一個(gè)確定的時(shí)間間隔過去了該傳感器沒有檢測到定切刀-刀架接合時(shí)自動(dòng)停止對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的裝置。
6.一個(gè)飼料收割機(jī)，具有一個(gè)帶有多把刀的可旋轉(zhuǎn)的刀架，一個(gè)鄰近該刀架的定切刀，以致使作物移動(dòng)通過該定切刀，進(jìn)入該刀架，一個(gè)用于調(diào)節(jié)該定切刀和刀架之間間隙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于自動(dòng)調(diào)節(jié)定切刀-刀架間隙的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括有一個(gè)用于檢測刀架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;與該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合自動(dòng)地移動(dòng)定切刀以調(diào)節(jié)定切刀-刀架間隙的第一裝置;以及如果刀架轉(zhuǎn)動(dòng)速度在一個(gè)確定的范圍之外時(shí)，響應(yīng)于該轉(zhuǎn)速傳感器、用于阻止第一裝置操作的第二裝置。
7.一個(gè)飼料收割機(jī)，具有一個(gè)帶多把刀的可旋轉(zhuǎn)的刀架，一個(gè)鄰近該刀架的定刀，使得作物移動(dòng)通過該定切刀、進(jìn)入該刀架，一個(gè)用于調(diào)節(jié)定切刀和刀架之間間隙的調(diào)節(jié)器和一個(gè)與該調(diào)節(jié)器配合、用于自動(dòng)調(diào)節(jié)定切刀-刀架間隙的控制單元，該控制單元的特征在于自動(dòng)地使定切刀移向刀架并在定切刀與刀架接合時(shí)停止該定切刀運(yùn)動(dòng)的裝置;在定切刀與刀架最初接合之后自動(dòng)使定切刀移開刀架一個(gè)第一距離的裝置;自動(dòng)使定切刀移向刀架并在定切刀與刀架再次接合時(shí)停止該定切刀運(yùn)動(dòng)的裝置;以及在定切刀與刀架再次接合后自動(dòng)地使定切刀移離刀架一個(gè)第二距離的裝置。
全文摘要
一個(gè)飼料收割機(jī)定切刀-刀架間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括有與傳統(tǒng)的定切刀左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連的多個(gè)馬達(dá)。一個(gè)碰擊聲傳感器檢測定切刀與刀架上旋轉(zhuǎn)刀之間的接觸。一個(gè)控制單元包括一個(gè)編程的微處理機(jī)，控制這些馬達(dá)，并對碰擊聲傳感器的信號作出響應(yīng)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)定切刀-刀架間隙?？刂茊卧ㄟ^對各種故障狀況的響應(yīng)而使機(jī)器免遭損壞。
文檔編號A01F29/2GKN1036875SQ8910188
公開日1989年11月8日 申請日期1989年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月28日
發(fā)明者斯坦利·杰羅姆·約??申請人:說隙?br>