專利名稱：人力插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于水稻種植的農(nóng)業(yè)機械。
公知現(xiàn)有插秧機由機架、秧箱、船體等組成。中國專利號86202678“轉(zhuǎn)動插秧車”由車輪作動力，帶動轉(zhuǎn)動秧夾直接從秧箱中取秧插下，結(jié)構(gòu)簡單，但其株距不可調(diào)，受泥腳深度、秧苗大小、秧根長短限制，有亂秧、傷秧、折蔸、插深不可調(diào)等現(xiàn)象。中國專利號86209070“人力插秧機”將插秧過程分為分秧、理秧和插秧三步驟，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過秧爪靠重力將秧苗下插卻使插深不可調(diào)，靠缺口分秧卻使每穴株苗數(shù)不可調(diào)?，F(xiàn)有插秧機各有優(yōu)缺點，不能全面解決本領(lǐng)域技術(shù)問題。
本實用新型目的在于，設(shè)計一種人力插秧機，解決各插秧機存在問題，適用于各種土質(zhì)和泥腳深度，無亂秧、傷秧、折蔸和空穴現(xiàn)象，且可方便地將插深調(diào)整在最佳狀態(tài)。
本實用新型主要由機架21，船體22，秧箱23，動力傳遞機構(gòu)，分秧機構(gòu)，送秧機構(gòu)，插秧機構(gòu)，行走輪和調(diào)節(jié)部分等組成。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)闡述。


圖1為該插秧機工作原理圖。圖2為送秧盤15的裝配圖。
先結(jié)合
圖1說明動力傳動機構(gòu)、分秧機構(gòu)、送秧機構(gòu)和插秧機構(gòu)的工作原理。
動力傳動機構(gòu)由動力輪1、齒輪2、軸Ⅰ、皮帶輪3、4和軸Ⅱ組成。動力輪1為內(nèi)齒輪，通過葉片與泥腳接觸和人拖力而產(chǎn)生力矩，并通過長度可調(diào)桿16對外齒輪2構(gòu)成行星輪。這樣使該機對各種泥腳深度可自動適應(yīng)，并將輪1重量卸荷，也可通過桿16擺至左極限位置使輪1變?yōu)樾凶咻?；桿16在長度方向調(diào)整以使1、2齒輪在良好的狀態(tài)下嚙合。撥叉控制輪2與輪1的離合。
皮帶輪3和4由一根三角膠帶傳動。皮帶輪為階梯三角帶輪，通過它改變整機傳動比以適應(yīng)不同株距調(diào)整要求。三角帶有張緊輪配置。
軸Ⅱ上安裝有帶輪4，凸輪5，傘齒輪6，長度可調(diào)曲柄7，并通過5、6、7恰當(dāng)?shù)胤峙鋾r間，以使插秧手、送秧手和分秧手諧調(diào)作業(yè)。
分秧機構(gòu)為曲柄連桿滑桿機構(gòu)7、24、25。滑槽在秧箱底，滑桿25在滑槽中往復(fù)運動，推動秧苗根部，把秧苗間歇地通過秧門推送給送秧手。曲柄7長度可調(diào)以控制滑桿25行程。秧門位于秧箱下端鉛直放置的“∧∧”形板開口處，由一根塑料條串聯(lián)“∧”形板活動塊下端，該塑料條一端聯(lián)螺母18，擰動18即可控制秧門大小，以控制每穴秧的株苗數(shù)。
送秧機構(gòu)由一對傘齒輪6、12，軸Ⅲ，槽輪機構(gòu)13、14，軸Ⅳ，盤15和凸塊28等組成。槽輪機構(gòu)將軸Ⅲ的連續(xù)轉(zhuǎn)動間歇地傳給軸Ⅳ，槽輪14發(fā)起運動，由連桿27帶動曲柄，形成平行四桿機構(gòu)，通過軸Ⅳ使多個盤15同步旋轉(zhuǎn)。板26鉸支在秧箱23上，在彈簧的作用下始終與盤15相切，起到扶秧作用。
插秧機構(gòu)由凸輪5，滾子軸8，連桿9，秧夾排10和秧夾11組成。
凸輪5的槽在軸向不等厚對稱，通過滾子軸8帶動連桿9使秧排10作上下和左右相對運動。在兩根連桿9之間聯(lián)有滑塊和拉簧。調(diào)節(jié)滾子軸8并聯(lián)合拉簧和凸輪5的槽深控制夾緊度。
船體22和機架21與連桿17鉸連形成一幾何不變體，調(diào)節(jié)連桿17的長短，通過杠桿作用使機架尾部秧夾相對地面作上下位移以調(diào)整插深。
陸上搬運時，使行星輪1通過連桿16擺至左極限位置，放下輪19和20可推行。工作時將輪19和20收在機架上以減小工作阻力。
再結(jié)合圖2說明送秧手的工作原理。
在盤15開始旋轉(zhuǎn)時，圓柱151與凸塊28接觸，克服壓簧159壓力和張簧156張力，使四桿機構(gòu)151、152、153、154、155、157動作，且通過板26的壓力使兩根簧絲157右端部相互接近，通過其右端部矩形框夾住秧苗。與此同時，托盤1510外緣下端與秧門邊緣相對運動分離牽扯的秧根。盤15繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使銷釘155端頭接觸盤體1510上安裝彈簧159的右端槽緣，柱151在凸塊28上一段等圓弧運動后，插秧手11夾住秧苗，此時圓柱151脫離凸塊，張簧156使一對簧夾157相離，通過壓簧159推動圓柱151急退至原位，并通過壓簧159左端簧緩沖，送秧工作完成。該機構(gòu)由滑塊158導(dǎo)向，并通過滑塊158右端緣輔助秧夾夾住秧苗。復(fù)位時秧夾右端矩形框由托盤1510的右端上凸部分定位。
本實用新型的實施方案之一如下動力機構(gòu)為兩級增速。為減小傳動比，動力輪直徑減小，這樣使皮帶輪直徑相對減小。做成階梯形三角帶輪以適應(yīng)100mm、133mm株距調(diào)整要求。
分秧機構(gòu)為曲柄連桿滑桿機構(gòu)，滑桿25有6根，在秧箱底部的滑槽中運動。曲柄可調(diào)節(jié)長短。
送秧機構(gòu)將分配軸Ⅱ的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殚g歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)為槽輪機構(gòu)。由槽輪帶動平行四桿機構(gòu)使6根軸Ⅳ同步運轉(zhuǎn)。送秧盤固連于軸Ⅳ上，接過秧后送給插秧手。
插秧機構(gòu)由凸輪控制秧夾行程和秧夾相對運動，連桿由滑塊或滑筒導(dǎo)向，秧夾排有兩根，每排6只夾。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，只需一人或畜力拖動連續(xù)作業(yè)，效率高，調(diào)節(jié)方便，不亂秧、傷秧、勾秧、折蔸、空穴，能淺插快插，適用于栽植大小撥秧苗，對土質(zhì)、泥腳、秧苗根長和帶泥情況無要求，適用于家庭和中小型農(nóng)場作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種用于水稻種植的人力插秧機，由機架、秧箱和船體等組成，其主要特征在于由動力傳動機構(gòu)、分秧機構(gòu)、送秧機構(gòu)、插秧機構(gòu)、行走輪和調(diào)節(jié)部分等組成；曲柄7、傘齒輪6和凸輪5安裝在分配軸Ⅱ上，曲柄7聯(lián)連桿滑桿組成分秧機構(gòu)、傘齒輪6聯(lián)槽輪機構(gòu)、送秧手機構(gòu)組成送秧機構(gòu)，凸輪5聯(lián)連桿滑塊秧夾機構(gòu)組成插秧機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于動力傳動機構(gòu)由動力輪1、齒輪2、軸Ⅰ、皮帶輪3和4、分配軸Ⅱ等組成；動力輪1聯(lián)結(jié)在鉸聯(lián)于軸Ⅰ上的連桿16上，齒輪2和皮帶輪3安裝在軸Ⅰ上，皮帶輪4安裝在分配軸Ⅱ上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于分秧機構(gòu)由曲柄7連桿24滑桿25機構(gòu)組成；曲柄7安裝在分配軸Ⅱ上且長度可調(diào)，滑桿25不多于10根，在位于秧箱23底部的滑槽上運動，連桿24可柔性伸長，兩端與曲柄7和滑桿25鉸聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于送秧機構(gòu)由一對傘齒輪6、12、軸Ⅲ、銷輪13和槽輪14、軸Ⅳ、送秧盤15、凸塊28等組成；傘齒輪6位于分配軸Ⅱ上，傘齒輪12和銷輪13安裝在軸Ⅲ上，槽輪14和送秧盤15安裝在軸Ⅳ上，凸塊28安裝在與機架21聯(lián)接的軸Ⅳ的軸套上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于送秧盤15由四個簡易機器手機構(gòu)在盤1510上對心布置組成；該機構(gòu)組成及位置關(guān)系是銷軸151鉸結(jié)槽鐵152和153，并與壓簧159聯(lián)結(jié)，兩根銷軸154與兩根簧夾157鉸結(jié)，簧夾157與銷軸155鉸結(jié)，鉸結(jié)于銷軸155的張簧156彈壓簧夾157，鉸結(jié)于銷軸155上的導(dǎo)向板158在盤1510的導(dǎo)槽中運動，壓簧159位于盤1510的槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于插秧機構(gòu)由凸輪5、滾子軸8、連桿9、夾排11等組成；凸輪5安裝在分配軸Ⅱ上，凸輪槽軸向不等厚，滾子軸8在凸輪槽中運動，它與連桿9螺紋連接，沿軸向長度可調(diào)，兩根連桿9做成板狀，兩連桿板之間安裝彈簧，連桿9中部與一導(dǎo)板鉸結(jié)，另一端與兩根夾排10聯(lián)接，秧夾11安裝在夾排10上，不多于10對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于行走輪19和20的輪架一端銷接在機架上，銷接端做成開口U形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述插秧機，其特征在于調(diào)節(jié)部分主要含秧門調(diào)節(jié)和插深調(diào)節(jié)機構(gòu)。秧門由連在秧箱下端鉛直放置的“∧∧”形板的開口處形成，每個秧門一塊活動板下端與一根條聯(lián)接，該條一端聯(lián)蝶形螺母18。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述插秧機，其特征在于連桿17一端聯(lián)接船體22，另一端用蝶形螺母與機架聯(lián)結(jié)。
專利摘要一種用于水稻種植的農(nóng)業(yè)機械。其主要技術(shù)特征在于分配軸II上安裝曲柄7、傘齒輪6和凸輪5及帶輪4，曲柄7連分秧手，傘齒輪6連送秧手，凸輪5連插秧手；在軸I上連行星動力輪1。能解決現(xiàn)有人力插秧機存在的各種問題，如漏插、傷秧、折蔸、浮秧、深插、間歇拖動、機組人員兩人、受秧根長度和泥腳深度及土質(zhì)限制等等問題?？刹宕笮苎砻?，一人或畜力或動力連續(xù)拖動高效率作業(yè)，可在陸上拖運，適用于家庭和農(nóng)場作業(yè)。
文檔編號A01C11/02GK2060964SQ892011
公開日1990年8月29日 申請日期1989年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月25日
發(fā)明者陳上仿, 劉木羊, 劉恩滄 申請人:陳上仿